1.新建一個工程模板

2.GPIO口操作的步驟

（1）聲明一個結構體 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

這個結構體中包括GPIO_Pin 、GPIO_Mode、GPIO_Speed 。

（2）端口使能： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

調用上述函數，函數參數第一個是你要使能端口，第二個是ENABLE，就是使能。如果其中用到幾個端口，在第一個參數中

用或運算“|”連接，就可以同時聲明幾個端口。

（3） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 端口配置，就是你要用哪個IO口

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 模式設置，表明IO口的功能是什么，在STM32中IO口有8種模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed IO口速度設置，在STM32中IO口有3中速度

注： IO口的八種模式：1、輸入浮空 2、輸入上拉 3、輸入下拉 4、模擬輸入 5、開漏輸出 6、推挽輸出 7、推挽式復用功能 8、開漏復用功能

IO口的三種速度：10MHZ、2MHZ、50MHZ

（4）根據設定參數初始化GPIO口 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

5、IO的高低電平操作

GPIO_SetBits 寄存器：BSRR

GPIO_ResetBits 寄存器：BRR

GPIO_WriteBit 寄存器：BSRR BRR

GPIO_Write 寄存器：ODR

這兩個調用的寄存器不同，功能也不同。區別在于

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 置高

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 置低

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

前者是直接對IO進行操作，而后者的輸入是對整個IO口，如PA口進行操作，你要那位高就在那位置“1”，所以第二組函數的第三個參數應該為一個十六進制的數。

一般情況下使用使用第一組比較方便。

void LED_init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;              

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); 

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); 

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); 

}