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IO設置函數

包括兩個函數：GPIO_Set和GPIO_AF_Set. GPIO_AF_Set,每次只能設置一個IO口的復用功能。

STM32F4的每組通用I/O端口包括4個32位配置寄存器（MODER,OTYPER,OSPEEDR和PUPDR）,2個32位數據寄存器（IDR和ODR），1個32位置位/復位寄存器（BSRR）,1個32位鎖定寄存器（LCKR）和2個32位復用功能選擇寄存器（AFRH和AFRL）.

這樣，STM32F4每組IO有10個32位寄存器控制，其中常用的有4個配置寄存器+2個數據寄存器+2個復用功能選擇寄存器，共8個。

各個寄存器介紹

1.MODER寄存器，該寄存器是GPIO端口模式控制寄存器，用于控制GPIOx(STM32F4最多有9組IO，x=A/B/C/D/E/F/G/H/I)的工作模式。

MODERy[1:0]:端口x配置位（y=0~15）這些位通過軟件寫入，用于配置I/O方向模式。

00：輸入（復位狀態）

01: 通用輸出模式

10: 復用功能模式

11：模擬模式

該寄存器各位在復位后，一般都是0（個別不是0，比如JTAG占用的幾個IO口），也就是在默認狀態下是輸入狀態的。每組IO下有16個IO口，該寄存器共32位，每兩個控制一個IO，位31：16 保留，必須保持復位值。

2.OSPEEDR寄存器，該寄存器用于控制GPIOx的輸出速度。（輸出模式）復位時，寄存器值一般為0.

00： 2MHz(低速)

01: 25MHz（中速）

10: 50MHz（快速）

11: 30pF時為100MHz(高速)（15pF時為80MHz輸出（最大速度））

3.PUPDR寄存器，用于控制GPIOx的上拉/下拉。復位后，寄存器值為0.

00：無上拉/下拉

01：上拉

10：下拉

11：保留

4.ODR寄存器，用于設置某個IO輸出低電平（ODRy=0）還是高電平（ODRy=1）,該寄存器也僅在輸出模式下有效，在輸入模式下（MODER[1:0]）不起作用.

5.IDR寄存器，用于讀取GPIOx的輸入，用于讀取某個IO的電平，如果對應的位為0，則說明該IO輸入的是低電平

6.OTYPER寄存器，在輸入模式不起作用，低16位有效。

0: 輸出推挽(復位狀態)

1: 輸出開漏

7.AFRL和AFRH,是用來設置IO引腳復用和映射的，STM32F4每個IO引腳通過一個復用器連接到板載外設，該復用器一次僅允許一個外設的復用功能（AF）連接到IO引腳，AFRL控制0…7這8個IO口，AFRH控制8…15這8個IO口。4個位控制一個IO。

0000： AF0

1111: AF15

8.BSRR寄存器是端口位設置/清除寄存器,BSRR低16位用于設置GPIO口對應位輸出高電平,高16位用于設置GPIO口對應位輸出低電平.

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

{

/* Check the parameters */

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

if(PinState != GPIO_PIN_RESET)

{

GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

}

else

{

GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U;

}

STM32F4的IO的8種模式

4種輸入模式

1.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

MCU直接讀取I／O電平，I/O電平狀態不確定，完全由外部輸入決定

2.GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

IO內部接上拉電阻，此時如果IO口外部沒有信號輸入或引腳懸空，IO默認為高電平，如果要大電流還是要外部上拉

3.GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

IO內部接上拉電阻，沒有外部信號或引腳懸空，IO默認為低電平

4.GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

當位于模擬輸入配置下,通過數模轉換,轉換成模擬信號,CPU不能在"輸入數據寄存器"上讀到有效數據.

4種輸出模式

1.GPIO_Mode_OUT_OD 開漏輸出

2.GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出

3.GPIO_Mode_OUT_PP 推挽輸出

4.GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出

開漏輸出：可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高

推挽輸出：可以輸出強高低電平.

關鍵字：STM32F4 寄存器引用地址：STM32F4寄存器與IO輸入輸出學習

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