pic單片機在學習和工作中均扮演著重要角色，在往期文章中，小編曾對pic單片機匯編指令加以介紹，以幫助大家更好掌握pic單片機。而在本文中，將介紹pic單片機程序設計內容，以助大家寫出更為優美的pic單片機程序，主要內容如下。

1、PIC單片機程序的基本格式

先介紹二條偽指令：

EQU ——標號賦值偽指令

ORG ——地址定義偽指令

PIC16C5X單片機在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復位地址為：

PIC16C54/55：1FFH

PIC16C56：3FFH

PIC16C57/58：7FFH

一般來說，PIC單片機的源程序并沒有要求統一的格式，大家可以根據自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。

TITLE This is …… ;程序標題

;--------------------------------------

;名稱定義和變量定義

;--------------------------------------

F0

EQU 　0

RTCC

EQU 　1

PC

EQU 　2

STATUS 　EQU 　3

FSR

EQU 　4

RA

EQU 　5

RB

EQU 　6

RC

EQU 　7

┋

PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

;-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN

;在復位地址處轉入主程序

ORG 　 0

;在0000H開始存放程序

;-----------------------------------------

;子程序區

;-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

┋

RETLW 0

;------------------------------------------

;主程序區

;------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB

;RB已由偽指令定義為6，即B口

┋

LOOP

BSF RB，7 CALL DELAY

BCF RB，7 CALL DELAY

┋

GO TO LOOP

;-------------------------------------------

END

;程序結束

注:MAIN標號一定要處在0頁面內。

2、PIC單片機程序設計基礎

1) 設置 I/O 口的輸入/輸出方向

PIC16C5X單片機的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現，寫入值為“1”，則為輸入;寫入值為“0”，則為輸出。

MOVLW 0FH 　;0000 1111(0FH)

輸入 輸出

TRIS 6

;將W中的0FH寫入B口控制器，

;B口高4位為輸出，低4位為輸入。

MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)

RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1

2) 檢查寄存器是否為零

如果要判斷一個寄存器內容是否為零，很簡單，現以寄存器F10為例：

MOVF 10，1

;F10→F10，結果影響零標記狀態位Z

BTFSS STATUS，Z

;F10為零則跳

GOTO NZ

;Z=0即F10不為零轉入標號NZ處程序

┋

;Z=1即F10=0處理程序

3) 比較二個寄存器的大小

要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據狀態位C來判斷。注意，相減的結果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。

例如F8和F9二個寄存器要比較大?。?p>MOVF 8，0

;F8→W

SUBWF 9，0

;F9—W(F8)→W

BTFSC STATUS，Z

;判斷F8=F9否

GO TO F8=F9

BTFSC STATUS，C

;C=0則跳

GO TO F9>F8

;C=1相減結果為正，F9>F8

GOTO F9<

F9

;C=0相減結果為負，F9

┋

PIC單片機的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現。具體是在主程序中先取表數據地址放入W，接著調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數據地址的地方，再由“RETLW”指令將數據放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

MOVLW 　TABLE

;表頭地址→F10

MOVWF 　10

┋

MOVLW　 1

;1→W，準備取“1”的線段值

ADDWF 　10，1

;F10+W =“1”的數據地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6

;線段值置到B口，點亮LED

┋

CONVERT MOVWF　 2

;W→PC TABLE

RETLW 　0C0H

;“0”線段值

RETLW 　0F9H

;“1”線段值

┋

RETLW 　90H

;“9”線段值

9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個數據，然后將數據指針加1，準備取下一個數據。下例程序中以F10為數據表起始地址，F11做數據指針。

POINTER 　EQU 　11

;定義F11名稱為POINTER

┋

MOVLW

DATA

MOVWF

10

;數據表頭地址→F10

CLRF

POINTER

;數據指針清零

┋

MOVF

POINTER，0

ADDWF 10，0

;W =F10+POINTER

┋

INCF

POINTER，1 　;指針加1

CALL CONVERT

;調子程序，取表格數據

┋

CONVERT MOVWF

2

;數據地址→PC

DATA 　RETLW

20H

;數據

┋

RETLW 15H

;數據

如果要執行“RESTORE”，只要執行一條“CLRF POINTER”即可。

10) PIC單片機 延時程序

如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續執行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環來實現。下例以F10計算，使循環重復執行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1

;F10—1→F10，結果為零則跳

GOTO LOOP

┋

延時程序中計算指令執行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環延時時間即為：(1+2)*100+2=302(μS)。在循環中插入空操作指令即可延長延時時間：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP

NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

┋

延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用幾個循環嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環來做延時：

MOVLW

D‘100’

MOVWF

10

LOOP

MOVLW

D‘16’

MOVWF

11

LOOP1 　DECFSZ

11，1

GOTO

LOOP1

DECFSZ

10，1

GOTO LOOP

┋

延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)