摘要

汽車電磁閥作為汽車系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行器，負(fù)責(zé)精細(xì)調(diào)控油、水、氣等流體的流動。在車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）及自動變速箱等關(guān)鍵應(yīng)用中，電磁閥的精準(zhǔn)操作對于保障系統(tǒng)性能至關(guān)重要。特別是比例電磁閥和線性電磁閥，它們的控制精度直接影響系統(tǒng)響應(yīng)的準(zhǔn)確性和可靠性，因此對電流檢測的精度要求極高。

上海類比半導(dǎo)體技術(shù)有限公司（以下簡稱“類比半導(dǎo)體”或“類比”）作為國內(nèi)領(lǐng)先的模擬及數(shù)模混合芯片設(shè)計(jì)商，憑借在線性產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，成功攻克了行業(yè)內(nèi)的技術(shù)挑戰(zhàn)，推出了性能卓越的電流檢測放大器系列產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅完善了運(yùn)放產(chǎn)品線，而且在關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上展現(xiàn)出色的表現(xiàn)，為汽車電磁閥的精準(zhǔn)控制提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

一、電流檢測放大器在電磁閥中的應(yīng)用挑戰(zhàn)

在電磁閥的電流檢測中，存在兩種典型的電路配置，其中一種如圖一所示。

圖 1  一種典型的電磁閥工作和續(xù)流時的電路配置

綠色路徑代表電磁閥正常工作時的電流流動，而紅色路徑則代表續(xù)流時的電流路徑。在續(xù)流過程中，由于二極管與線束或PCB走線的寄生電感效應(yīng)，可能引起節(jié)點(diǎn)A的電壓下降至-1V以下。在這種情況下，電流檢測放大器的輸入端IN+和IN-會面臨低于-1V的共模電壓挑戰(zhàn)。鑒于市場上多數(shù)電流檢測放大器的共模電壓范圍上限為-0.3V，超出此范圍可能導(dǎo)致電流檢測放大器輸出VOUT異常升高至接近電源電壓VCC。只有當(dāng)共模電壓恢復(fù)至-0.3V以上，輸出才能恢復(fù)正常。甚至有些電流檢測放大器，即便共模電壓恢復(fù)，輸出也無法自動回正，需要重啟系統(tǒng)。MCU在檢測到VOUT接近VCC時，可能會錯誤地將此現(xiàn)象判斷為過流故障。

圖 2  另一種典型的電磁閥工作和續(xù)流時的電路配置

圖二列舉了另一種電磁閥在開關(guān)閉合與斷開狀態(tài)下的電流行為。

• 開關(guān)閉合時，電磁閥正常工作，節(jié)點(diǎn)A電壓為12V，共模電壓為12V。

• 開關(guān)斷開時，由于低邊MOSFET的驅(qū)動，寄生電容放電導(dǎo)致電感電流將節(jié)點(diǎn)A電壓拉低，形成負(fù)電壓。同樣，MCU可能會錯誤地將此讀數(shù)判斷為過流。

通過這兩種應(yīng)用場景，我們認(rèn)識到電磁閥在操作過程中可能產(chǎn)生低于-1V的共模電壓。因此，電流檢測放大器必須能夠承受較高的負(fù)共模電壓，同時確保輸出信號不會發(fā)生鉗位現(xiàn)象，避免錯誤的過流故障診斷。

二、類比半導(dǎo)體CSA601Q電流檢測放大器在負(fù)共模電壓下的性能驗(yàn)證

類比半導(dǎo)體的CSA601Q電流檢測放大器，以其高精度特性，能夠在-6V至40V的共模電壓范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，同時具備出色的共模抑制比（CMRR）、高精度、寬帶寬和低溫度漂移性能。針對電磁閥控制中的挑戰(zhàn)，我們對CSA601Q進(jìn)行了在-1V共模電壓條件下的小信號和大信號輸入測試，以驗(yàn)證其在極端條件下的輸出穩(wěn)定性，并確保電流檢測放大器輸出不會發(fā)生鉗位到供電電壓的現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)電路如圖3所示。

圖 3  類比半導(dǎo)體的CSA601Q電流檢測放大器測試實(shí)驗(yàn)電路

2.1 實(shí)驗(yàn)一：小信號測試（共模電壓-1V，輸入信號0.1V）

在該實(shí)驗(yàn)中，信號發(fā)生器產(chǎn)生具有1V偏置（Offset）、0.1V峰-峰值（Vpp）、10Hz頻率(Freq）的兩路信號，相位差為180°。兩路信號的負(fù)端接入地線（GND），正端分別接入電流檢測放大器的IN+和IN-(在-1V的共模電壓上疊加0.1V正弦波，模擬兩個反向電流）。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象表明，電流檢測放大器輸出C1呈現(xiàn)預(yù)期的2V峰值半正弦波形，與理論計(jì)算的4V峰-峰值（0.2Vpp x Gain20）相符，且負(fù)半周期被地線GND正確鉗位。

2.2 實(shí)驗(yàn)二：大信號測試（共模電壓-1V，輸入信號1V）

在第二個實(shí)驗(yàn)中，信號發(fā)生器設(shè)置與實(shí)驗(yàn)一相同，但輸入信號的Vpp提高至1V。輸出C1的波形接近方波，峰值(Vpeak）為3.3V，理論值40Vpp（2Vpp x Gain20），由于供電為3.3V，所以正半周期被鉗位到3.3V，而負(fù)半周期被GND鉗位，符合設(shè)計(jì)預(yù)期。

2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論

實(shí)驗(yàn)結(jié)果明確顯示，在-1V的共模電壓下，CSA601Q電流檢測放大器能夠正常工作，其輸出未出現(xiàn)鉗位至供電電壓的現(xiàn)象。CSA601Q的寬共模電壓支持范圍（-6V至40V）證實(shí)了其能夠妥善處理絕大多數(shù)負(fù)共模電壓的應(yīng)用場景，為電磁閥的精準(zhǔn)控制提供了強(qiáng)有力的技術(shù)保障。

三、總結(jié)

類比半導(dǎo)體憑借其在模擬及數(shù)模混合芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域的專業(yè)優(yōu)勢，為汽車電子行業(yè)帶來了創(chuàng)新的電流檢測解決方案。CSA601Q電流檢測放大器的推出，彰顯了類比在高精度、高穩(wěn)定性能方面的技術(shù)實(shí)力，以及對市場需求的敏銳洞察。

CSA601Q電流檢測放大器的寬共模電壓范圍（-6V至40V）、高CMRR（150dB典型值）、精準(zhǔn)的增益誤差（最大0.3%）和低靜態(tài)電流（1.4mA典型值）等特性，使其在汽車電子系統(tǒng)中電磁閥的電流檢測中表現(xiàn)出色。此外，CSA601Q提供的多種可供選擇的增益（20V/V、50V/V、100V/V），使其能夠靈活適應(yīng)不同應(yīng)用場景的需求。這些特性，結(jié)合多樣化的增益選項(xiàng)，確保了產(chǎn)品能夠滿足汽車電子應(yīng)用的嚴(yán)苛要求，提升系統(tǒng)性能和可靠性。同時，該系列產(chǎn)品還包括CSA601Q、CSA245Q和CSA240Q等不同型號，覆蓋了從單向電流檢測到雙向電流檢測的不同需求，共模電壓范圍從-6V擴(kuò)展至80V，為客戶提供了全面的技術(shù)選擇和解決方案。

在國家推動自主可控芯片發(fā)展的大背景下，類比半導(dǎo)體專注于汽車智能驅(qū)動、信號鏈、電源管理、MCU/DSP等領(lǐng)域的芯片設(shè)計(jì)，致力于為客戶提供高品質(zhì)芯片，為世界科技化和智能化發(fā)展提供最底層的芯片支持。未來，類比半導(dǎo)體將持續(xù)引領(lǐng)汽車電子技術(shù)的創(chuàng)新浪潮，研發(fā)更為先進(jìn)的芯片解決方案，為構(gòu)建更安全、更高效的汽車系統(tǒng)貢獻(xiàn)力量。