1、初始化時鐘：

　　RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

2、輸出設置：

　　GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

　　GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_9;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

3、輸入設置：

　　GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

　　GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

　　GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

4、模擬輸入：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

5、管腳復用：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;

    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);