2024年進入第二季度，新能源車的滲透率已經超過了50%。

但何小鵬認為，真正高階智能的汽車現在還沒有到來，現在的汽車都是介于「功能機和智能機之間」。

小鵬汽車在內部認為，大模型是一個重要的變量。大模型將會加速高階智能汽車到來，并且「以一個合適的價格」。

上周，在小鵬的新一季財報發布前一天，小鵬汽車在北京舉辦了「開啟AI智駕時代」的AI Day。小鵬汽車在這次發布會上發布了將AI與大模型全面融入到座艙和智駕的新一代操作系統「AI天璣」。

更為重磅的是，在這代系統上，基于端到端大模型對智駕系統進行了重構。何小鵬甚至略有歉意地表示，「因為架構重寫，這次升級花了比較長的時間」。

大模型，尤其是端到端的智駕架構，在今年影響了小鵬多項內部的預判：

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• 在接下來很長一段時間內，「大模型對于自動駕駛，是顛覆性的變革，而不是比例上的優化。」

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• 在當前硬件性能不變的情況下，「未來的12 - 18個月，要有10 - 30倍體驗上的提高。」

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• 甚至對無人駕駛的看法，「今年以前我覺得中國的全無人駕駛還要好多年。但今年端到端大模型開始上車測試，我們看到數據后，覺得機會就在不遠的將來，也許在數年內就會看到更強力的無人駕駛的到來?！?/p>

作為整個國內在智能化領域，尤其在智能駕駛上投入最早、最堅決的車企，連雷軍都在前不久的直播中提到十分佩服小鵬。

小鵬今年總計將投入70億的研發費用，僅算力采買就將投入了1億多美金。

基于端到端的新一代自動駕駛，何小鵬認為「基本上會跟所有的友商拉開一個非常大的差距，它會有數十倍的提高?！?p>

這次發布會恰逢小鵬的財報會前夕，它向外界吐露其端到端智駕的研發初具成效，是小鵬對于其長期技術戰略的肯定和強化梳理。

這次發布會距離其MONA系列車型發布還有一個月左右，今年小鵬在產品組合、商業模式上都在發生重要的變化。

小鵬也談到了外界關注的銷量，他認為今年純電市場正在經歷周期性的波動，但波動不能完全反映一家車企的銷售能力和整體能力。

「過分關注短期銷量沒有價值，但在研發投入上要非常堅定?！?p>

小鵬在智能化上長期篤定的篤定投入，也是小鵬如今在智駕和智艙上持續領先行業，實現AI大模型上車，并且在端到端上快速取得進展的根本原因。

一、小鵬端到端架構：XNet + XBrain + XPlanner

外界通常認識的端到端是一張大網絡，從感知信息的輸入，到直接輸出駕駛決策的控制信號。

而小鵬這次發布的端到端大模型在架構上略有不同。

它包含了3部分：側重感知和場景語義理解的XNet，側重大場景認知的XBrain，以及側重規劃控制的XPlanner。

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• 感知大模型XNet：聚合動態XNet、靜態XNet、純視覺2K占用網絡，能夠讓自動駕駛系統對現實世界中的可通行空間進行3D還原，清晰識別靜態障礙物細節，感知范圍提升2倍，面積有1.8個足球場大小，能精準識別50+個目標物。

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• 大語言模型XBrain：通過大語言模型網絡，提高自動駕駛對復雜甚至未知場景的泛化處理能力，及對宏觀邏輯的推理能力，從而做出兼顧安全及性能的擬人駕駛決策。能夠認識待轉區、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，理解各種令行禁止、快慢緩急的行為指令。

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• 規控大模型XPlanner：基于圖像數據的感知輸入，實現對智駕行駛路徑的規劃控制。規劃大模型基于數據驅動模式迭代，取代人類手寫規則代碼，使得駕駛策略向擬人進化，目前在效果上，前后頓挫減少50%、違?？ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%。

小鵬自動駕駛中心負責人李力耘解釋了這套架構設計的出發點：

在工作時，三個部分緊密協調，并且通過聯合的訓練標注，構成非常有機的整體。同時，在工程實踐中如果真的出現問題，每個部分有它側重的方向，這樣很容易理解到是因為系統的理解出現了問題，還是因為感知沒有看到，或者是感知看到了但動作執行出現問題。

簡單來說，這解決了端到端大模型可解釋性和安全性問題，是「小鵬能真正量產端到端大模型的一個最重要前提?！?p>

從技術開發的角度，端到端大模型上車的最大價值，李力耘認為是：

「AI天生能夠在一個非常有不確定性、非常模糊、非常需要博弈的空間里，找出一個非常好的解。不僅如此，如果我們運用很好的模型架構能力和體系，AI 還具備自己進化和學習的能力。」

端到端的大模型突破了過去靠工程師編寫代碼構建的規則體系規模，「我們以前的自動駕駛的規則，我估計在10萬條級別。現在我們用大模型，將來會做到億、十億條或更大的規模?！?p>

不過小鵬也認可當前仍在大模型探索的早期階段：「說實話，今天我們的升級也只是第一步，但是我們看到了方法論，并且把它真正落地，能夠每兩天一次內部OTA的循環?！?p>

根據小鵬披露的數據，目前其端到端大模型基于折算10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，能做到2天迭代一次，月月煥新，在未來18個月內智駕能力提升30倍。

30倍的能力提升，核心是針對城區的智駕能力，何小鵬進一步解釋：

「今天所有的城市輔助駕駛， 我認為安全接管可能是每百公里或者每一兩百公里，但因體驗（不佳導致的）接管，我認為是十公里以內。如果在一個城區內，有效率、安全、舒適，開 100 公里、開 300 公里、開 500 公里接管一次，體驗完全不一樣?！?p>

小鵬在這次發布會上還重申了體驗對標Waymo的目標，2025年在中國實現類L4級智駕體驗，并且正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，智駕技術開始走向全球。

二、行業首個量產超長AI代駕，Q3實現全面無圖

基于大模型的全面融入，小鵬在發布會當晚開始陸續推送AI天璣系統，范圍將逐步覆蓋小鵬汽車所有在售的車型。

AI天璣系統是一個將AI技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統。

這次有三大核心功能的更新：

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• AI小P：升級了LLM的AI助理，具有感知、推理、理解復雜需求的能力，小鵬的XGPT大語言模型，整合了自研及第三方（阿里通義大模型、智譜AI大模型）LLM，將大模型的通用智能能力用于車載交互。

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• AI司機：包括AI代駕、AI泊車、XNGP等智能駕駛功能。

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• AI保鏢：車輛環境的大范圍感知及預警。

其中，XNGP將在第三季度實現全面無圖，不僅全國都能開，且每條路都能開，在2025年城市智駕體驗追平高速智駕體驗。

AI代駕則是與XNGP的智能輔助駕駛功能，它基于AI自主學習能力，可學習用戶駕駛習慣（變道時機、路口轉彎路徑等），主動記憶用戶的駕駛路徑，一次記憶，24h內生成定制路線，從而實現整條路線智能駕駛。

AI 代駕不依賴XNGP開城節奏，不限城市范圍、不限道路屬性。這個功能目前可存儲10條記憶路線，最長100km。

過去一年行業中有不少車企發布記憶領航/通勤模式這樣的功能，但到目前為止量產的仍在少數。

三、大模型時代，沒有Tier 1

2024年，小鵬汽車在研發上將投入70億元。

何小鵬也披露，目前公司已有7000+張GPU卡，小鵬今年將再投入超過7億元在訓練算力上，「國內有萬卡以上的公司非常稀少，具有5000 - 1萬卡的公司也屈指可數?！?p>

自動駕駛的頭部效應將更加明顯，「不是靠錢、靠人就可以做得到的，它有成功的概率，它有非常大的數據門檻，而且越往后越難成，這是第一個。

第二個，在過去的一年里面，我們看到行業里面有很多公司都在跟著小鵬做去高清地圖，沒有成功。

真正開一下他們的車，只在非常少的區域用到了輕地圖或者說非高清地圖，實際上在這方面的技術難度遠超原來的NGP。高速輔助駕駛，在高清地圖上是比較容易做的，但是在城區里面去掉地圖很難?！?p>

端到端的大模型需要龐大的算力和數據訓練，何小鵬認為，這會顛覆很多原來自動駕駛公司的模式。

「因為隨著高階自動駕駛和無人駕駛的實現，智能輔助駕駛技術不可能以單一軟件功能的方式售賣，智駕會帶來高昂的數據費用?！?p>

「在大模型領域里面甚至很難有Tier 1。

因為作為一個 Tier 1，賣給你一個自動輔助駕駛軟件，假設它后面只是做少量更新的。大模型可不是這樣，你的數據要循環起來，一年的算力費用今年是一個多億美金，明年呢，后年呢？如果你想把90、91、99、99.1、99.991%不斷地往前推進，這個費用是多少?

我想說的是以前用Tier1 做集成商、在軟件時代、在智能的軟件時代也OK，在大數據的AI 時代，也就是大模型時代，是非常困難的，所以整個合作方式在將來都會有質的顛覆?！?p>

與大眾汽車的合作，讓更多人認識到了小鵬汽車的實力。

據何小鵬透露，有一些廠商一直在溝通，期望通過這樣的方式進行更多合作。但何小鵬認為，小鵬汽車不是一個標準的Tier1，而是「期望能夠有更深度的合作伙伴，走向全球」。

四、MONA來襲，轉折或在Q3

所有的投入與積累，都需要迎來銷量的爆發，否則就沒有意義。

對于小鵬汽車來說，這個爆發點可能是在今年第三季度。

在財報發布時，小鵬汽車表示，從今年三季度起，將開啟強勁的產品周期，在未來三年內推出十多款全新車型，覆蓋10萬到40萬價格帶主要細分市場，滿足不同客群差異化需求。

其中就包括20萬以內的MONA系列的首款車型，它將在今年6月亮相，并于第三季度上市和規模交付；第四季度，小鵬汽車品牌還將交付一款全新B級純電轎車。

在國際化上，小鵬的步伐也在加快。今年上半年，小鵬汽車的國際化2.0戰略已宣布進入德國、法國、泰國、新加坡、馬來西亞、香港、澳門、澳大利亞等市場。第三季度，小鵬G6的右舵版車型就將正式開啟交付。

何小鵬表示：「我們的目標是在智能電動車時代打造一個像大眾汽車一樣覆蓋全球市場、多種產品類型、擁有廣闊客群的一個超級品牌，并且讓AI智駕汽車成為最主要的品類。 」

所有的豪言壯語，還有投入產出，或許都會在今年下半年見分曉。