STM32與51相比，多了很多資源，其中外部中斷就是被擴展了很多。51的外部中斷只有2個，但是STM32不是，STM32的每個IO都可以作為外部中斷輸入。 

STM32的中斷控制器支持19個外部中斷/事件請求：

線0~15：對應外部IO口的輸入中斷。

線16：連接到PVD輸出。

線17：連接到RTC鬧鐘事件。

線18：連接到USB喚醒事件。

每個外部中斷線可以獨立的配置觸發方式（上升沿，下降沿或者雙邊沿觸發），觸發/屏蔽，專用的狀態位。

IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個中斷向量，也就是只能使用7個中斷服務函數：

從表中可以看出，外部中斷線5~9分配一個中斷向量，共用一個服務函數，外部中斷線10~15分配一個中斷向量，共用一個中斷服務函數。

中斷服務函數列表：

EXTI0_IRQHandler           

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler           

EXTI3_IRQHandler           

EXTI4_IRQHandler           

EXTI9_5_IRQHandler         

EXTI15_10_IRQHandler       

STM32F103系列上面，總共有60個可屏蔽中斷，相比于51多了那么多中斷，那么對于這些中斷的管理也是比51更加的復雜。

中斷管理方法：

首先，對STM32中斷進行分組，組0~4。同時，對每個中斷設置一個搶占優先級和一個響應優先級值。

分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

搶占優先級 & 響應優先級區別：

高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的。

搶占優先級相同的中斷，高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。

搶占優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先級高，哪個先執行。

如果兩個中斷的搶占優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行；

舉例：

假定設置中斷優先級組為2，然后設置中斷3(RTC中斷)的搶占優先級為2，響應優先級為1。中斷6（外部中斷0）的搶占優先級為3，響應優先級為0。中斷7（外部中斷1）的搶占優先級為2，響應優先級為0。

那么這3個中斷的優先級順序為：中斷7>中斷3>中斷6。

特別說明：

一般情況下，系統代碼執行過程中，只設置一次中斷優先級分組，比如分組2，設置好分組之后一般不會再改變分組。隨意改變分組會導致中斷管理混亂，程序出現意想不到的執行結果。

中斷初始化一般步驟：

注：每一塊開發板對應電路都不相同，編寫代碼需要對應自己的板子，本人兩個LED燈對應的GPIO為：GPIOD13和GPIOD14，并且是共陰極。兩個按鍵對應的GPIO為：GPIOC13和GPIOE0，并且共陰極。

本實驗用到了按鍵和LED，初始化程序前文已講，

LED初始化函數：

#include "stm32f10x.h"

#define LED1 PDout(13)// PB13

#define LED2 PDout(14)// PB14

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIOINIT;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIOINIT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIOINIT.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;

GPIOINIT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIOINIT);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);

}

KEY初始化函數：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)

#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_0)

void KEY_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIOInit;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);

GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入

GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIOInit);

}

中斷初始化函數：

void EXIT_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIOInit;

EXTI_InitTypeDef EXTIInit;

NVIC_InitTypeDef NVICInit;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInit);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);

EXTIInit.EXTI_Line = EXTI_Line13;

EXTIInit.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTIInit.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTIInit.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_Init(&EXTIInit);

NVICInit.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

NVICInit.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVICInit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVICInit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_Init(&NVICInit);

}

中斷服務子程序：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);

if(KEY0 == 0)

{

LED1 = !LED1;

LED2 = !LED2;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

}

主函數：

int main(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

delay_init();

LED_Init();

EXIT_Init();

KEY_Init();

uart_init(115200);

LED1 = 1;

while(1)

{

printf("okrn");

delay_ms(1000);

}

}