環境：

開發板：STM32F4探索者（正點原子）

一. 空閑（IDLE）中斷

1. 空閑幀

什么是空閑幀？在 STM32的中文參考手冊 中，你會發現如下解釋：

空閑幀可理解為整個幀周期內電平均為“1”（停止位的電平也是“1”），該幀后是下一個數據幀的起始位。如下圖所示：

其實按使用的情況來看，應是數據幀接收之后，從停止位開始一直為高電平，一直持續一幀的時間（包含停止位）為高電平，那時就會產生空閑中斷。

二. 空閑中斷相關的宏

使能 IDLE 中斷

__HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, UART_IT_IDLE)    //使能idle中斷

獲取 IDLE 中斷標志位

__HAL_UART_GET_FLAG(__HANDLE__, UART_IT_IDLE)

清除IDLE 掛起標志位

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(__HANDLE__) 

三. 空閑中斷使用實例

在上一篇文章（STM32CubeMX之串口使用（中斷方式））的測試代碼的基礎之上進行修改。

在串口中斷處理函數中添加自定義的空閑中斷處理函數 ，如下圖所示：

然后在主函數中，進行自定義空閑中斷處理函數 ，如下

//自定義空閑中斷處理函數

void HAL_UART_IDLE_HANDLER(UART_HandleTypeDef *huart)

{

   uint32_t isrflags   =  READ_REG(huart->Instance->SR); 

   if((USART_SR_IDLE & isrflags) != RESET && ( huart->RxXferCount > 0))

   {

       printf("idlern");

       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);

      /* Disable the UART Data Register not empty Interrupt */

      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

      /* Disable the UART Parity Error Interrupt */

      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_PE);

      /* Disable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */

      __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);

      /* Rx process is completed, restore huart->RxState to Ready */

      huart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;  

      HAL_UART_RxCpltCallback(huart); 

   }else if((USART_SR_IDLE & isrflags) != RESET && ( huart->RxXferCount == 0 ))

   { 

       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);

   } 

}

在測試串口的結構中，添加初始化函數用來初始化使能空閑中斷，如下圖

使用初始化函數如下：

用調試助手顯示如下：