一、電源管理—實現低功耗

電源對電子設備的重要性不言而喻，它是保證系統穩定運行的基礎，而保證系統能穩定運行后，又有低功耗的要求。 在很多應用場合中都對電子設備的功耗要求非常苛刻，如某些傳感器信息采集設備，僅靠小型的電池提供電源，要求工作長達數年之久，且期間不需要任何維護；由于智慧穿戴設備的小型化要求，電池體積不能太大導致容量也比較小，所以也很有必要從控制功耗入手，提高設備的續行時間。 因此， STM32 有專門的電源管理外設監控電源并管理設備的運行模式， 確保系統正常運行，并盡量降低器件的功耗。

默認情況下，系統復位或上電復位后，微控制器進入運行模式。在運行模式下， CPU 通過HCLK 提供時鐘，并執行程序代碼。系統提供了多個低功耗模式，可在 CPU不需要運行時（例如等待外部事件時）節省功耗。由用戶根據應用選擇具體的低功耗模式，以在低功耗、短啟動時間和可用喚醒源之間尋求最佳平衡。

詳細信息看中文手冊的第五章，5.3電源管理

器件有三個低功耗模式：

（1）睡眠模式（Cortex-M4內核停止，外設保持運行，喚醒速度是最快的，

    執行WFI (Wait For   Interrupt，任何中斷都能喚醒)

（2）停止模式（所有時鐘都停止，執行PWR_EnterSTOPMode，外部中斷控制線喚醒，例如按鍵）

（3）待機模式（1.2 V 域斷電，喚醒速度最慢，程序從頭開始運行，就跟手機關機一樣，這種模式一般用的不多，調用PWR_EnterSTANDBYMode）

此外，可通過下列方法之一降低運行模式的功耗：

（1）降低系統時鐘速度

（2）不使用 APBx 和 AHBx 外設時，將對應的外設時鐘關閉

二、睡眠模式

在睡眠模式中，僅關閉了內核時鐘，內核停止運行，但其片上外設， CM4 核心的外設全都還照常運行。有兩種方式進入睡眠模式，它的進入方式決定了從睡眠喚醒的方式，分別是 WFI(wait for interrupt)和 WFE(wait for event)，即由等待“中斷”喚醒和由“事件”喚醒。

1.睡眠模式各種特性

立即睡眠 ：在執行 WFI 或 WFE 指令時立即進入睡眠模式。

退出時睡眠 ：在退出優先級最低的中斷服務程序后才進入睡眠模式。

進入方式： 內核寄存器的 SLEEPDEEP = 0 ，然后調用 WFI 或 WFE 指令即可進入睡眠模式；

另外若內核寄存器的 SLEEPONEXIT=0 時 ， 進入“ 立即睡眠 ” 模式SLEEPONEXIT=1 時，進入“退出時睡眠”模式。

喚醒方式： 如果是使用 WFI (Wait From Interrupt)指令睡眠的，則可使用任意中斷喚醒；如果是使用 WFE(Wait From Event) 指令睡眠的，則由事件喚醒。

睡眠時 ，關閉內核時鐘，內核停止，而外設正常運行，在軟件上表現為不再執行新的代碼。這個狀態會保留睡眠前的內核寄存器、內存的數據。

喚醒延遲 ：無延遲。

喚醒后 ，若由中斷喚醒，先進入中斷，退出中斷服務程序后，接著執行 WFI 指令后的程序；若由事件喚醒，直接接著執行 WFE 后的程序。

進入睡眠模式之后，任意中斷可以喚醒CPU。

三、停止模式

在停止模式中，進一步關閉了其它所有的時鐘，于是所有的外設都停止了工作，但由于其 1.2V 區域的部分電源沒有關閉，還保留了內核的寄存器、內存的信息，所以從停止模式喚醒，并重新開啟時鐘后，還可以從上次停止處繼續執行代碼。停止模式可以由任意一個外部中斷(EXTI)喚醒。在停止模式中可以選擇電壓調節器為開模式或低功耗模式，可選擇內部 FLASH 工作在正常模式或掉電模式。

當退出停止模式后,它是選擇內部的HSI RC振蕩器作為時鐘，但是這不是我們想要的CPU的頻率，所以重新調用SysteInit函數

1.停止模式的各種特性

調壓器低功耗模式 ：在停止模式下調壓器可工作在正常模式或低功耗模式，可進一步降低功耗

FLASH掉電模式 ： 在停止模式下 FLASH 可工作在正常模式或掉電模式，可進一步降低功耗

進入方式 ： 內核寄存器的 SLEEPDEEP =1， PWR_CR 寄存器中的 PDDS=0，然后調用 WFI或 WFE 指令即可進入停止模式；

PWR_CR 寄存器的 LPDS=0 時，調壓器工作在正常模式， LPDS=1 時工作在低功耗模式；

PWR_CR 寄存器的 FPDS=0 時， FLASH 工作在正常模式， FPDS=1 時進入掉電模式。

喚醒方式 ： 如果是使用 WFI 指令睡眠的，可使用任意 EXTI 線的中斷喚醒；如果是使用 WFE 指令睡眠的，可使用任意配置為事件模式的 EXTI 線事件喚醒。

停止時， 內核停止，片上外設也停止。這個狀態會保留停止前的內核寄存器、內存的數據。

喚醒延遲 ： 基礎延遲為 HSI 振蕩器的啟動時間，若調壓器工作在低功耗模式，還需要加上調壓器從低功耗切換至正常模式下的時間，

若 FLASH 工作在掉電模式，還需要加上 FLASH 從掉電模式喚醒的時間。

喚醒后， 若由中斷喚醒，先進入中斷，退出中斷服務程序后，接著執行 WFI 指令后的程序；若由事件喚醒，直接接著執行 WFE 后的程序。喚醒后， STM32會使用 HIS 作為系統時鐘。

由外部中斷按鍵觸發喚醒。

四、待機模式

待機模式，它除了關閉所有的時鐘，還把 1.2V 區域的電源也完全關閉了，也就是說，從待機模式喚醒后，由于沒有之前代碼的運行記錄，只能對芯片復位，重新檢測 boot 條件，

從頭開始執行程序。它有四種喚醒方式，分別是 WKUP(PA0)引腳的上升沿(相當于手機的電源鍵)， RTC 鬧鐘事件（相當于手機自動開機）， NRST 引腳的復位和 IWDG(獨立看門狗)復位。

1、 待機模式的各種特性

進入方式 ： 內核寄存器的 SLEEPDEEP =1， PWR_CR 寄存器中的 PDDS=1， PWR_CR 寄存器中的喚醒狀態位 WUF=0，然后調用 WFI 或 WFE 指令即可進入待機模式；

喚醒方式 ： 通過 WKUP 引腳的上升沿， RTC 鬧鐘、喚醒、入侵、時間戳事件或NRST 引腳外部復位及 IWDG 復位喚醒。

待機時 ， 內核停止，片上外設也停止；內核寄存器、內存的數據會丟失；除復位引腳、 RTC_AF1 引腳及 WKUP 引腳，其它 I/O 口均工作在高阻態。

喚醒延遲 ： 芯片復位的時間

喚醒后 ， 相當于芯片復位，在程序表現為從頭開始執行代碼