有 TIME1 和 TIME8 等高級定時器，也有 TIME2~TIME5 等通用定時器，還有 TIME6 和TIME7 等基本定時器。

通用定時器：是一個通過可編程預分頻器（PSC）驅動的 16 位自動裝載計數器（CNT）構成；可以用來測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產生輸出波形(輸出比較和 PWM)等功能。

STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定時器功能包括：

　1)16 位向上、向下、向上/向下自動裝載計數器（TIMx_CNT）。

　2)16 位可編程(可以實時修改)預分頻器(TIMx_PSC)，計數器時鐘頻率的分頻系數為 1～65535 之間的任意數值。

　3）4 個獨立通道（TIMx_CH1~4），這些通道可以用來作為：

　　A．輸入捕獲

　　B．輸出比較

　　C．PWM 生成(邊緣或中間對齊模式)

　　D．單脈沖模式輸出

　4）可使用外部信號（TIMx_ETR）控制定時器和定時器互連（可以用 1 個定時器控制另外一個定時器）的同步電路。

　5）如下事件發生時產生中斷/DMA：

　　A．更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發)

　　B．觸發事件(計數器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發計數)

　　C．輸入捕獲

　　D．輸出比較

　　E．支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路

　　F．觸發輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理

定時器的時鐘來源有 4 個：

　　1）內部時鐘（CK_INT）

　　2）外部時鐘模式 1：外部輸入腳（TIx）

　　3）外部時鐘模式 2：外部觸發輸入（ETR）

　　4）內部觸發輸入（ITRx）：使用 A 定時器作為 B 定時器的預分頻器（A 為 B 提供時鐘）

使用定時器的一般步驟

注：

　因為本次是使用TIM3，所以所有代碼都是配置TIM3；　

　本次使用到的庫函數有："stm32f10x_rcc.h"和"stm32f10x_rcc.c"時鐘庫

　　　　　　　　　　　　"stm32f10x_tim.h"和"stm32f10x_tim.c"定時器庫

　　　　　　　　　　　　"misc.h"和"miscc"中斷庫

1）TIM3時鐘使能

　　 TIM3 是掛載在 APB1 之下

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能

２）復位TIM3

　　很多時候都沒寫這一步，不過建議還是寫上。

TIM_DeInit(TIM6);//復位

3）初始化定時器參數 數, 設置 自動重裝值 ， 分頻系數 ，計數方式

　　主要通過使用定時器庫函數中，定時器初始化函數

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

//第一個參數是定位到某個定時器上，第二個參數是初始化結構體指針

typedef struct

{

uint16_t TIM_Prescaler;//設置分頻系數

uint16_t TIM_CounterMode;//用來設置計數方式

uint16_t TIM_Period;//設置自動重載計數周期值

uint16_t TIM_ClockDivision;//是用來設置時鐘分頻因子

uint8_t TIM_RepetitionCounter;//重裝載定時的次數，高級定時器才有用的

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

定時器定時時間計算公式

T（一次中斷的時間）=　（設置的初值TIMPeriod+1)?(設置的分頻系數TIMPrescaler+1)　時　鐘　頻　率　　　T（一次中斷的時間）=frac {　（設置的初值TIM_Period+1)*(設置的分頻系數TIM_Prescaler+1)　}{時　鐘　頻　率}　　　T（一次中斷的時間）= 時　鐘　頻　率（設置的初值TIMPeriod+1)?(設置的分頻系數TIM Prescaler+1)　

時鐘頻率根據TIM_ClockDivision的值來計算，在APB1時鐘線上初始為72MHZ

4）設置 TIM3_DIER 允許更新中斷

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

  //第一個參數是定位到某個定時器上、第三個就是失能還是使能ENABLE或NABLE

  /*第二個用來指明我們使能的定時器中斷的類型，定時器中斷的類型有很多種，

     包括更新中斷 TIM_IT_Update，觸發中斷 TIM_IT_Trigger，以及輸入捕獲中斷等。*/

5）居然使用中斷，就得初始化線上中斷，設置觸發條件等。

  //系統初始化就為2組

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  //設置 NVIC 中斷分組 2: 2 位搶占優先級， 2 位響應優先級

  //中斷優先級 NVIC 設置

  NVIC_InitTypeDef NVIC_ITDef_TIM6;

  NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //TIM6 中斷

  NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優先級 0 級

  NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優先級 3 級

  NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能

  NVIC_Init(&NVIC_ITDef_TIM6); //初始化 NVIC 寄存器

6）許允許TIM3工作能 ，也就是使能TIM3 。

　 也就相當于開定時器。

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)；

//第一個參數是定位到某個定時器上、第二個就是失能還是使能ENABLE或NABLE

7 ）編寫中斷服務函數。

先看看獲取中斷標志位函數

//先判斷這種中斷是否使能，再判斷標志位

 ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)；

  //直接判斷標志位

 FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)；

 //主要有這幾個中斷標志位

 #define TIM_IT_Update/*TIM中斷源*/  

 #define TIM_IT_CC1/*TIM捕獲/比較1中斷源*/

 #define TIM_IT_CC2/*TIM捕獲/比較2中斷源*/

 #define TIM_IT_CC3/*TIM捕獲/比較3中斷源*/

 #define TIM_IT_CC4/*TIM捕獲/比較4中斷源*/

 #define TIM_IT_Trigger/*TIM觸發中斷源*/ 

//判斷定時器溢出中斷方法：

 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}

清楚標志位函數

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)；

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)；

注：使用的TIM_GetITStatus()函數判斷標志位，就用TIM_ClearITPendingBit()函數清標志位。

定時器中斷函數格式

//定時器 3 中斷服務程序

//TIM3_IRQHandler在“USART1_IRQHandler”固件庫給好了的名字

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中斷

{

  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查 TIM3 更新中斷發生與否

  {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中斷標志 

  }

}

完整程序

/*

 主要實現LED間隔1s閃爍，其時間用定時器定時中斷完成

*/

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//初始化LED燈 -> PB5推挽輸出、高電平

void LED_Init_PB5(void)

{

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE)；

  GPIO_InitTypeDef GPIO_ITDef_PB5；

  GPIO_ITDef_PB5.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

  GPIO_ITDef_PB5.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出  

  GPIO_ITDef_PB5.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  

  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_ITDef_PB5);

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);// 置為高電平

}

void TIM6_Init(void)

{

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM３,ENABLE);//掛載tim6時鐘

  TIM_DeInit(TIM6);//復位  

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TITDef_TIM6;

  TIM_TITDef_TIM6.TIM_Prescaler = 7199;//72MHz

  TIM_TITDef_TIM6.TIM_Period = 9999;// 1S

  TIM_TITDef_TIM6.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計數

  TIM_TITDef_TIM6.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//自動重載計數周期值

  TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TITDef_TIM6);

  TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);//更新中斷

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置 NVIC 中斷分組 2:2 位搶占優先級，2 位響應優先級

  //中斷優先級 NVIC 設置

  NVIC_InitTypeDef NVIC_ITDef_TIM6;

  NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //TIM6 中斷

  NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優先級 0 級

  NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優先級 3 級

  NVIC_ITDef_TIM6.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能

  NVIC_Init(&NVIC_ITDef_TIM6); //初始化 NVIC 寄存器

  TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//使能 TIM6

}

void TIM6_IRQHandler(void) //TIM6 中斷

{

  if (TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) != RESET) //檢查 TIM6 更新中斷發生與否

  {

    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5))//讀取PB5當前狀態

    {       

        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);// 置0

    }else {

       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);// 置1

    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update ); //清除 TIM6 更新中斷標志

  }

}

int main(void)

{

  LED_Init_PB5();

  TIM6_Init();//1s

  while(1)

  {

   ;   

  }     

}