最近由于項目需求，研究了一下MSP430，總體感覺MSP430還是非常不錯的單片機，不虧是TI的產品。項目中用MSP430實現了紅外遙控功能，下面我們先來分析一下紅外的發送原理。

紅外發送原理

紅外發送實際上是按照一定的時間間隔，斷斷續續的發送紅外射線來進行數據傳輸，為了提高數據傳輸的準確定和降低功耗，紅外一般是采用38K的紅外調制信號，其中，38K允許上下浮動1K以內的誤差。紅外發送的開頭需要一個引導位，引導位是發送9ms，然后停止4.5ms，如果發送完一個數據之后還需要再發數據的話還需要連發碼，連發碼是先發送9ms，然后停止4.5ms。引導碼和連發碼的波形如下：

引導碼和連發碼之后是32位數據位，這32位數據位實際上是一個字節，其中，前16位是用戶自定義地址碼，用來區分紅外是發給誰的，比如，電視的紅外遙控是不能操作冰箱或空調的，剩下的16位是傳輸的數據，其中前8位是要傳送的一個字節，后8位是這個字節的反碼，用來校驗數據傳輸的是否正確的，數據位無非就是0或1，其中0是先發送560us紅外，然后停止565us，1是先發送560us然后停止1685us，0和1的波形如下：

每次傳輸實際上就是一個引導碼加32位數據位或者一個連發碼加32位數據位，整體的波形如下：

注意，你上所有的波形都是接收時的波形，由于紅外接收頭，如HS0038B，在采集到38K紅外線時輸出低電平，在采集不到38K紅外線時輸出高電平，所以，當發送紅外線時在波形中為低電平，停止發送時反而為高電平。

實現電路

熟習了原理以后，再來設計電路圖就非常簡單了，用兩個三極管停止串聯，其中一個的基極（無論是PNP還是NPN，都是旁邊那個腳）接到38K方波上，另一個的基極接到發送控制引腳上，我這里沒有自己來繪制原理圖，采用了一個網上的原理圖，具體如下：

代碼設計

下面的原理部分都理通了，下面，我們用MSP430來實現設計，其中P2.3口是MSP430的PWM輸出引腳，這里是輸出38K方波，P2.2口為發送停止控制引腳。具體代碼如下：

#include 

static unsigned int cnt = 0;

void delay_ms(unsigned int ms){

  cnt = ms;

  TBCCR0 = 1000;

  TBCTL = CNTL_0 + TASSEL_2 + MC_1 + ID_3;

  TBCCTL0 = CCIE;

  while(cnt != 0);

  TBCTL = MC_0;

}

void delay_us(unsigned int us){

  cnt = 1;

  TBCCR0 = us;

  TBCTL = CNTL_0 + TASSEL_2 + MC_1 + ID_3;

  TBCCTL0 = CCIE;

  while(cnt != 0);

  TBCTL = MC_0;

}

void ir_open(){

  P2DIR |= BIT2 | BIT3;//P2.2, P2.3輸出

  P2SEL |= BIT3; //P2.2:IO P2.3:TA0

  P2OUT &= ~(BIT2 | BIT3);

  //38K->P2.3

  CCR0 = (int)(26.3*8 + 0.5);

  CCTL1 = OUTMOD_6;

  CCR1 = (int)(13.15*8 + 0.5);

  TACTL = TASSEL_2 + MC_1;

}

void ir_start(){

  P2OUT |= BIT2;

  delay_us(9000);

  P2OUT &= ~BIT2;

  delay_us(4500);

}

void ir_next(){

  P2OUT |= BIT2;

  delay_us(9000);

  P2OUT &= ~BIT2;

  delay_us(2250);

}

void ir_send_byte(unsigned char c){

  unsigned char i;

  for(i = 0; i != 8; ++i){

    P2OUT |= BIT2;

    delay_us(560);

    P2OUT &= ~BIT2;

    if(c&0x01){

      delay_us(1685);

    }

    else{

      delay_us(565);

    }

    c >>= 1;

  }

}

void ir_end(){

  P2OUT |= BIT2;

  delay_us(300);

  P2OUT &= ~BIT2;

}

void ir_put(unsigned char c){

  ir_start();

  ir_send_byte(0x00);

  ir_send_byte(0xff);

  ir_send_byte(c);

  ir_send_byte(~c);

  ir_end();

}

void ir_close(){

  P2SEL &- ~BIT3;

  P2DIR |= BIT3;

  P2OUT &= ~BIT3;

  TACTL = TACLR;

}

void main(void)

{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

  BCSCTL1&=~XT2OFF;  //使能XT2

  do

  {

    IFG1&=~OFIFG;        //清除XT2標志

    _NOP();    

  } 

  while((IFG1&OFIFG));   // 等待外部晶振穩定  即寄存器IFGI的OFIFG位等于0

  BCSCTL2|=SELM_2;       //將MCLK配置為XT2

  BCSCTL2|=SELS;  //將SMCLK配置1/2XT2 即4M 

  _EINT();

  ir_open();

  //ir_close();//關閉紅外函數，這里不用

  while(1){

    delay_ms(1000);

    //P2OUT ^= BIT2;

    ir_put(0x83);

  }

}

#pragma vector=TIMERB0_VECTOR

__interrupt void timerb_handler(){

  --cnt;

}