寫在前面 Ⅰ

做軟件開發(fā)的人都知道打印信息的重要，說(shuō)到打印信息，我們就不得不說(shuō)UART串口打印。做單片機(jī)開發(fā)的人，打印信息主要的來(lái)源就是UART串口打印。因此，關(guān)于UART相關(guān)的知識(shí)就比較重要。

printf、scanf這種標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)不只是可以在電腦上可以使用，在我們單片機(jī)上也同樣可以使用，本文只講述關(guān)于UART的基礎(chǔ)知識(shí)，關(guān)于printf、scanf這一塊后面將再次給大家整理一篇文章。

本文將結(jié)合“STM8S參考手冊(cè)”和軟件源代碼給大家講述關(guān)于UART的基礎(chǔ)知識(shí)和用法。

為方便大家閱讀，本文內(nèi)容已經(jīng)整理成PDF文件：

http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

UART基礎(chǔ)知識(shí) Ⅱ

通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART，是一種異步收發(fā)傳輸器。

STM8S微控制器家族的通用同步異步收發(fā)器(UART1、UART2或UART3)提供了一種靈活的方法和使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NZR異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)交換。STM8的UART提供寬范圍的波特率選擇，并且支持多處理器通訊。

主要特性：

? 全雙工的，異步通信

? 高精度波特率發(fā)生器系統(tǒng)：發(fā)送和接收共用的可編程波特率，最高達(dá) 2.5Mbits/s

? 可編程數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度(8位或9位)

? 可配置的停止位-支持1或2個(gè)停止位

? 單線半雙工通信(UART1)

? 檢測(cè)標(biāo)志：接收緩沖器滿、發(fā)送緩沖器空、傳輸結(jié)束標(biāo)志

? 6個(gè)帶標(biāo)志的中斷源

? 2個(gè)中斷向量

? 低功耗模式

UART同步模式

UART_CK腳是UART發(fā)送器時(shí)鐘的輸出。在起始位和停止位期間，UART_CK腳上沒(méi)有時(shí)鐘脈沖。根據(jù)UART_CR3寄存器中LBCL位的狀態(tài)，發(fā)送器決定在最后一個(gè)有效數(shù)據(jù)位期間產(chǎn)生或不產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖。 UART_CR3寄存器的CPOL位允許用戶選擇時(shí)鐘極性， UART_CR3寄存器上的CPHA位允許用戶選擇外部時(shí)鐘的相位。

在總線空閑幀和斷開幀中，外部CK時(shí)鐘處于非激活狀態(tài)。

注意：

1.UART_CK腳同UART_TX腳一起聯(lián)合工作。當(dāng)UART發(fā)送端被禁用時(shí)(TEN和REN=0)，UART_CK和UART_TX管腳為高阻態(tài)。

2．在UART發(fā)送端和接收端都被禁用(TEN=REN=0)時(shí)， LBCL,CPOL和CPHA位必須被正確配置以保證時(shí)鐘脈沖正確工作；當(dāng)發(fā)送器或接收器被激活時(shí)，這些位不能被改變。

3．建議在同一條指令中設(shè)置TE和RE，以減少接收器的建立時(shí)間和保持時(shí)間。

4． UART只支持主模式：它不能使用來(lái)自其他設(shè)備的輸入時(shí)鐘以接收或發(fā)送數(shù)據(jù)(SCLK只能配置為輸出狀態(tài))。

5. 本節(jié)給出的數(shù)據(jù)只有在寄存器UART_BRR2的UART_DIV[3:0]為0時(shí)才有效。否則建立時(shí)間和持續(xù)時(shí)間不再是1/16位時(shí)間，而是4/16位時(shí)間。

該功能選項(xiàng)可以串行地控制那些由移位寄存器組成的外設(shè)，而不會(huì)失去異步通訊的功能，即仍然可以與其他異步發(fā)送接收器通訊。

UART同步傳輸的例子：

軟件工程源代碼 Ⅲ

1、關(guān)于工程

本文提供的工程代碼是基于前面軟件工程“STM8S-A02_TIM精確延時(shí)（阻塞式）”增加UART串口修改而來(lái)。初學(xué)的朋友可以參看我前面對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)文章，那些文章講的比較詳細(xì)。

工程源代碼主要實(shí)現(xiàn)功能：UART串口基本輸出+中斷接收數(shù)據(jù)。UART串口間隔1s打印字符串“Demo...”，串口通過(guò)中斷接收數(shù)據(jù)，接收到一個(gè)字符就將其通過(guò)串口發(fā)送出去。

本文重點(diǎn)講述關(guān)于UART的內(nèi)容：

UART_Initializes：UART串口初始化

UART1_SendByte：UART串口發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)

2.代碼分析說(shuō)明

A.UART_Initializes：初始化

void UART_Initializes(void)

{

UART1_Init((uint32_t)115200, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);

UART1_Cmd(ENABLE);

UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE);

enableInterrupts();

}

UART1_Init：包含的參數(shù)：

115200：波特率

UART1_WORDLENGTH_8D：字長(zhǎng)，8位或9位

UART1_STOPBITS_1：停止位

UART1_PARITY_NO：奇偶校驗(yàn)

UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE：同步模式

UART1_MODE_TXRX_ENABLE：收發(fā)使能

這里每一個(gè)參數(shù)都可以有不同值，可參看其枚舉類型。

UART1_Cmd(ENABLE)：使能UART1.

UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE)：使能中斷接收。

enableInterrupts()：使能全局中斷。

B.UART1_SendByte：發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)

void UART1_SendByte(uint8_t Data)

{

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));

UART1_SendData8(Data);

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET));

}

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET))：等待發(fā)送為空

UART1_FLAG_TXE代表發(fā)送寄存器為空。

UART1_SendData8(Data):發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET))：等待傳輸完成

UART1_FLAG_TC代表發(fā)送完成標(biāo)志。

C.中斷接收

位于stm8s_it.c文件下：

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)

{

uint8_t temp;

temp = UART1_ReceiveData8();

UART1_SendData8(temp);

}

這里只是簡(jiǎn)單的一個(gè)Demo例程，接收到數(shù)據(jù)，將其通過(guò)串口發(fā)送出去。

UART串口有接收數(shù)據(jù)中斷，會(huì)置位接收標(biāo)志，平常我們響應(yīng)中斷，一般都會(huì)清楚中斷標(biāo)志，但串口中斷接收數(shù)據(jù)，我們都會(huì)去讀取串口接收數(shù)據(jù)，讀取數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)清除標(biāo)志位。見參考手冊(cè)中“狀態(tài)寄存器UART_SR”：

D.主函數(shù)功能

while(1)

{

LED_ON;  

TIMDelay_Nms(500);

LED_OFF;  

TIMDelay_Nms(500);

UART1_Printf((uint8_t*)"Demo..."); 

}

主函數(shù)里面實(shí)現(xiàn)間隔一段時(shí)間(1s)，通過(guò)UART串口發(fā)送字符串“Demo...”。

下載 Ⅳ

STM8S資料：

http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq

軟件源代碼工程（STM8S-A04_UART基本收發(fā)數(shù)據(jù)）：

http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0