usart.c串口中斷處理函數(shù)：
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)
{
res=USART1->DR;
if(USART1_Recv_LenCV_LEN) //還可以接收數(shù)據(jù)
{
TIM3->CNT=0; //計(jì)數(shù)器清空
if(Rec_Over_Flag==0)TIM3_Set(1); //使能定時(shí)器4的中斷
USART1_RX_BUF[USART1_Recv_Len++]=res; //記錄接收到的值
}else
{
Rec_Over_Flag=1; //強(qiáng)制標(biāo)記接收完成
}
}
}
timer.c定時(shí)器中斷函數(shù)
//定時(shí)器3中斷服務(wù)程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中斷
{
Rec_Over_Flag=1;
TIM3->SR&=~(1<<0); //清除中斷標(biāo)志位
TIM3_Set(0);
LED1=!LED1; //RxTimeout等于0，變換LED1表明該次發(fā)送結(jié)束
}
}
//設(shè)置TIM4的開關(guān)
//sta:0，關(guān)閉;1,開啟;
void TIM3_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM3->CNT=0; //計(jì)數(shù)器清空
TIM3->CR1|=1<<0; //使能定時(shí)器3
}else TIM3->CR1&=~(1<<0);//關(guān)閉定時(shí)器3
}
main.c主函數(shù)
int main(void)
{
u8 t;
u8 Password[7]="123456";
u8 Tishi1[]="操作碼長(zhǎng)度不對(duì)";
u8 Tishi2[]="操作碼不正確";
u8 Tishi3[]="指令成功執(zhí)行！";
u16 times=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
delay_init(72); //延時(shí)初始化
uart_init(72,57600); //串口初始化為57600
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
Timerx_Init(99,7199); //10kHz的技術(shù)頻率，計(jì)數(shù)到100為10ms
while(1)
{
if(Rec_Over_Flag==1)
{
if(USART1_Recv_Len!=0x06) //USART1_Recv_Len接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度不等于6
{
Putstrings(Tishi1);
}
else // USART1_Recv_Len接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度等于6
{
for(t=0;t
{
if(USART1_RX_BUF[t]!=Password[t])
{
Putstrings(Tishi2);
break;
}
else if(t==(USART1_Recv_Len-1))
{
Putstrings(Tishi3);
LED0=!LED0;
}
}
}
Rec_Over_Flag=0;
USART1_Recv_Len=0;
}
else
{
times++;
// if(times%30==0)LED1=!LED1;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行.
// if(times%30==0)RxTimeout--;
delay_ms(10);
}
}
}
//------------輸出字符串到串口-------------------
void Putstrings(u8 *ptr)
{
while(*ptr!='')
{
USART1->DR=*ptr++;
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發(fā)送結(jié)束
}
USART1->DR='n';
}
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史海拾趣
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