過去幾年，智能輔助駕駛是汽車行業最亮的風口。芯片、算法、路線圖，每一次迭代都被包裝成對未來的“通行證”。但當輔助駕駛的事故越來越多的出現在公眾面前，現實開始反噬，公眾也逐漸意識到：“智能”和“安全”并不能直接劃等號，甚至可能帶來一些新的安全的問題。

監管層的動作更為直接，要求企業對L2級輔助駕駛系統進行深度測試，以確保其在各種場景下的安全性能。企業必須及時上報與輔助駕駛相關的事故和故障，并提交詳細的事故報告。強制性國家標準的制定加速推進，約束組合駕駛輔助系統功能表現。

從技術上來說，感知系統具備多傳感器冗余。換句話說，安全不容忍單點失效，不再鼓勵“輕裝上陣”。車企也開始轉向務實路線?！岸嗬走_+多傳感器融合”開始成為主流，融合感知正在從“高配”變成“標配”。主動安全，從邊緣配置走向核心賣點。

智能車的下半場，炫技不再是重點，兜底能力成了門檻。當安全重回C位，這場競賽，真正開始走向成熟。

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純視覺不可靠，激光雷達比較貴，毫米波雷達恰到好處

行業對“純視覺”仍有執念，但技術可以訓練算法，卻無法改變攝像頭怕黑怕雨的物理特性。

視覺感知的最大問題，是在關鍵場景容易“失明”；強光、逆光、大雨、濃霧、夜間……在這些關鍵場景下，再高清攝像頭也跟肉眼一樣成了“睜眼瞎”。看不見，就無法決策，而這恰恰是很多事故發生的根源。

激光雷達可以克服攝像頭“失明”的問題，但價格是相對偏高的，針對大霧和下雨的功能可靠性也會打折扣。對主機廠來說，激光雷達更像是城市NOA的入場券，而不是全場景的感知兜底。

毫米波雷達，可能是那個恰到好處的中間解：不貴、不脆、能全天候工作。穿透雨霧、抗干擾、低延遲，是毫米波的物理屬性決定的優勢。這讓它在感知體系中，越來越像是一種“壓艙石”——不是最耀眼，但最不可缺。

從具體場景來看，毫米波雷達的不可替代性正在擴大：

◎ 低速泊車中，超聲波盲區多，毫米波雷達可以覆蓋四周空間，提升泊車精度；

◎ 開門預警、并線輔助、盲區監測、艙內生命體檢測等新功能，也越來越依賴毫米波精準補位。

過去，毫米波雷達常被視作視覺和激光的“備胎”；如今，它正在成為多傳感器融合體系中不可或缺的中堅力量。

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毫米波雷達在進化，場景與系統的雙重挑戰

毫米波雷達的“地位上升”，不僅體現在它幾乎出現在所有智能輔助駕駛硬件方案中，更體現在其部署方式的變化——從單一，走向分場景、矩陣化：

◎ 面向盲點監測系統（Blind Spot Detection）和 車道變更輔助系統（Lane Change Assist）等變道輔助功能，車輛兩側的中短距雷達可以探測并線盲區與來車速度；

◎ 面向APA自動泊車、艙內監測、開門預警等近距離高精度任務，還需超短距的USRR（Ultra Short Range Radar）做補充感知。

從縱向到橫向、從外部到車內，毫米波雷達不再是單點功能件，由于它的高可靠性和很好的隱私保護的特點，“雷達”可以出現在汽車的很多地方，承擔起汽車智能化在復雜場景下的主力探測工作。

毫米波雷達的架構包括射頻鏈路包括很多組件，例如調制器、檢波器、功率放大器（AMP）、低噪聲放大器（LNA）、混頻器、濾波器及壓控振蕩器（VCO）等等，實現毫米波信號的調制、發射、接收及解調功能。

MMIC（Monolithic Microwave Integrated Circuit，單片微波集成電路）的出現，將射頻前端分立器件集成在少量芯片中，迅速降低了設計門檻和成本，毫米波雷達目前最為核心也是最有技術含量的，就是毫米波雷達芯片。

毫米波雷達芯片工藝經歷了由最早的砷化鎵（GaAs）工藝，到鍺硅（SiGe）工藝，再到CMOS工藝的演進路徑，推動車載毫米波雷達系統成本的持續下行。

目前毫米波雷達的性能優化基本都是芯片層面芯精細的工程設計，涉及到芯片架構、算法融合、封裝耐久、功耗控制、安全冗余以及啟動響應時延等多個維度。

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毫米波雷達的價值變化

在毫米波雷達發展的早期階段，砷化鎵（GaAs）工藝時代，由于射頻部分無法使用硅材料制做，不僅材料和制造成本高，對生產線的要求也很高；而且，采用GaAs工藝制作的產品集成度也很低。那個時代，是博世、大陸等傳統Tier1與國外芯片巨頭主導毫米波市場的時期。

之后，鍺硅（SiGe）工藝逐漸代替GaAs工藝， SiGe擁有硅工藝的集成度、良率和成本優勢，使得前端射頻芯片的集成度大幅提升。一個毫米波雷達只需要少量射頻前端芯片，毫米波雷達系統成本大幅降低，但是這個時候市場的慣性還在，主導者仍是之前的玩家。

當CMOS推進至40nm節點，其在處理速度、功耗控制與成本結構上進一步優化，同時具備與MEMS器件深度集成的能力。這使得一顆MMIC芯片即可支撐整套雷達功能，為毫米波雷達的系統級降本與量產奠定了路徑基礎。

2017年，加特蘭成功量產了全球首個汽車級CMOS工藝77/79 GHz毫米波雷達射頻前端芯片和首個工業級60 GHz毫米波雷達射頻前端芯片。

2019年，加特蘭率先推出了集成雷達基帶處理的SoC芯片，為高性能、易開發、小型化毫米波雷達傳感器的開發帶來的巨大的變化，進一步推出了封裝集成片上天線（Antenna-in-Package）技術，通過在芯片封裝內部集成天線陣列，減少用戶天線設計和高頻板材投入，并大幅縮短模塊研發和生產周期。

可以說，隨著毫米波雷達在CMOS工藝上的迭代和一體化，毫米波雷達的成本和開發速度出現了巨大的變化。

工藝迭代的變化，使得中國毫米波芯片廠商完成了“換道”超車，通過創新改變了自己的行業地位，不再是挑戰者角色，而是直接走到了全球產業鏈的前排，為全球的零部件企業和車企服務。

在這條路徑上，加特蘭做了開創性的工作，推出了全球首款基于CMOS工藝的77GHz雷達SoC，也是業內首家實現單芯片四通道雷達方案的企業，并率先完成通感一體的車規級UWB SoC芯片量產。

創新也得到了客戶的認可，加特蘭在這一領域具備極強的代表性與技術引領力。截至最新統計，加特蘭的毫米波雷達芯片平臺已覆蓋超30個車企品牌、300余款車型，累計裝車超過1900萬顆。代表車型如比亞迪“天神之眼”，正是采用了加特蘭的毫米波雷達芯片。

剛過去的 “2025加特蘭日”（ 2025年6月6日）上，加特蘭展示了毫米波雷達在高階感知上的最新成果，還發布了全球首款符合IEEE 802.15.4ab新標準的車規級UWB SoC芯片，顯示出其在國際技術標準制定上的主動角色。

毫米波雷達方面，加特蘭有三款核心產品構成了從高階智駕到艙內監測的完整產品線：

◎ 針對ADAS需求優化的Alps-Pro RoP??，4發4收雷達方案，采用3D波導天線技術，并堅持采用滿血版RoP?方案，在日常場景中表現更穩定，可以更好的支持自動剎車、車道保持等功能；

◎ 滿足E-NCAP兒童存在檢測(CPD)新規的艙內雷達Lancang-USRR AiP，業內最高的36通道方案，具備水平±75度、俯仰±60度覆蓋范圍，可在車門鎖上之后監測車內是否有生命跡象，覆蓋角度大、抗干擾能力強，已經被國內外多家車企選中使用。

可以看到，加特蘭的技術是基于全鏈路自研能力——覆蓋射頻、信號處理、控制到封裝設計，打破傳統對海外方案的依賴，形成獨立可控、性能領先的技術體系。

這種能力讓毫米波雷達產品實現從中距、遠距到角雷達的多形態覆蓋，適配主流的ADAS功能（AEB、LKA、ACC等），也為面向高階NOA與城市智駕的場景預留了足夠的算力與接口冗余。

技術創新的進取精神也讓中國的芯片企業已經走在了世界創新的前沿，以加特蘭為代表的中國的毫米波芯片，已形成車規技術閉環、系統級能力，是具備引導毫米波芯片性能和成本的行業核心玩家。

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毫米波雷達是智能輔助駕駛的感知“安全”保障

在“感知內卷”的下半場，越來越多的主機廠正在重視毫米波雷達的角色。它不再是附屬品，而是直接寫入主力車型的安全基線：

比亞迪在其“天神之眼”智能駕駛系統方案中，A、B、C三個層級的區別主要在于激光雷達和攝像頭的數量，但用了5顆毫米波雷達作為安全保底。

最近開始走向純視覺路線的小鵬，在最新的Mona 03 Max版上用了3顆毫米波雷達。這個數量與鴻蒙智行旗下大部分車型類似。

蔚來汽車在其NT3.0平臺車型中，全系標配4D成像毫米波雷達，以提升感知能力。

以智能駕駛為主要賣點的主流品牌，已經將毫米波雷達系統作為安全場景下的第一感知來源，優先級甚至高于激光和視覺。

原因不難理解。在突發狀況下，毫米波雷達全天候、抗干擾、低延遲的物理優勢，是少數能夠在復雜環境中穩定給出“有/沒有”答案的傳感器。對于主動安全來說，這種“務實的可靠性”，遠比距離上的邊際提升更有意義。

與此同時，毫米波的功能也在不斷拓展，從追求更高精度和探測范圍，到拓展更多技術邊界和應用場景。比如：

◎ 艙內生命體檢測、兒童遺留預警，成為車內安全監測的關鍵傳感器；

◎ 與DMS、CMS系統配合，毫米波也正逐步嵌入全生命周期安全管理的感知閉環中。

這類功能不再局限于“避障本能”，而是在向更廣闊、更復雜的用車場景滲透，推動智能車的感知體系，從安全防守走向主動覆蓋。

在多模態感知的賽道上，激光雷達高精，視覺系統靈活，超聲波成本低，但毫米波是真正能做到“全天候穩定在線”的那一環，也是智能輔助駕駛的壓艙石。

小結

在主動安全時代，毫米波雷達正成為智能車感知體系中確定性最強的一環，確實是低成本可靠和使用，在每一個關鍵場景中，用穩定性、抗干擾性與低延遲給出確定性的反饋。

主動安全，是智能輔助駕駛的底線工程；毫米波雷達，則是這道防線背后的系統穩定器。正如加特蘭創始人陳嘉澍博士在發布會上所言：“沒有安全的智能，是沒有意義的。”

在我們期待中國自主可控的情況下，中國毫米波雷達廠商已在核心器件、封裝方案、整合能力等層面實現實質性突破——在供應鏈走向主場C位。

這一次，中國企業不再只是“補短板”，而是在技術確定性為先的感知體系中，把追趕變成引領。