SysTick—系統定時器是屬于 CM3 內核中的一個外設，內嵌在 NVIC 中。系統定時器是一個 24bit 的向下遞減的計數器，計數器每計數一次的時間為 1/SYSCLK，一般我們設置
系統時鐘 SYSCLK 等于 72M。當重裝載數值寄存器的值遞減到 0 的時候，系統定時器就產
生一次中斷，以此循環往復。
在使用時，只需要配置前三個寄存器，最后一個校準寄存器不需要使用。
接下來，利用 SysTick 產生 1s 的時基，LED 以 1s 的頻率閃爍。
1、設置重裝載寄存器的值
2、清除當前數值寄存器的值
3、配置控制與狀態寄存器
配置頭文件：
void PendSV_Handler(void)
{
}
uint32_t g_timer_count;
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
if(g_timer_count>0){
g_timer_count--;
}
}
定時器模塊：
void init_timer()
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/100000);
}
void delay_us(uint32_t time)
{
g_timer_count=time;
while(g_timer_count!=0){}
}
LED模塊：
void LED_GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
// while(1)
//return 0;
}
主函數：
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
init_timer();
while(1){
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
delay_us(1000*100);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
delay_us(1000*100);
}
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