自動駕駛哪家強？

這個問題顯然是沒有最直觀的答案，因為到現在為止還沒有哪一家企業大規模推出高級別自動駕駛量產車。但是，如果從影響力來看，百度和谷歌絕對算是自動駕駛圈內名聲響當當的明星企業。

百度和谷歌旗下的Waymo能做到全球真正有能力做自動駕駛平臺的巨頭，有兩個極其重要的原因。

其一，它們有最核心的AI技術，給無人車提供大腦，用于環境感知、路徑規劃、行為決策等等。事實上，能否真正讓機器取代人成為司機，最關鍵的就是AI技術的成熟度；

其二，百度和谷歌是國際頂級互聯網公司，本身就是在做平臺，相比傳統企業更愿意接受平臺模式，而傳統企業更愿意將技術賣錢，這是不同思維，也是不同基因。

兩個自動駕駛行業巨頭，百度和谷歌在該領域的發展路線完全不同。今天我們就以編年譜的形式簡述百度和谷歌的自動駕駛發展歷程，從歷程中也能發現它們的理念。

2009年，谷歌自動駕駛項目正式啟動，計劃在2020年發布一款自動駕駛汽車。起初，谷歌對六輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT進行了改裝，利用GPS、傳感器、雷達、激光等裝置對周圍環境進行探測，并且還聘請了專業的駕駛員坐在司機座位上進行監管。

此時的百度，剛剛推出全新的框計算概念，并基于此理念推出百度開放平臺，還未涉及到汽車領域，更別說自動駕駛領域。而谷歌也是全球最早進入自動駕駛領域的公司。

2010年，歌自動駕駛汽車測試里程超過14萬英里(約23萬公里)；2011年，谷歌把測試車型由豐田換為雷克薩斯，利用其技術改裝了23輛RX450H SUV；2014年4月，谷歌在博文中稱測試車輛能應對數千種城市道路交通狀況。

2014年5月，谷歌開發出自己的自動駕駛原型車，原型車沒有剎車、沒有方向盤，甚至沒有油門，只有一個用于開啟汽車的按鍵。谷歌把其最高速度限制為每小時25英里(約40公里)，計劃生產100-200輛。

谷歌進入自動駕駛5年后，百度也入局了。

2015年12月，百度自動駕駛事業部（ADU）成立，王勁擔任自動駕駛事業部總經理。實際上，百度進入自動駕駛領域應該在正式公布的之前，就秘密、低調地開始了自動駕駛相關技術領域的研究與儲備。

因此，這也不意外百度從大規模研發到在北京進行高速公路和城市道路的全自動駕駛測試，百度Apollo只用一年不到的時間。并且，在中國上路測試不到一年，2016年9月，百度Apollo獲得了美國加州自動駕駛路測牌照。

從成立時間來看，谷歌相對百度更早，所積累的技術也更為豐富。不過，在這場中美自動駕駛大賽中，誰輸誰贏還不一定。

2016年12月，谷歌母公司 Alphabet宣布谷歌無人駕駛從此前一直隸屬于谷歌旗下秘密研究部門 Google X 實驗室中獨立出來，成為個體，名叫Waymo。

從此之后，Waymo的技術路線更加清晰，也就是通過自己開發自動駕駛硬件和軟件，再和車企合作將整套自動駕駛技術集成到車上的路線。

比如，2017年的時候，克萊斯勒 Pacifica插電式混動版加入Waymo 自動駕駛測試車隊，該車是由 Waymo與克萊斯勒基于Pacifica插電式混動版打造，能完美到將所有自動駕駛相關到傳感器集成到車上，使得新車的整體造型和普通版本沒有太大的區別。

再比如，2018年3月，Waymo再次牽手捷豹路虎，雙方宣布將合作研發打造自動駕駛版本的捷豹I-PACE，而這也將成為 Waymo 的首款純電動自動駕駛測試車。

也就是說，Waymo的自動駕駛路線是軟硬件一起搞，甚至還自主研發全套傳感系統。有點像手機界的蘋果，操作系統、芯片均是由自己完成。

百度則是采用了"授人以漁"的技術路線，它更傾向于AI和自動駕駛技術、高精地圖等自己擅長的自動駕駛關鍵環節，而包括芯片、傳感器、視覺系統等硬件方面的東西，百度鮮有涉及，它是通過自動駕駛平臺吸收合作伙伴的優勢，然后再賦能給車企。

2017年4月19日，百度在上海車展正式公布了Apollo計劃。Apollo計劃將打破過去自動駕駛L1-L5嚴格分級標準的限制，它將提供從智能輔助駕駛走向全智能駕駛的能力，全方位賦能車企及汽車產業，形成適合主機廠深度參與的智能駕駛發展路徑。

Apollo是一個平臺，百度選擇與與國內外汽車供應商以及主機廠來合作。由百度提供軟件平臺，汽車供應商提供硬件集成與最終生產。

也就是說：百度提供平臺，提供技術，但不直接提供硬件，而是提供帶有百度自動技術的參考硬件，并且該硬件仍是由供應商提供，百度不參與。

目前，Apollo的朋友圈頗為寬大，已經積累了超過100家的伙伴。

包括了汽車廠商、OEM、Tier1供應商、科研機構、地方政府、芯片公司、激光雷達公司、軟件算法企業、出行服務商和其他軟硬件供應商等等，福特、戴姆勒、北汽、Intel、英偉達等各色汽車產業鏈玩家均在此聚集，貫穿整個汽車行業的產業鏈。

小結：綜合百度和谷歌的自動駕駛路線來看，如果說谷歌的自動駕駛路線像是手機界的蘋果，軟件+硬件全搞，那么百度的自動駕駛路線就像是安卓，提供一個平臺和自有軟件技術，將其開放吸收更多志同道合的合作伙伴共同賦能整個行業。

這也是為什么有人說谷歌起步更早，百度進步更快的原因。自動駕駛本來就是一個費時費力且難以討好的事情，一個人做自然是難以贏過許多人一起做。

同為中美搜索巨頭，谷歌一體化"封閉式"自動駕駛路線，或許真的會成為"谷哥"，而百度自動駕駛的產物Apollo已經到了5.0，量產車也已經銷往日本及中國各地，百度的自動駕駛車或許才是所有車企的最佳選擇方案。