先前畫的一款電機驅動板，今天總算有時間調試了，，，效果如上，實驗室里面的洗板水用沒了。。。。沒有辦法收拾的干凈了，LED 沒了。。。 接線端子開關也沒了。。。條件很艱苦
進入正題，上圖主控是STM32F103C8T6就是網上賣的最便宜的那種。出現的問題時keil下載不進去程序。提示是這樣玩的
我先用j-link自帶的工具j-flash進行了測試確定了芯片是可以通訊并且可以進行hex文件的燒錄的。這樣定位問題應該是keil 的配置出了問題。
keil也不是一直出問題。某一次 也是可以下載的。經過多次嘗試，我發現當我用j-flash擦除芯片
并且解鎖unsecure芯片之后keil可以正常的下載程序。
然后就開始了瞎碰
最終發現了當我勾選了這個選項之后就可以下載了
options->debug->jlink-seting -> flash download 選項選中全片擦除就可以了。目前初步估計是有安全機制，必須要進行全片擦除才能下載新的程序。
我目前只有這種解決方案。雖然會浪費一些下載的時間，但是問題基本算是解決了。
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