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51單片機程序，使用定時器時，定時器計數、定時器中斷函數、while(1)循環三者之間如何協調好整個流程？

我拿一個最經典的單片機應用——‘流水燈’來分析吧。

【定時器0實現間隔1s的流水燈】簡單示例

#include

typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義

typedef unsigned char u8;

#define LED P3

bit LED_flag=0; //定時到1s的標志位

u8 n; //循環變量，用作LED總線的位索引index

void InitTimer0(void); //定時器0，初始化

void main()

{

LED=0XFF; //先初始化LED全滅（自上而下流動）

InitTimer0();

while(1)

{

if(LED_flag==1)

{

LED_flag=0;

LED=~(0x01<>n);（自下而上流動）

if(++n==8)

n=0;

}

void InitTimer0(void)

{

TMOD |= 0x01; //用|=防止配置沖突

TH0 = (65536 - 50000)/256; ///定時器0，置初值（定時50ms）

TL0 = (65536 - 50000)%256;

EA = 1;

ET0 = 1;

TR0 = 1;

}

void Timer0() interrupt 1 //定時器0，中斷服務函數

{

static u16 i;

TH0 = (65536 - 50000)/256; ///定時器0，重裝初值（定時50ms）

TL0 = (65536 - 50000)%256;

i++;

if(i==20) // 1s = 20 × 50ms

{

i=0;

LED_flag=1;

}

第一、定時器什么時候開始工作呢？

TR0=1;//啟動定時器0，這個斷點就標志著定時器0開始工作了，不管同不同意中斷，它都在計時。

第二、什么時候進入中斷函數，進入中斷函數后定時器又是怎么工作的，怎么循環累加出延時時間的？

該示例程序配置了定時器的中斷時間為 50ms(12MHz晶振)，也就是每隔 50ms 就進入一次中斷函數。

進入中斷后，程序又重新給定時器定時50ms（定時器0不會自動重裝初值），同時對中斷次數進行計數（i++）。

主程序只要查詢計數值（i），就能知道定時器中斷了多少次了。

第三、while(1)循環里面又是怎么工作的呢？

首先，主函數的 while(1)表示系統是一個循環系統，一直在循環，不結束。

當定時器產生中斷時，就會暫停主函數，這就稱為定時器中斷。等中斷服務函數執行結束后，又會在主函數被打斷的地方，繼續執行主函數的內容。

進一步理解

定時器等中斷服務屬于前臺工作，主函數屬于后臺工作。

這樣的系統稱為前后臺系統，包括一個死循環和若干個中斷服務程序：應用程序是一個無限循環，循環中調用API函數完成所需的操作，這個大循環就叫做后臺系統；而中斷服務程序，接收到系統的各種異步事件，也就是前臺系統。

這就像一個酒店服務流程一樣：酒店前臺柜員（中斷服務程序）接收到客戶的突發問題（單片機系統的各種異步事件），前臺柜員再將接收到的問題反饋給大堂經理（while(1)后臺）進行事件的處理解決。

這說明了：主函數在執行的時候，定時器中斷在前臺是一直在工作的（只要你開啟了）。

程序中，主函數的while(1)，對定時器的中斷次數是否到達1s定時的標志位LED_flag進行查詢，如果==1，那它就將該標志位清0 ，并且執行流水燈事件。

關鍵字：定時器計數中斷函數 while(1) 引用地址：定時器計數、定時器中斷函數、while(1)之間如何協調、工作？

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