自動駕駛之旅為何會從自動駕駛出租車開始
今天，當(dāng)我們看到汽車制造商和自動駕駛科技公司結(jié)成各種聯(lián)盟的時候，不禁思考，結(jié)盟的背后有何重要意義？聯(lián)盟的成立會為我們的未來帶來怎樣的變化？自動駕駛技術(shù)的真正落地，以及自動駕駛真正為社會所接受的時間，是否會超出我們的預(yù)期？自動駕駛技術(shù)的投入成本是否超過了單個組織所能承受的范圍？這些聯(lián)盟的成立是政府和公眾對自動駕駛行業(yè)的監(jiān)管需求所驅(qū)動的，還是受制造商對于統(tǒng)一開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的需求所驅(qū)動的？
對上述問題答案的探索可能會涉及多重因素。借此機(jī)會，也讓我們縱覽全局，談?wù)動⑻貭柡蚆obileye對于自動駕駛所持的立場和觀點(diǎn)。
“汽車-技術(shù)-人工智能”的三要素
首先，讓我們從“汽車-技術(shù)-人工智能”的三要素入手，并展開討論：
1. 高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
2. 自動駕駛出租車將成為出行即服務(wù)（MaaS）的未來
3. 自動駕駛乘用車的批量生產(chǎn)
使用ADAS技術(shù)時，駕駛員對汽車仍有控制權(quán)，而ADAS的作用是在必要時對駕駛員進(jìn)行提示以防止事故發(fā)生。由于近年來，駕駛員分心駕駛的情況呈上升趨勢，因此這些提示顯得極為重要。
汽車工程師協(xié)會（SAE）將自動駕駛分為了L0-L5幾個階段，ADAS目前處于L0-L2的階段，其存在的意義就是將事故發(fā)生的可能性降至無限低的水平?！捌?科技-人工智能”的這一關(guān)鍵階段目前進(jìn)展順利，當(dāng)前ADAS技術(shù)滲透率約為22%，預(yù)計到2025年將大幅攀升至75%。
與此同時，“汽車-科技-人工智能”的自動駕駛正在分化為兩個階段：自動駕駛出租車出行即服務(wù)（MaaS）階段，和自動駕駛乘用車批量生產(chǎn)階段。我們注意到，汽車行業(yè)中許多公司的心態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化，它們開始意識到這兩個階段不能同時進(jìn)行。
自動駕駛乘用車（L4-L5）的批量生產(chǎn)，必須等到自動駕駛出租車完成部署并趨于成熟后才能進(jìn)行。這是由成本、監(jiān)管和地理規(guī)模三要素所決定的。事實證明，我們很難在短時間內(nèi)同時滿足這三要素，這也是業(yè)內(nèi)人士開始思考實現(xiàn)自動駕駛乘用車批量生產(chǎn)最佳途徑的重要原因。很多行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者意識到，如果將完全自動駕駛汽車（AV）的部署首先瞄準(zhǔn)自動駕駛出租車這一領(lǐng)域，就有可能為最終自動駕駛乘用車的量產(chǎn)鋪平道路。
成本：一套配備攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能計算的自動駕駛系統(tǒng)（SDS）成本高達(dá)數(shù)萬美元，且短時間內(nèi)這一成本仍將維持這個高度。而這樣的成本水平，對于批量生產(chǎn)的乘用車而言有些昂貴，但對于自動駕駛出租車服務(wù)提供商來說則尚可接受。SDS的成本不應(yīng)超過幾千美元，即其預(yù)期成本應(yīng)比當(dāng)前的成本水平低出一個數(shù)量級，只有這樣，我們才有可能實現(xiàn)自動駕駛乘用車的真正量產(chǎn)。
監(jiān)管：致力于SDS開發(fā)的公司都知道，在SDS的推行過程中，監(jiān)管問題最為棘手，而監(jiān)管領(lǐng)域也極少受到重視。根據(jù)法律規(guī)定，駕駛執(zhí)照只可以頒發(fā)給人類駕駛員，如何以社會可接受的方式來平衡自動駕駛技術(shù)的安全性和實用性這一問題也沒有得到解決。
與私人自動駕駛乘用車相比，針對自動駕駛出租車車隊制訂法律法規(guī)要容易得多。自動駕駛出租車運(yùn)營商通常會獲得針對單獨(dú)用例和地區(qū)的有限的許可證，此外，運(yùn)營商還需要向主管部門提交大量報告和獲得后臺遠(yuǎn)程操作上的約束。相比之下，如果向普通公民發(fā)放此類汽車牌照，則需要對目前針對汽車和駕駛員的復(fù)雜法律法規(guī)進(jìn)行徹底地改革。
汽車行業(yè)逐漸意識到，自動駕駛必須等到法規(guī)和技術(shù)達(dá)到平衡后才有可能真正落地。
規(guī)模：第三個要素就是地理規(guī)模。制作有著詳實細(xì)節(jié)和極高準(zhǔn)確度的高精地圖，并維持地圖不斷更新，是地理規(guī)模要素面臨的主要挑戰(zhàn)。地理規(guī)模對于自動駕駛汽車的批量生產(chǎn)至關(guān)重要，因為自動駕駛汽車只有在“任何地方”都能正常運(yùn)行，才能實現(xiàn)我們對自動駕駛革命的承諾。自動駕駛出租車可以在受限的地理圍欄區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，這能夠?qū)⒁?guī)?；膯栴}推遲，待自動駕駛出租車成熟之后再做解決。
當(dāng)我們綜合考慮成本、監(jiān)管和規(guī)模等因素時，就能夠理解為什么要先待自動駕駛出租車成熟，才可能實現(xiàn)自動駕駛乘用車的批量生產(chǎn)了。
汽車行業(yè)正愈發(fā)重視L2產(chǎn)品，且這種現(xiàn)象越來越明顯。增強(qiáng)型ADAS，即駕駛員始終全面掌控車輛，有助于讓自動駕駛汽車在實現(xiàn)安全保障的各種優(yōu)勢的同時，不會受到來自監(jiān)管、成本和規(guī)模方面的挑戰(zhàn)。
與此同時，汽車制造商正在通過加入自動駕駛出租車出行即服務(wù)，這一全新行業(yè)，來解決監(jiān)管、成本和規(guī)模方面的挑戰(zhàn)。一旦自動駕駛出租車出行即服務(wù)擁有一定的接納度和成熟度，汽車制造商就可以進(jìn)入自動駕駛乘用車的下一個階段，也是最具變革性的階段了。
英特爾與Mobileye的自動駕駛策略
有鑒于此，英特爾和Mobileye專注于探索實現(xiàn)自動駕駛乘用車的最有效途徑。這條路徑需要長期規(guī)劃，但對于那些能夠為未來規(guī)劃進(jìn)行巨額投資的人來說，回報也將是巨大的。我們的探索將聚焦在以下四個重點(diǎn)領(lǐng)域：
繼續(xù)走在ADAS技術(shù)研發(fā)的最前沿。英特爾與Mobileye在憑借ADAS技術(shù)挽救生命的同時，每年還擁有數(shù)十個新的生產(chǎn)項目。在這些項目中，汽車制造商往往會對我們的技術(shù)進(jìn)行最嚴(yán)格的安全測試，這讓我們能夠以此來驗證我們自動駕駛汽車的技術(shù)可靠性。目前，英特爾與Mobileye擁有超過3400萬輛上路行駛的，配備ADAS技術(shù)的汽車，這也為我們長期的自動駕駛開發(fā)項目提供了資金“動力”。
設(shè)計一個以攝像頭為中心的自動駕駛系統(tǒng)。構(gòu)建一個完全基于攝像頭驅(qū)動的強(qiáng)勁自動駕駛系統(tǒng)，能夠讓我們精確地了解哪些才是雷達(dá)和激光雷達(dá)中必要的冗余。這將有效避免“過度工程”或是“傳感器過載”，也是降低成本的關(guān)鍵。
借助路網(wǎng)采集管理?（REM?）能夠?qū)崿F(xiàn)眾包高精地圖的制作和構(gòu)建，以此解決規(guī)模化問題。根據(jù)與汽車制造商的現(xiàn)有合作，預(yù)計到2022年，Mobileye將擁有超過2500萬輛汽車發(fā)回的道路數(shù)據(jù)。
借助責(zé)任敏感安全（RSS）模型能夠有效解決監(jiān)管問題。該模型平衡了機(jī)器駕駛員駕駛行為的可行性與敏捷性，并貼合了謹(jǐn)慎駕駛的社會規(guī)范。
當(dāng)前，英特爾和Mobileye正全力以赴，把握自動駕駛出租車這一全球機(jī)遇。從電話叫車，到車輛供電，再到車隊監(jiān)控，我們正在面向整個自動駕駛出租車體驗，推動各項技術(shù)開發(fā)，并在此過程中盡可能多的展開各項實踐。這將讓我們能夠最大限度地在自動駕駛出租車階段蓄力，以便在自動駕駛乘用車批量生產(chǎn)的時機(jī)成熟之時，為汽車制造商提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。
在這一過程中，我們將幫助我們的合作伙伴實現(xiàn)以ADAS技術(shù)挽救生命的安全革命。我們相信，這場革命擁有極大的現(xiàn)實意義，也將會成為人類探索自動駕駛的旅途中一個強(qiáng)有力的歷史性范例。
上一篇：小鵬汽車何小鵬：無人駕駛的核心在于硬件、軟件和數(shù)據(jù)
下一篇：大尺寸車用蓋板玻璃AutoGrade? 工廠正式量產(chǎn)
推薦閱讀
史海拾趣
對于4h的交流電源定時器（555，BH4024）電路，網(wǎng)友可能會提出一系列問題。以下是一些常見問題及其詳細(xì)回答：
1. 電路的基本工作原理是什么？
回答：該電路結(jié)合了555定時器（作為時基電路）和BH4024（7級二進(jìn)制串行計數(shù)器/分頻器）來實現(xiàn)4小時的定時功能。555定時器用于產(chǎn)生定時信號，而BH4024則負(fù)責(zé)將定時信號轉(zhuǎn)換成所需的時間間隔。每當(dāng)按下AN（定時觸動按鈕）時，電路開始計時，并在4小時后自動切斷交流電源。
2. 如何調(diào)整定時時間？
回答：直接調(diào)整4小時的定時時間可能不直接通過電路中的元件實現(xiàn)，因為定時時間主要由BH4024的分頻特性和555定時器的振蕩頻率決定。然而，可以通過改變555定時器的外部電阻和電容值來調(diào)整其振蕩頻率，但這通常會影響整個電路的定時精度和穩(wěn)定性。對于精確調(diào)整至4小時，可能需要使用微控制器或其他可編程邏輯設(shè)備來替代或輔助BH4024和555定時器。
3. 電路中的555定時器具體起到什么作用？
回答：在這個電路中，555定時器作為時基電路，負(fù)責(zé)產(chǎn)生穩(wěn)定的振蕩信號。這個振蕩信號的頻率和占空比可以通過調(diào)整與555定時器相連的電阻和電容值來改變。然而，在這個特定的應(yīng)用中，555定時器的輸出信號通常被用作BH4024的輸入信號，以便控制BH4024的計數(shù)和分頻過程。
4. BH4024是如何實現(xiàn)定時功能的？
回答：BH4024是一個7級二進(jìn)制串行計數(shù)器/分頻器，它能夠根據(jù)輸入的時鐘信號進(jìn)行計數(shù)，并在達(dá)到預(yù)定次數(shù)后輸出一個翻轉(zhuǎn)信號。在這個電路中，BH4024的計數(shù)頻率由555定時器的輸出信號決定。當(dāng)計數(shù)器達(dá)到某個預(yù)設(shè)值時（這個值決定了4小時的定時長度），BH4024會輸出一個信號來切斷交流電源。
5. 電路中的電源要求是什么？
回答：電路中的電源要求取決于所使用的555定時器和BH4024的具體型號以及電路中的其他元件。通常情況下，555定時器可以在較寬的電源電壓范圍內(nèi)工作（如4.5V至16V），但具體值應(yīng)參考器件的數(shù)據(jù)手冊。對于BH4024和其他元件，也應(yīng)遵循類似的電源要求。此外，由于該電路涉及交流電源的控制，因此還需要注意電路的安全性和穩(wěn)定性問題。
6. 如何確保電路的可靠性和安全性？
回答：為了確保電路的可靠性和安全性，需要采取以下措施：
- 選擇質(zhì)量可靠的元件和器件，并按照正確的規(guī)格和參數(shù)進(jìn)行連接。
- 在電路設(shè)計中考慮適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施，如過流保護(hù)、過壓保護(hù)等。
- 在實際使用中，注意避免電路受到外部干擾和損壞。
- 定期對電路進(jìn)行檢查和維護(hù)，以確保其正常運(yùn)行和延長使用壽命。
7. 電路有哪些潛在的應(yīng)用場景？
回答：該電路具有廣泛的應(yīng)用場景，包括但不限于：
- 家庭自動化系統(tǒng)中的定時開關(guān)功能。
- 工業(yè)生產(chǎn)線上的自動斷電和重啟功能。
- 實驗室和測試設(shè)備中的定時控制功能。
- 公共場所的自動照明和節(jié)能控制功能等。
總之，對于4h的交流電源定時器（555，BH4024）電路，網(wǎng)友可能會關(guān)注其工作原理、定時時間調(diào)整、元件作用、電源要求、可靠性和安全性以及潛在應(yīng)用場景等方面的問題。以上回答旨在提供全面的信息和指導(dǎo)。
在電子行業(yè)快速發(fā)展的背景下，Comtech AHA Corp敏銳地洞察到了物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興領(lǐng)域的市場潛力。公司及時調(diào)整戰(zhàn)略方向，加大在這些領(lǐng)域的研發(fā)投入，推出了一系列符合市場需求的新產(chǎn)品。憑借精準(zhǔn)的市場定位和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量，Comtech AHA Corp成功抓住了市場機(jī)遇，實現(xiàn)了業(yè)務(wù)的快速增長。
隨著國內(nèi)市場的飽和，Comtech AHA Corp開始積極尋求國際化發(fā)展。公司先后在多個國家和地區(qū)設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，拓展國際市場。通過與國際知名企業(yè)的合作與交流，Comtech AHA Corp不斷提升自身的技術(shù)水平和市場競爭力。如今，公司的產(chǎn)品已經(jīng)遠(yuǎn)銷海外多個國家和地區(qū)，國際化戰(zhàn)略取得了顯著成效。
作為一家具有社會責(zé)任感的企業(yè)，EMMICRO公司始終關(guān)注環(huán)保和社會公益事業(yè)。公司積極參與環(huán)?；顒雍凸婢栀洠苿悠髽I(yè)的可持續(xù)發(fā)展和社會進(jìn)步。同時，公司還積極承擔(dān)對員工的培訓(xùn)和發(fā)展責(zé)任，為員工提供良好的職業(yè)發(fā)展平臺和福利待遇。這種對社會責(zé)任的擔(dān)當(dāng)也贏得了社會的廣泛贊譽(yù)和尊重。
在快速發(fā)展的同時，港源公司始終不忘履行社會責(zé)任。公司秉承綠色環(huán)保、節(jié)能減排的理念，在生產(chǎn)經(jīng)營活動中以預(yù)防為主、全員參與為行動綱領(lǐng)，防治污染、節(jié)廢減排。港源公司選用綠色環(huán)保RoHS材料，嚴(yán)格管控生產(chǎn)制造過程，確保生產(chǎn)出的產(chǎn)品符合國際環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。此外，公司還積極參與社會公益活動，為社會和諧發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。
在快速發(fā)展的過程中，Electronic-Bauteile Goerlitz GmbH公司非常重視企業(yè)文化和團(tuán)隊建設(shè)。公司倡導(dǎo)以人為本的管理理念，注重員工的培養(yǎng)和發(fā)展。公司定期組織各種培訓(xùn)和學(xué)習(xí)活動，提高員工的專業(yè)素質(zhì)和工作能力；同時，公司還建立了完善的激勵機(jī)制和福利待遇體系，確保員工能夠全身心地投入到工作中。這些努力使得公司形成了一支高效、團(tuán)結(jié)、富有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊，為公司的發(fā)展提供了堅實的保障。
請注意，以上故事均為模擬構(gòu)建，旨在展示一個電子公司可能的發(fā)展過程和相關(guān)故事。如有需要，您可以根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整和補(bǔ)充。
|
RTX51——Keil的專用于51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng) RTX51是一款非常緊湊的用于51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)，支持多任務(wù)、中斷和時間片調(diào)度。特別是RTX51 Tiny，能用于真正的51單片系統(tǒng)。該系統(tǒng)在Keil UV2上可用，且?guī)д{(diào)試支持。經(jīng)過多年的改進(jìn)，RTX51已經(jīng)很成熟。 本人認(rèn)為，在51的簡單應(yīng)用中，這個輕量級 ...… 查看全部問答∨ |
|
|
因為參加古道熱腸家寶寶的猜畫名活動（https://bbs.eeworld.com.cn/thread-106370-1-1.html）， 喜獲古道熱腸贈送的MP3模塊，在這里非常感謝古道熱腸。 因為留在手里，不如把他發(fā)給最適合他的人，遂開展此活動，將這一塊MP3模塊贈出，具 ...… 查看全部問答∨ |
bsp本來的內(nèi)存是64M的，現(xiàn)在改成了128M，系統(tǒng)是可以運(yùn)行，只是正常的standby功能，起來一部分就停住了。希望高手指點(diǎn)… 查看全部問答∨ |
|
初學(xué)嵌入式編程，lpc2132下串口，寫了一個清空FIFO的函數(shù)： void CLEAN_FIFO_U0() { uint8 temp; if(!(U0LSR&0x01)) return; while(U0LSR&0x01) temp = U0 ...… 查看全部問答∨ |
|
|
兩軸聯(lián)動,插補(bǔ)算法,運(yùn)動速度太慢.有什么辦法? 我用PWM控制兩路伺服.進(jìn)行兩軸聯(lián)到.我測試走一個圓,走是能走出來,就是運(yùn)行速度太慢. 有沒有人搞過這塊,有經(jīng)驗指導(dǎo)一下.不勝感謝.… 查看全部問答∨ |
|
|
格雷碼（英文：Gray Code, Grey Code,又稱作葛萊碼，二進(jìn)制循環(huán)碼） 是1880年由法國工程師Jean-Maurice-Emlle Baudot發(fā)明的一種編碼，是一種絕對編碼方式。 典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī) ...… 查看全部問答∨ |
Vishay線上圖書館
- 滲透率75.4%的背后，汽車OTA如何成為智能化競爭的主戰(zhàn)場？在智能汽車產(chǎn)業(yè)洶涌澎湃的浪潮中，汽車OTA技術(shù)已從單純的軟件升級工具，蛻變?yōu)橹厮墚a(chǎn)業(yè)秩序、改寫競爭規(guī)則的核心戰(zhàn)略武器。汽車OTA技術(shù)，即 ...
- 拆解特斯拉L2家用充電樁：技術(shù)細(xì)節(jié)太多了本文是對第三代特斯拉家用充電樁（L2級）的拆解分析報告。深入探究該充電樁的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、設(shè)計特點(diǎn)、性能參數(shù)等內(nèi)容。產(chǎn)品概述設(shè)備為第三代特 ...
- 比亞迪宣布實現(xiàn)媲美L4級智能泊車，承諾為安全兜底7月9日，比亞迪宣布，率先實現(xiàn)媲美L4級智能泊車，并承諾在中國市場，對所有天神之眼車輛在智能泊車場景下的安全及損失全面兜底。圖片來源： ...
- GW2208：同星智能以太網(wǎng)/CANFD/LIN網(wǎng)關(guān)設(shè)備來襲在汽車電子與工業(yè)通信領(lǐng)域，多總線協(xié)議并存帶來的系統(tǒng)復(fù)雜性一直是工程師面臨的挑戰(zhàn)。同星智能正式推出GW2208智能網(wǎng)關(guān)，一款突破性的多協(xié)議 ...
- 在中國市場，恩智浦繼續(xù)“上強(qiáng)度”在風(fēng)云變幻的全球汽車產(chǎn)業(yè)版圖中，智能化與電動化兩股強(qiáng)勁的浪潮，正以前所未有的速度重塑著行業(yè)格局。而中國，作為全球最大的汽車市場，恰 ...
- BMW新世代融合獨(dú)創(chuàng)駕控超級大腦 重塑智能極致駕趣標(biāo)桿
- 2025年1-5月智能座艙供應(yīng)商裝機(jī)量排行榜：本土勢力多領(lǐng)域突圍，德賽西威持續(xù)霸榜
- 座艙車載聲學(xué)裝機(jī)量分析：多數(shù)量揚(yáng)聲器逐漸向下普及
- Lumissil Microsystems推出高側(cè)線性LED驅(qū)動器系列 擴(kuò)展汽車照明產(chǎn)品組合
RN732ATTDD1351B05- CIS推出搭載英飛凌EZ-USB?控制器的USB 3.2攝像頭， 大幅提高數(shù)據(jù)傳輸速度與性能
- 由于MCU縮小，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大
- 繼電保護(hù)測試儀差動試驗操作方法介紹
- LED照明產(chǎn)品脈沖群測試時干擾施加方式以及原理
- 油電混合電池壞了怎么辦_油電混合電池多久換
- 一種適合于汽車應(yīng)用的新型車用攝像頭及視頻鏈路
- 支持汽車安全的汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)“ISO 26262”
- 關(guān)于混動汽車架構(gòu)內(nèi)幕的詳細(xì)介紹
- Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)在汽車、摩托車行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用
- 人機(jī)共駕問題中到底是人復(fù)雜還是機(jī)復(fù)雜
- 【搶樓】正式開始！來搶TI LM3S811評估板吧?。?！
- LYTSwitch-1 LED驅(qū)動器 天生小體積，應(yīng)用高效率，圍觀有好禮！
- 【搶樓有禮】聊聊vishay照明應(yīng)用在我們身邊哪些地方！
- TI MCU 常見問題（FAQ）大搜集
- 你有原創(chuàng)，我有豪禮！（原創(chuàng)精選評選第7期）
- 與未來同行-是德科技創(chuàng)新技術(shù)峰會·北京
- 更好的你我，更好的EEWorld！2020年終慶典
- 下載MPS汽車電機(jī)控制技術(shù)干貨，贏【Keep體脂秤、自動洗手機(jī)套裝、小米保溫杯】，開啟汽車技術(shù)進(jìn)階之旅！
- 【已結(jié)束】PI 直播【適合工業(yè)市場輔助電源的碳化硅和氮化鎵 IC】（9:30入場）
- BeagleBone Black 開發(fā)板 DIY 創(chuàng)意設(shè)計大賽
- 華大北斗推低價GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 助自動駕駛汽車精準(zhǔn)定位
- 捷豹路虎應(yīng)用AI新技術(shù)，研發(fā)情緒探測舒緩系統(tǒng)
- Oxbotica合作Navtech集成軟件與高清雷達(dá) 提升自動駕駛汽車定位/感知能力
- 奧迪表示未來語音控制的HUD將取代屏幕
- ［facecarX］擋風(fēng)玻璃上有風(fēng)景，另類的呈現(xiàn)方式
- WEBENCH?接口設(shè)計工具詳解
- 22.5億美元！軟銀砸重金投向通用自動駕駛
- 智能鎖市場進(jìn)入爆發(fā)期 誰將成為“領(lǐng)頭羊”？
- 美高森美將在 COMPUTEX 上展示以太網(wǎng)交換軟件解決方案
- 中國聯(lián)通與英特爾宣布戰(zhàn)略合作 共同發(fā)力全互聯(lián)PC
京公網(wǎng)安備 11010802033920號