如何設(shè)計(jì)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)？11家跨國(guó)車(chē)企聯(lián)手發(fā)布“白皮書(shū)”，試圖以此來(lái)解釋和規(guī)范自動(dòng)駕駛中出現(xiàn)的各類(lèi)安全問(wèn)題。

7月3日，由寶馬集團(tuán)與戴姆勒公司發(fā)起，聯(lián)合來(lái)自汽車(chē)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的11位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者共同宣布成立自動(dòng)駕駛聯(lián)盟，并簽訂了一份名為《自動(dòng)駕駛安全第一》（Safety First for Automated Driving）的白皮書(shū)，詳細(xì)闡述了安全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的研發(fā)、測(cè)試及驗(yàn)證框架等內(nèi)容。

據(jù)了解，這是迄今為止在自動(dòng)駕駛方面涉及范圍最廣的一個(gè)聯(lián)盟，成員中不但有寶馬、大眾、奧迪這樣的傳統(tǒng)汽車(chē)制造商巨頭，同時(shí)也包含了百度、英特爾等新興互聯(lián)網(wǎng)公司與零部件大鱷。該聯(lián)盟表示，希望通過(guò)這份白皮書(shū)所制定的標(biāo)準(zhǔn)，逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)“比駕駛員更安全”的終極目標(biāo)。

安全是自動(dòng)駕駛最為核心的問(wèn)題，也是所有自動(dòng)駕駛企業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。在外界看來(lái)，當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r如何？為什么要聯(lián)合簽訂這份白皮書(shū)？而該白皮書(shū)又具體制定了哪些標(biāo)準(zhǔn)？一系列的問(wèn)題成為關(guān)注的焦點(diǎn)。

1  12項(xiàng)原則為構(gòu)建自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈提供指導(dǎo)

近幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，各大車(chē)企的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品也不斷落地，但如何評(píng)估自動(dòng)駕駛車(chē)輛及其技術(shù)的安全性，業(yè)內(nèi)一直以來(lái)都未有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。而《自動(dòng)駕駛安全第一》則首次為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)提供了清晰且可追溯的系統(tǒng)規(guī)范。

在146頁(yè)的白皮書(shū)報(bào)告中，來(lái)自11家公司的專(zhuān)家將多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)共享并匯總梳理成12項(xiàng)核心指導(dǎo)原則，涉及到安全操作、由車(chē)輛操作人員發(fā)起的操控權(quán)交接、車(chē)輛操作人員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)間的相互依賴(lài)性、安全性評(píng)級(jí)、交通行為以及安全等層面。其中更是首次將SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（J3016）中L3和L4級(jí)別所有常見(jiàn)的、有效的自動(dòng)駕駛安全方法整理合并。

根據(jù)白皮書(shū)的觀點(diǎn)，具備L3、L4級(jí)別的車(chē)輛即使經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，也依然存在很多不可控的因素，這些因素來(lái)源于各方數(shù)據(jù)在統(tǒng)計(jì)時(shí)所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)，因此這些車(chē)輛必須通過(guò)與駕駛員的互通測(cè)試，比如駕駛員被迫接管車(chē)輛的情況等，來(lái)證明它們能夠應(yīng)對(duì)交通中的“未知情況”。

通過(guò)這些指導(dǎo)原則，研發(fā)與運(yùn)營(yíng)者能夠詳細(xì)、全面地了解自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要具備哪些能力且是否符合安全標(biāo)準(zhǔn)。另外，《自動(dòng)駕駛安全第一》白皮書(shū)還將行業(yè)整車(chē)制造商、零部件供應(yīng)商及技術(shù)開(kāi)發(fā)商等主要參與者的專(zhuān)業(yè)知識(shí)整合到一起，為產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建提供指導(dǎo)。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，此次白皮書(shū)的發(fā)布不僅有助于車(chē)企以及與之相關(guān)的所有企業(yè)深入了解自動(dòng)駕駛技術(shù)，更有利于推動(dòng)整個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。聯(lián)盟也表示，隨著白皮書(shū)的發(fā)布，未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)，每個(gè)聯(lián)盟成員的作者和專(zhuān)家都將在國(guó)際工業(yè)和技術(shù)會(huì)議上展示其團(tuán)隊(duì)合作的成果。

2   為何要簽訂自動(dòng)駕駛白皮書(shū)？

自動(dòng)駕駛是汽車(chē)工業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等高新技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，隨著整個(gè)行業(yè)的高速發(fā)展，自動(dòng)駕駛這一技術(shù)在全球汽車(chē)與交通領(lǐng)域逐漸成為各國(guó)爭(zhēng)搶的戰(zhàn)略高地。但由于行業(yè)沒(méi)有建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，使得眾多汽車(chē)制造商在如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的途徑上未能達(dá)成一致。

事實(shí)上，作為未來(lái)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)，自動(dòng)駕駛還面臨著眾多問(wèn)題，盈利模式不清晰、使用場(chǎng)景有限，甚至不少技術(shù)研發(fā)還停留在城市路測(cè)階段。而全球汽車(chē)市場(chǎng)下行，利潤(rùn)空間縮減，自動(dòng)駕駛所分?jǐn)偟娘L(fēng)險(xiǎn)也在不斷擴(kuò)大。

業(yè)內(nèi)人士表示，盡管各大車(chē)企的技術(shù)正在快速成熟，但自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地還不太現(xiàn)實(shí)，僅法規(guī)政策上的空白就給自動(dòng)駕駛的發(fā)展造成了阻礙。就中國(guó)而言，在現(xiàn)行法律框架下，L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛只能在規(guī)定的道路上測(cè)試，而對(duì)該領(lǐng)域的規(guī)范條例更是少之又少。

據(jù)了解，目前全球汽車(chē)行業(yè)公認(rèn)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)，分別由美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）提出。分級(jí)只是針對(duì)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)程度進(jìn)行劃分，在具體實(shí)施以及硬件標(biāo)準(zhǔn)上卻不曾提及。因此，車(chē)企與技術(shù)公司為了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，將不可控的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，成立聯(lián)盟并出臺(tái)規(guī)范協(xié)議是最直接的途徑之一。

標(biāo)準(zhǔn)化意味著一個(gè)行業(yè)的規(guī)范與成熟，此次白皮書(shū)的發(fā)布顯然為行業(yè)的發(fā)展提供了必要的依據(jù)。

3   聯(lián)盟之間對(duì)立 但并不排斥合并

值得注意的是，盡管此次白皮書(shū)聯(lián)合了不少全球頭部車(chē)企，但像福特、特斯拉、通用Cruise、Waymo等在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的公司均未參與該書(shū)的制定。而沒(méi)有加入的原因，或是由于此前已有過(guò)類(lèi)似的自動(dòng)駕駛安全聯(lián)盟。

資料顯示，早在2016年4月，福特就與Lyft、優(yōu)步、沃爾沃、Waymo成立了安全階段自動(dòng)駕駛聯(lián)盟（Self-Driving Coalition for Safer Streets），其目標(biāo)是與立法者、監(jiān)管機(jī)構(gòu)和公眾合作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全和社會(huì)效益。

不同車(chē)企組成的自動(dòng)駕駛安全聯(lián)盟之間，似乎正在因愈發(fā)緊張的競(jìng)爭(zhēng)局面而變得越來(lái)越對(duì)立。在外界看來(lái)，傳統(tǒng)車(chē)企通過(guò)“結(jié)盟”不僅能以最快的速度彌補(bǔ)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)短板，更能降低其從研發(fā)到應(yīng)用的投入成本與風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)此，白皮書(shū)聯(lián)盟一位發(fā)言人則表示，發(fā)布白皮書(shū)是為了聯(lián)合對(duì)市場(chǎng)提出建議和指導(dǎo)，而并非建立準(zhǔn)入門(mén)檻篩選掉其他廠商。他透露，基于《自動(dòng)駕駛安全第一》的本質(zhì)和目標(biāo)，聯(lián)盟將始終歡迎其他公司參加并一同完善文檔，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

分析人士指出，此次白皮書(shū)的發(fā)布或許在短時(shí)間內(nèi)還起不到太大的戰(zhàn)略性作用，但可以確定的是，至此以后，未來(lái)將會(huì)有越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者與運(yùn)營(yíng)者，參與到自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)的制定中來(lái)。