開發環境：ubuntu16.04 64bit

Linux內核版本：linux-2.6.32.2

1、編寫mini2440_hello_module.c

在/linux-2.6.32.2/drivers/char目錄下，編寫mini2440_hello_module.c，代碼如下：

#include

#include

static int __init mini2440_hello_module_init(void)

{

    printk("Hello yfw, Mini2440 module is installed !n");

    return 0;

}

static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)

{

    printk("Good-bye yfw, Mini2440 module was removed!n");

}

module_init(mini2440_hello_module_init);

module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");

2、修改Kconfig文件

編輯/linux-2.6.32.2/drivers/char目錄下的Kconfig文件（在內核代碼樹里增加該項），加入如下內容：

config MINI2440_HELLO_MODULE

tristate "Mini2440 module sample"

depends on MACH_MINI2440

default m if MACH_MINI2440

help

  Mini2440 module sample.

3、修改Makefile文件

編輯/linux-2.6.32.2/drivers/char目錄下的Makefile文件，加入如下內容：

obj-$(CONFIG_MINI2440_HELLO_MODULE) += mini2440_hello_module.o

4、配置內核

在 linux-2.6.32.2 目錄位置運行一下 make menuconfig在 DeviceDrivers -> Character devices 菜單中看到剛才所添加的選項了，我們選擇選項意為把該驅動編譯成模塊。

5、編譯模塊

到 linux-2.6.32.2 源代碼根目錄位置，執行 make modules。

編譯成功在mini2440_hello_module.c同一目錄下可以看到mini2440_hello_module.ko文件，此文件即是我們需要的模塊。

6、安裝模塊

U盤安裝：

Linux內核配置對U盤的支持及掛載

將mini2440_hello_module.ko模塊拷貝到U盤，插入開發板。

掛載驅動：

insmod  /mnt/udisk/mini2440_hello_module.ko

卸載驅動：

常見錯誤

[root@H3-Studio=W]#insmod ./mini2440_hello_module.ko

Unable to handle kernel paging request at virtual address e1d430b8

pgd = c3a34000

[e1d430b8] *pgd=00000000

Internal error: Oops: 80000005 [#1]

last sysfs file: /sys/devices/virtual/sound/timer/dev

Modules linked in: mini2440_hello_module(+)

CPU: 0    Not tainted  (2.6.32.2-FriendlyARM #11)

PC is at 0xe1d430b8

LR is at sys_init_module+0x98/0x1e0

pc : []    lr : []    psr: 80000013

sp : c3a33f88  ip : 00000000  fp : 00000000

r10: beb16cc8  r9 : c3a32000  r8 : c002a024

r7 : 0000095d  r6 : 001c455c  r5 : 00000000  r4 : bf000090

r3 : 00020074  r2 : 00000001  r1 : 00000000  r0 : 00000000

Flags: Nzcv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  ISA ARM  Segment user

Control: c000717f  Table: 33a34000  DAC: 00000015

Process insmod (pid: 727, stack limit = 0xc3a32270)

Stack: (0xc3a33f88 to 0xc3a34000)

3f80:                   001dcfd8 0000095d 001c455c 00000000 00000069 beb16cc4

3fa0: 00000080 c0029ea0 00000000 00000069 001dcfd8 0000095d 001c455c 00000000

3fc0: 00000000 00000069 beb16cc4 00000080 beb16cc8 001c455c beb16cc8 00000000

3fe0: 00000001 beb1696c 0001cb5c 000094f4 60000010 001dcfd8 33dc13dc 77dc17c8

Code: bad PC value

---[ end trace 069cf01c0e26c1e1 ]---

Segmentation fault

[root@H3-Studio=W]#

注意：編譯內核要和開發板內核一致