51單片機程序，使用定時器時，定時器計數、定時器中斷函數、while(1)循環三者之間如何協調好整個流程？
我拿一個最經典的單片機應用——‘流水燈’來分析吧。
【定時器0實現間隔1s的流水燈】簡單示例
#include typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義 typedef unsigned char u8; #define LED P3 bit LED_flag=0; //定時到1s的標志位 u8 n; //循環變量，用作LED總線的位索引index void InitTimer0(void); //定時器0，初始化 void main() { LED=0XFF; //先初始化LED全滅（自上而下流動） InitTimer0(); while(1) { if(LED_flag==1) { LED_flag=0; LED=~(0x01< if(++n==8) n=0; } } } void InitTimer0(void) { TMOD |= 0x01; //用|=防止配置沖突 TH0 = (65536 - 50000)/256; ///定時器0，置初值（定時50ms） TL0 = (65536 - 50000)%256; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; } void Timer0() interrupt 1 //定時器0，中斷服務函數 { static u16 i; TH0 = (65536 - 50000)/256; ///定時器0，重裝初值（定時50ms） TL0 = (65536 - 50000)%256; i++; if(i==20) // 1s = 20 × 50ms { i=0; LED_flag=1; } } 第一、定時器什么時候開始工作呢？ TR0=1;//啟動定時器0，這個斷點就標志著定時器0開始工作了，不管同不同意中斷，它都在計時。 第二、什么時候進入中斷函數，進入中斷函數后定時器又是怎么工作的，怎么循環累加出延時時間的？ 該示例程序配置了定時器的中斷時間為 50ms(12MHz晶振)，也就是每隔 50ms 就進入一次中斷函數。 進入中斷后，程序又重新給定時器定時50ms（定時器0不會自動重裝初值），同時對中斷次數進行計數（i++）。 主程序只要查詢計數值（i），就能知道 定時器中斷了多少次了。 第三、while(1)循環里面又是怎么工作的呢？ 首先，主函數的 while(1)表示系統是一個 循環系統，一直在循環，不結束。 當定時器產生中斷時，就會暫停主函數，這就稱為定時器中斷。等中斷服務函數執行結束后，又會在主函數被打斷的地方，繼續執行主函數的內容。 進一步理解 定時器等中斷服務屬于前臺工作，主函數屬于后臺工作。 這樣的系統稱為前后臺系統，包括一個死循環和若干個中斷服務程序：應用程序是一個無限循環，循環中調用API函數完成所需的操作，這個大循環就叫做后臺系統；而中斷服務程序，接收到系統的各種異步事件，也就是前臺系統。 這就像一個酒店服務流程一樣：酒店前臺柜員（中斷服務程序）接收到客戶的突發問題（單片機系統的各種異步事件），前臺柜員再將接收到的問題反饋給大堂經理（while(1)后臺）進行事件的處理解決。 這說明了：主函數在執行的時候，定時器中斷在前臺是一直在工作的（只要你開啟了）。 程序中，主函數的while(1)，對定時器的中斷次數是否到達1s定時的標志位LED_flag進行查詢，如果==1，那它就將該標志位清0 ，并且執行流水燈事件。
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