2016 年成立的智駕科技 MAXIEYE（下稱 MAXIEYE）此前一直相對低調(diào)，如今卻以覆蓋前裝商用客車市場 80% 以上的市場份額走向臺前。

先后打入客車、重卡前裝市場，拿下可觀的量產(chǎn)訂單后，他們已經(jīng)開始切入對乘用車市場的布局。

作為一家自主開發(fā)視覺感知產(chǎn)品的智能駕駛系統(tǒng)方案供應(yīng)商，MAXIEYE 目前產(chǎn)品線已覆蓋基于深度學(xué)習(xí)的前向視覺傳感器系統(tǒng)、多傳感器融合方案、ADAS 輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)方案，以及包括雨量檢測、環(huán)境亮度檢測、HUD 融合控制等集成化的車輛智能化升級方案等。

MAXIEYE 所布局的 ADAS 市場，如今既有全球頂級的國際 Tier 1 玩家，也聚集著大量國內(nèi)的新興技術(shù)公司。

想要?dú)⒊鲋貒匾羞^人之處。

MAXIEYE CEO 周圣硯回顧：

2019 年，在客車 OEM 前裝 ADAS 功能由預(yù)警向 AEB 制動功能升級的過程中，市場對于前向視覺傳感器產(chǎn)品的探測精度和準(zhǔn)確度等性能要求發(fā)生了門檻級的躍升。

MAXIEYE 在行業(yè)中率先推出了基于深度學(xué)習(xí)的車規(guī)級視覺產(chǎn)品，依托算法和模型的創(chuàng)新以及數(shù)據(jù)的長足積累，實現(xiàn)了高檢測精度和測距精度的一系列技術(shù)突破。

這種產(chǎn)品能力，帶領(lǐng) MAXIEYE 穩(wěn)穩(wěn)拿下了包括宇通、金龍等頭部客車企業(yè)在內(nèi)的大部分市場份額。

而后，MAXIEYE 順勢向重卡市場和乘用車領(lǐng)域切入，目前已經(jīng)拿到國內(nèi)頭部重卡客戶訂單，以及主流乘用車廠商的項目定點(diǎn)。

MAXIEYE 破局的故事，折射了中國智能駕駛企業(yè)突破重圍實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈落地的歷程。

1、起跑

2016 年前后，國內(nèi)以 ADAS 為主的智能駕駛市場剛剛開始升溫。

從后裝市場到前裝布局，從乘用車國產(chǎn)化到商用車法規(guī)市場，國內(nèi)涌現(xiàn)了一批策略各異的視覺方案供應(yīng)商企業(yè)。MAXIEYE 也是其中之一。

MAXIEYE 的市場策略是，先從商用車領(lǐng)域切入，依托法規(guī)落地，率先為客車市場供應(yīng)基于前裝視覺產(chǎn)品和多傳感器融合的 ADAS 系統(tǒng)。

2017 年 4 月 1 日，由交通運(yùn)輸部組織制定的《營運(yùn)客車安全技術(shù)條件》（JT/T 1094-2016）標(biāo)準(zhǔn)（下稱「JT/T 1094 標(biāo)準(zhǔn)」）開始實施。

JT/T 1094 標(biāo)準(zhǔn)從整車、主要總成、安全防護(hù)裝置等方面，對營運(yùn)客車安全性能和結(jié)構(gòu)配置提出了最基本的安全技術(shù)要求。

對車輛裝備前撞預(yù)警系統(tǒng)（FCWS）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）和自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）等分別提出了強(qiáng)制安裝時間點(diǎn)。

按照要求，2017 年 4 月 1 日前已經(jīng)取得新產(chǎn)品公告的客車車型，自 2017 年 10 月 1 日起執(zhí)行 JT/T 1094 標(biāo)準(zhǔn)。

2017 年 4 月 1 日前已經(jīng)完成汽車強(qiáng)制性項目檢驗但尚未提交新產(chǎn)品公告申報的客車車型、已經(jīng)提交新產(chǎn)品公告申報但尚未公告的客車車型，自 2018 年 1 月 1 日起執(zhí)行 JT/T 1094 標(biāo)準(zhǔn)。

法規(guī)強(qiáng)有力的推動之下，國內(nèi)客車企業(yè)紛紛開始了 ADAS 從預(yù)警到制動功能的逐步落地。

2018 年 4 月，在 JT/T 1094 標(biāo)準(zhǔn)全面落地時，MAXIEYE 已經(jīng)陸續(xù)拿到了頭部客車 OEM 的定點(diǎn)項目，率先實現(xiàn)前裝量產(chǎn)的破局。

2、奪得大客戶

更大的轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在 2019 年上半年。MAXIEYE 當(dāng)時憑借單目視覺產(chǎn)品率先拿下客車龍頭企業(yè)宇通的 AEB 項目定點(diǎn)。

在那之前，國際 ADAS 巨頭 Mobileye 曾一度是宇通的獨(dú)家供應(yīng)商。

「與宇通合作后，更多的客戶項目陸續(xù)達(dá)成最終在 2019 年第二季度，我們的商用客車前裝 ADAS 市場占有率達(dá)到 80% 以上。」周圣硯告訴汽車之心。

2018 年，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《營運(yùn)貨車安全技術(shù)條件 第 1 部分：載貨汽車》等 26 項交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，明確了商用重卡施行 ADAS 功能強(qiáng)制標(biāo)配的法規(guī)。

這意味著，國內(nèi)重卡 ADAS 市場很快也將迎來爆發(fā)。

有了客車市場的成績作為背書，MAXIEYE 在重卡市場的前裝項目定點(diǎn)得以加速推進(jìn)。

「優(yōu)先選擇能夠提供 AEB 系統(tǒng)產(chǎn)品的供應(yīng)商，將免去整車廠從預(yù)警功能到制動功能遭遇的供應(yīng)商切換的麻煩。」周圣硯說。

這種「折騰」的麻煩，簡單來說就是，在 OEM 要從預(yù)警向制動產(chǎn)品切換時，一些供應(yīng)商產(chǎn)品并不能滿足制動系統(tǒng)更高的技術(shù)要求。

當(dāng)需求從預(yù)警功能向 AEB 制動功能切換時，整車廠對傳感器的目標(biāo)檢測精度、誤檢和漏檢等各項指標(biāo)的要求都大幅提升，這是迅速拉開產(chǎn)品性能差異的關(guān)鍵。一旦涉及到控制層面，留給車企的選擇變得很有限。

MAXIEYE 是一個例外。

基于 2018 年在商用客車市場落地的先發(fā)優(yōu)勢，MAXIEYE 更早地和一些頭部車廠開始了 AEB 系統(tǒng)的技術(shù)對接和驗證。

到 2019 年，MAXIEYE 交付的 AEB 系統(tǒng)產(chǎn)品已經(jīng)經(jīng)過一年多的產(chǎn)品認(rèn)證和測試，率先開始在主流客車廠量產(chǎn)出貨。目前，MAXIEYE 的產(chǎn)品已經(jīng)在上萬輛整車上裝配使用。

「在一些指標(biāo)上，商用客車對單目視覺感知的要求非常高。比如，車廠要求傳感器系統(tǒng)對行人識別距離能夠達(dá)到 60 米以上，以便更早發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險。當(dāng)時，一個客戶采用了一家國際一線視覺廠商的產(chǎn)品，測試發(fā)現(xiàn)，那家廠商的產(chǎn)品只能識別到 40 米以內(nèi)的行人或障礙物。40 米才做出識別，再采取制動措施就來不及了。而我們在識別距離上大大超越了這個指標(biāo)，促成了與這家客戶的量產(chǎn)合作。」周圣硯表示。

不同于行業(yè)對國內(nèi)供應(yīng)商普遍存在的偏見，事實上在真正的市場考驗面前，價格戰(zhàn)并非本土供應(yīng)商決勝市場的關(guān)鍵。

在 MAXIEYE 看來，不論是對于國際 Tier 1，還是成長中的創(chuàng)業(yè)公司，技術(shù)產(chǎn)品的性能和質(zhì)量保證，都是唯一決定性的核心競爭力。

3、技術(shù)的秘密

要做好一款單目視覺前裝產(chǎn)品，有兩個指標(biāo)非常關(guān)鍵。

第一個是檢測精度。

通常來說，預(yù)警功能對單目視覺的探測精度誤差可以允許浮動在 10%-20% 之間。由于預(yù)警功能不直接介入車輛的控制層，相對而言造成幾秒鐘的信號輸出誤差不會造成過分嚴(yán)重的影響，這也是預(yù)警系統(tǒng)之所以技術(shù)門檻偏低的原因。

但是，如果信號是提供給底盤去執(zhí)行制動的話，時間要以毫秒來計算。如果剎車太早，會有很多不必要的剎車動作，造成安全隱患。如果剎車太晚，系統(tǒng)無法實現(xiàn) AEB 的防撞制動作用，則可能導(dǎo)致碰撞事故。綜上，AEB 自動緊急制動系統(tǒng)對于制動時間、距離和傳感系統(tǒng)探測精度的要求極高。

第二個是一致性。

無論前方是一米四的孩子，還是一米八的成人，系統(tǒng)的響應(yīng)時間必須一致，這對于單目視覺又是一個挑戰(zhàn)。

由于法規(guī)所要求的 AEB 包括針對車輛和行人等目標(biāo)對象的檢測，這決定了融合視覺傳感器的系統(tǒng)，是滿足行人 AEB 實現(xiàn)所必須的。MAXIEYE 抓住了這樣的市場窗口。

到目前為止，MAXIEYE 以每年一代產(chǎn)品的速度迭代，先后推出了：

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• 第一代產(chǎn)品 IFVS-200 系列（基于機(jī)器學(xué)習(xí)方案）；

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• 第二代產(chǎn)品 IFVS-400 系列（基于深度學(xué)習(xí)方案）；

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• 第三代產(chǎn)品 IFVS-500 系列（基于深度學(xué)習(xí)方案，率先實現(xiàn)單目測距高精度）。

第一代產(chǎn)品基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法開發(fā)，誕生于 MAXIEYE 成立后的第二年，這一代產(chǎn)品功能相對較少，主要用于滿足預(yù)警功能的要求。

進(jìn)入第二代產(chǎn)品規(guī)劃時，周圣硯便帶領(lǐng)團(tuán)隊開始了基于深度學(xué)習(xí)的車規(guī)級視覺產(chǎn)品研發(fā)儲備。

在那個時間點(diǎn)，布局深度學(xué)習(xí)視覺產(chǎn)品在全行業(yè)范圍內(nèi)都是比較前沿的，也同樣面臨「先吃螃蟹」的挑戰(zhàn)和難題。

2018 年，MAXIEYE 全面基于深度學(xué)習(xí)的視覺方案產(chǎn)品 IFVS-400 產(chǎn)品面世，實現(xiàn)了相較于一代產(chǎn)品倍數(shù)級的性能優(yōu)化，也印證了公司早期對產(chǎn)品路線的判斷。

「不同于一些產(chǎn)品可能仍在采用機(jī)器學(xué)習(xí)+部分深度學(xué)習(xí)的方案，MAXIEYE 的二代產(chǎn)品，即實現(xiàn)了面向車輛、行人、車道線、交通標(biāo)志等全目標(biāo)的深度學(xué)習(xí)識別算法，完成了基于深度學(xué)習(xí)產(chǎn)品的全線突破。」

2019 年 11 月，MAXIEYE 發(fā)布的第三代產(chǎn)品 IFVS-500 系列再一次實現(xiàn)突破，支持更多目標(biāo)屬性輸出，并在單目視覺測距上達(dá)到了對標(biāo)激光雷達(dá)的性能。

MAXIEYE 稱之為「重新定義單目視覺」。

MAXIEYE IFVS-500 前向視覺產(chǎn)品

對于 IFVS-500 系列的技術(shù)突破，據(jù)周圣硯介紹，例如在目標(biāo)表達(dá)上，基于車載場景，MAXIEYE 實現(xiàn)了對底層架構(gòu)的全面突破升級：

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• 一是打破了基于方框（bounding box）檢測，讓單目視覺產(chǎn)品可以像激光雷達(dá)一樣進(jìn)行三維掃描；

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• 二是打破了物理測距極限，可以在 50 米以內(nèi)實現(xiàn)接近激光雷達(dá)的 3D 場景點(diǎn)云掃描，提供目標(biāo)的直接測距功能，精度誤差低至 3% - 5%，實現(xiàn) 200 米范圍的機(jī)動車檢測、100 米范圍的行人及小目標(biāo)障礙物檢測。

事實上在 2018 年，市面上大部分視覺 ADAS 產(chǎn)品還主要基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法來實現(xiàn)。

這背后的原因之一，在于深度學(xué)習(xí)作為較為新興的技術(shù)路線，一直缺乏車規(guī)級的芯片產(chǎn)品。

直到近年來，包括 TI、瑞薩、安霸、地平線在內(nèi)廠商的 AI 芯片才陸續(xù)推向市場。

如何將深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化部署到一個算力有限的芯片上，同時保證算法性能，對于供應(yīng)商而言是一個很大的挑戰(zhàn)。功耗、成本與性能的平衡，是行業(yè)最需要突破的瓶頸。

在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域，MAXIEYE 與國際巨頭們站到了同一起跑線上。

4、不斷進(jìn)化，切入產(chǎn)業(yè)鏈

作為行業(yè)的新生力量，在與行業(yè)頭部廠商競逐時依然能夠體現(xiàn)出相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢，周圣硯認(rèn)為這都是基于公司對戰(zhàn)略方向的把握。

在對于行業(yè)和技術(shù)的理解上，MAXIEYE 核心創(chuàng)始團(tuán)隊以多年的研究和產(chǎn)業(yè)積累走在前沿。

MAXIEYE 創(chuàng)始人兼  CEO 周圣硯

創(chuàng)始人周圣硯師從麻省理工學(xué)院自動駕駛科學(xué)家卡爾·艾格尼馬（Karl Iagnemma），后者也是知名硅谷無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司 nuTonomy 的創(chuàng)始人。

MAXIEYE 的聯(lián)合創(chuàng)始團(tuán)隊來自安波福等國際知名 Tier 1，擁有豐富的前裝量產(chǎn)項目經(jīng)驗。

核心成員的早期積累，幫助 MAXIEYE 在行業(yè)粗放發(fā)展的時期，更早地實現(xiàn)了高效的技術(shù)策略和市場策略布局，少走了彎路。

MAXIEYE 作為國內(nèi)智能駕駛企業(yè)的新生力量，已經(jīng)逐步在中國日漸成型的智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中，找到了自己的站位。

「Tier 1.5」，這是 MAXIEYE 在 3 月 24 日剛剛召開的線上發(fā)布活動中，正式對外宣布的產(chǎn)業(yè)鏈角色。

「傳統(tǒng)的汽車供應(yīng)鏈，是一個自底向上的線性供應(yīng)模式，從 Tier 2 到 Tier 1 再到 OEM 整車廠。但隨著智慧出行帶來一系列顛覆性的商業(yè)模式，傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈開始發(fā)生變化，整車廠、供應(yīng)商以及一些新興的智慧出行服務(wù)商的合作形態(tài)正在出現(xiàn)細(xì)分、交叉與耦合。」在發(fā)布會上，周圣硯這樣說道。

正是基于這樣全新的業(yè)態(tài)，MAXIEYE 的 Tier 1.5，代表著其面向包括整車廠、Tier 1 在內(nèi)的多種行業(yè)伙伴交付系統(tǒng)產(chǎn)品的能力和價值。

在周圣硯看來，包括視覺感知在內(nèi)的 ADAS 系統(tǒng)不能是一座孤島，而是要與產(chǎn)業(yè)鏈中的合作方緊密協(xié)作。

舉個例子，在與 ESC 系統(tǒng)的適配中，不同公司 ESC 執(zhí)行器的制動距離、響應(yīng)時間都不盡相同。

所以在合作過程中，MAXIEYE 既需要與提供執(zhí)行器的公司緊密配合，也需要對 OEM 的需求進(jìn)行充分地理解。

基于這一背景，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的產(chǎn)業(yè)協(xié)同尤為重要。

3 月 24 日，MAXIEYE 宣布獲得由瑞立集團(tuán)戰(zhàn)略加持的新一輪產(chǎn)業(yè)投資。

瑞立集團(tuán)，是中國商用車領(lǐng)域氣制動系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)，這也意味著 MAXIEYE 已開始步入產(chǎn)業(yè)協(xié)同階段，從一家初創(chuàng)公司正式走上牌桌，成長為智能駕駛新興業(yè)態(tài)乃至汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的成熟玩家。

據(jù)官方披露，在獲得這筆融資前，MAXEYE 從 2018 年便開始與汽車底盤制動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的頭部供應(yīng)商，瑞立集團(tuán)控股子公司瑞立科密，展開合作。雙方長期的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)協(xié)同，也順理成章地促成了此次的戰(zhàn)略背書。

5、突出重圍

如果總結(jié) MAXIEYE 的發(fā)展經(jīng)驗，技術(shù)產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)協(xié)同是一方面。

另外，作為一家創(chuàng)業(yè)公司，靈活的運(yùn)營機(jī)制，以及對市場技術(shù)和服務(wù)需求的敏銳響應(yīng)，是 MAXIEYE 逆襲國際巨頭的又一原因。

這也是 MAXIEYE 率先在整車前裝市場落地帶來的先發(fā)優(yōu)勢。

周圣硯舉了一個例子，例如在二代產(chǎn)品 IFVS-400 占有大部分前裝客車市場份額后，客戶們便會在探測性能、系統(tǒng)功能等多個層面，提出更多針對性的需求，基于來自一線落地場景的需求，MAXIEYE 的第三代產(chǎn)品 IFVS-500 解決了更多整車廠的實際痛點(diǎn)，實現(xiàn)真正的產(chǎn)品突破。

周圣硯告訴汽車之心，從特斯拉、Uber 等知名公司出現(xiàn)的典型自動駕駛交通事故來看，這些事故最終都?xì)w因于感知系統(tǒng)出現(xiàn)問題。

他認(rèn)為，感知系統(tǒng)是當(dāng)前制約更高級自動駕駛技術(shù)落地的最大變量，把感知的問題解決后，相信自動駕駛產(chǎn)業(yè)所帶來的安全和智能會更上一層樓。

回望過去幾年，國內(nèi)以 ADAS 駕駛輔助為代表的智能駕駛市場日趨成熟，基于單目視覺、毫米波雷達(dá)、傳感器融合系統(tǒng)在內(nèi)的主流方案紛紛上車，觸發(fā)了海量的市場機(jī)會。

像 MAXIEYE 這樣以技術(shù)產(chǎn)品為核心，同時又能解決產(chǎn)業(yè)鏈痛點(diǎn)的公司，正在突破國際大廠的包圍，依托車企前裝訂單的規(guī)模化優(yōu)勢，真正走向中國智能駕駛正規(guī)軍的舞臺。