STM32F1的串口有好幾組，STM32的串口還有分數波特率發生器、支持同步單線通信和半雙工單線通訊、支持 LIN、 支持調制解調器操作、 智能卡協議和 IrDA SIR ENDEC 規范、具有 DMA等。 

雖然有這么多功能，但是這里為了總結串口的原理，采用最簡單的查詢的方式和電腦進行通信。

其實原子哥的《STM32F1開發指南-庫函數版本》已經解釋的非常詳細了，這里只是按照我自己的風格敘述一遍而已。

使用串口的步驟

1，打開IO時鐘

2，配置串口IO口模式，具體方式查看《STM32中文參考手冊》8.1.11章節，接收引腳和發送引腳模式不一樣的，所以要分別配置。

5，打開串口時鐘

6，配置前最好復位下串口，這是個好習慣

7，配置串口，就是配置完串口初始化函數里面的選項就好了

8，使能串口

9，配置完成，下面可以正式使用了

本實驗的功能；接收從電腦發送來的數據，然后發送回去

數據接收和發送的步驟；

1，不停地查詢接收數據的狀態標志位

2，當查詢到有數據來時就接收數據放在變量中

3，發送接收到的數據，

4，等待數據發送完成，查詢數據發送完成狀態標志位

5，繼續等待接收數據

注意；本實驗只是示例，每次接收的數據長度是有限制的，本實驗只是總結下串口的原理，估計項目中不會有人這樣使用串口。

代碼如下；

#include "sys.h"

#include "delay.h"

/************************************************************

功能；接收從電腦發送來的信息，并發送回電腦

串口接在PA9，PA10

串口配置步驟

為了更好的說明串口的本質，這里采用查詢的方式，并沒有使用中斷

1，打開串口IO時鐘

2，選擇串口接收 引腳

3，選擇接收引腳模式，這個模式要看《中文手冊》8.1.11章節

4，配置IO翻轉速度

5，配置串口發送引腳，方法同串口接收引腳，但是IO模式不一樣

6，打開uart1時鐘

7，選擇串口波特率

8，選擇是否需要硬件流控制

9，打開接收和發送模式

10，選擇是否啟用奇偶校驗

11，選擇停止位個數

12，選擇數據長度

13，配置完成后一定要記得使能串口

14，不斷查詢接收狀態位，然后該干嘛就干嘛去，發送數據的時候記得等待數據發送完成

****************************************************************/

void init__uart1()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

// 串口IO配置，PA9，PA10

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//IO時鐘打開

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//IO方式具體看《中文手冊》8.1.11章節

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//IO方式具體看《中文手冊》8.1.11章節

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

//配置串口1

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//打開串口時鐘

USART_DeInit(USART1);//在配置串口前復位下是個好習慣

USART_InitStruct.USART_BaudRate=115200; //波特率115200

USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件流

USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //接收和發送都使能

USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No; //無奇偶校驗

USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位1位

USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //數據長度8位

USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);

USART_Cmd(USART1,ENABLE); //配置完成后一定要記得使能串口

}

 int main(void)

 {

char re_data=0;//為了接收字符，還是定義為字符類型吧

delay_init(); //延時函數初始化

init__uart1();//串口1初始化

while(1)

{

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==1) //查詢接收數據狀態標志位

{

re_data=USART_ReceiveData(USART1); //接收數據

USART_SendData(USART1,re_data); //發送數據

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); //等待數據發送完畢

}

}

 }