? 在2024年4月北京國際汽車展覽會上，芯馳發布了面向新一代區域控制器（Zonal Controller Unit）的全系列協同解決方案。該系列產品家族全面覆蓋I/O豐富型ZCU芯片、控制融合型ZCU芯片和計算密集型ZCU芯片，分別面向車身控制、車身+底盤+動力跨域融合，以及超級動力域控等區域E/E架構中的核心應用場景。

集中化管理：將傳統分散的ECU（電子控制單元）功能集成到少數區域控制器中，大幅減少整車線束長度（如特斯拉Model 3線束縮短至1.5公里，比傳統車型減少80%），降低物料成本和裝配復雜度。

輕量化與空間優化：減少線束和ECU數量可降低車身重量（對電動車續航提升顯著），同時釋放車內空間，提升設計靈活性。

跨車型平臺復用：支持模塊化設計，不同車型共享同一區域控制器架構，縮短研發周期，降低開發成本。

接口標準化：提供統一接口支持傳感器、執行器的即插即用，便于未來功能擴展（如新增自動駕駛傳感器或5G模塊）

軟件定義汽車（SDV）基礎：集中式數據處理能力支持復雜算法（如自動駕駛決策），并為OTA升級提供統一入口，用戶可遠程獲取新功能（如特斯拉通過OTA提升續航）。

數據整合與AI應用：集中采集車輛數據，賦能智能診斷、預測性維護及用戶行為分析，挖掘數據增值潛力。

減少通信延遲：區域控制器作為本地樞紐，縮短與執行器/傳感器的通信距離，提升響應實時性（如剎車系統響應速度）。

冗余設計：支持電源和通信冗余（如以太網環網架構），符合ISO 26262功能安全要求，降低單點故障風險。

智能配電：集成智能熔斷和電源管理功能，動態分配電能（如電動車在低溫環境下優先為電池加熱供電），提升能效。

低功耗模式：支持休眠喚醒策略，降低靜態功耗（如特斯拉“深睡模式”可將待機功耗控制在極低水平）。

主打產品：IO型及IO豐富型產品，能夠支撐傳統網關+車身+防夾等入門級區域控制器的開發。

產品特點：封裝小型化，支持SMP和 FOTA，具備10xCANFD和1xGbit，IO最多可達326個，還能與第二檔/第三檔產品進行搭配組合。

主打產品：控制型ZCU，主要用于進階性融合區域控制器，可進一步融合動力/底盤域，也能和第一檔/第三檔產品搭配組合。

產品特點：硬件級別通信引擎SSDPE以及多路Gbit。

主打產品：控制融合性ZCU巔峰之作，兼顧算力/存儲/高功能/低功耗/通信低延遲/環網能力，是48V域控制器平臺的首選，同樣能和第一檔產品搭配組合。

產品特點：具備多核高算力集群、市面上可選最多的GPIO產品、虛擬化領先量產經驗、硬件級別通信引擎SSDPE以及多路 Gbit。

主打產品：超級動力域融合。

產品特點：擁有更多的場景專用加速協處理器和更領先的高速接口。

? 獨立的可編程HSM核；

? 支持硬件SecureIP，可滿足EvitaFull， ISO21434，國密SM2349認證；

? 成熟的信息安全解決方案，目前已和ETAS、云馳未來等合作伙伴廠商完成方案適配。

? E3118支持4M Flash大小存儲，E3119升級到8M Flash存儲；

? 支持RWW（read-while-write）功能，支持無感OTA方案。

? CRAM全稱Cluster RAM，這是在E3119/3118產品上新增的RAM空間；

? E3119/3118內部有兩片CRAM，每片CRAM為128KB，可在低功耗RAM保持、多核數據共享等場景下使用。

? 新增Delta-SigmaADC模塊，采樣精度為16bit，共有2組。

? IAR需要9.50以上版本，JLINK需要V11以上版本；

? 支持多核同時啟動、同時停止。

? IAR需要9.30以上版本；

? 支持多核同時啟動、同時停止。

? Debugger發出請求 ---> 將key用Debugger回復給芯片 ---> 芯片匹配key成功后開啟debug接口。

1）繼續使用上文用到的efuse燒寫環境。

2）燒寫DebugKey。使用SDFuseTool，將debugkey燒寫至fuse “e3/SEC_DBG_CFG/0-63bit”（見圖P-7）（fuse燒寫完成后，請燒寫對應控制位關閉fuse的讀寫權限）

3）開啟SecureDebug。使用SDFuseTool，燒寫，fuse“e3/MISC_CFG/MISC_CFG3/SDBG_MODE”（見圖P-8）。