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2020年09月08日 | 基于FSM實(shí)現(xiàn)的汽車尾燈控制電路設(shè)計(jì)

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Abstract


在DE2上用FSM實(shí)現(xiàn)汽車尾燈控制電路


Introduction


使用環(huán)境:Quartus II 9.1 web ediTIon + DE2


假設(shè)汽車尾部左右兩側(cè)各有3個(gè)指示燈,要求設(shè)計(jì)一個(gè)電路實(shí)現(xiàn)如下功能:


1. 汽車正常行駛時(shí),尾部兩側(cè)的6個(gè)燈全滅;


2. 剎車時(shí),尾部兩側(cè)的燈全亮,即緊急狀態(tài);


3. 右轉(zhuǎn)彎時(shí),右側(cè)3個(gè)燈按向右的順序循環(huán)點(diǎn)亮,每次只有一個(gè)燈亮,左側(cè)燈全滅;


4. 左轉(zhuǎn)彎時(shí),左側(cè)3個(gè)燈按向左的順序循環(huán)點(diǎn)亮,每次只有一個(gè)燈亮,右側(cè)燈全滅;


5. 右轉(zhuǎn)彎剎車時(shí),右側(cè)的3個(gè)燈順序循環(huán)點(diǎn)亮,左側(cè)的燈全亮;左轉(zhuǎn)彎剎車時(shí),左側(cè)的3個(gè)燈順序循環(huán)點(diǎn)亮,右側(cè)的燈全亮;


6. 倒車時(shí),尾部兩側(cè)的6個(gè)燈不停的按一定頻率閃爍。


假設(shè)電路的輸入鐘信號(hào)為cp,cp的頻率等于汽車尾燈所要求的閃爍頻率。SpecificaTIon

State diagram


1. 輸出狀態(tài)表

2. 狀態(tài)圖如圖 1 汽車尾燈狀態(tài)圖

圖 1 汽車尾燈狀態(tài)圖


完成狀態(tài)圖后,這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就完成一大部分,剩下的工作就是用HDL描述電路,仿真、下載、驗(yàn)證功能。


完整代碼

/*

(C) yf.x 2010 http://halflife.cnblogs.com/

Filename : part1.v

Compiler : Quartus II 9.1 Web EdiTIon

DescripTIon : Demo how to use Switch and led

Release : 03/23/2010 1.0

*/

taillight.v


指定

Conclusion


整個(gè)設(shè)計(jì)最具創(chuàng)意也是最難的部分就是設(shè)計(jì)狀態(tài)圖,在狀態(tài)轉(zhuǎn)移描述的部分,我采用了獨(dú)熱碼(one-hot code)同時(shí)在狀態(tài)編碼的后6位包含輸出狀態(tài),這樣做的優(yōu)點(diǎn)是簡化了譯碼電路,同時(shí)避免毛刺。因?yàn)獒槍?duì)DE2上的fpga設(shè)計(jì),所以相對(duì)占用觸發(fā)器的資源比其他編碼方式要多。但fpga的優(yōu)點(diǎn)就是觸發(fā)器資源多。J


目前驗(yàn)證已知存在的問題,汽車尾燈作為一個(gè)經(jīng)典的課設(shè),在John.F wakerly的《數(shù)字設(shè)計(jì)—原理與實(shí)踐》的第7章有詳細(xì)的描述,但不包括第5條(轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車),所以設(shè)計(jì)狀態(tài)圖,還是不確定足夠完美。在DE2上驗(yàn)證時(shí),轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車必須先轉(zhuǎn)彎(激活轉(zhuǎn)彎的信號(hào))再剎車才會(huì)正常顯示上述輸出狀態(tài)表的狀態(tài)。當(dāng)然這也是剎車的優(yōu)先級(jí)最高決定的,還沒發(fā)現(xiàn)大問題,但總覺得不夠完美,希望有興趣的同好,能測(cè)試一下,看如何改進(jìn)。


Reference


1. John,F(xiàn), Wakerly 《數(shù)字設(shè)計(jì)原理與實(shí)踐(4th)》 機(jī)工


2. 羅杰 《Verilog HDL與數(shù)字ASIC設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 華科


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