WDTCTL 看門狗控制寄存器

WDTCTL 由兩部分組成： 
高 8 位是對 WDT 操作的控制命令。要寫入操作 WDT 的控制命令，出于安全原因必須先正確寫入高字節 
看門狗口令。口令位 5AH，如果口令寫錯將導致系統復位。 
讀 WDTCTL 時，不需要口令，可直接讀取地址 120H 中的內容，讀出數據低字節位 WDTCTL 的值，高字 
節始終位 69H。WDTCTL 除了看門狗定時器的控制位之外，還有兩個用于設置 NMI 引腳功能。 
WDTISx：選擇看門狗定時器的計時輸出 
其中 T 是 WDTCNT 的輸入時鐘源周期。 
0 T×2的15次方 
1 T×2的13次方 
2 T×2的9次方 
3 T×2的6次方 
WDTSSEL：選擇 WDTCNT 的時鐘源 
0 SMCLK 
1 ACLK 
由 WDTISx 及 WDTSSEL 位便可確定 WDT 定時時間，因此通過軟件對計數器設置不同的初始值就可實現 
不同時間的定時。與其他定時器不同之處在于，WDT 最多只能定時 8 種和時鐘源相關的時間。 
下表列出了 WDT 可選的定時時間（晶振為 32.768KHz，SMCLK=1MHz）。

WDTCNTCL：看門狗計數器清零位 
0： 無操作 
1： 將 WDTCTL 的值清零 
當該位為 1 時，清除 WDTCNT。 
WDTTMSEL：工作模式選擇 
0 看門狗模式； 
1 定時器模式。 
WDTNMI：選擇 RST/NMI 引腳功能（在 PUC 后被復位） 
0 RST/NMI 引腳為復位端； 
1 RST/NMI 引腳為邊沿觸發的非屏蔽中斷輸入。 
WDTNMIES：選擇中斷的邊沿觸發方式 
0 
1 
WDTHOLD：停止看門狗計數器 
0 WDT 功能激活 
1 時鐘禁止輸入，計數停止

WDTCNT 計數單元

WDTCNT 時 16 位增計數器，由于 MSP430 所選定的時鐘電路產生的固定周期脈沖信號對計數器進行加 
法計數。如果計數器事先被預置的初始狀態不同，那么從開始計數到計數溢出為止的時間就不同。 
WDTCNT 不能直接通過軟件直接通過軟件存取，必須通過看門狗定時器的控制寄存器 WDTCTL 來控制。

IE1 中斷允許寄存器

WDTIE：看門狗定時器模式中斷允許控制位 
0 看門狗定時器中斷禁止 
1 看門狗定時器中斷允許 
NMIIE：非屏蔽中斷允許控制位 
0 禁止非屏蔽中斷 
1 允許非屏蔽中斷

IFG1 中斷標志寄存器

WDTIFG：看門狗定時器模式中斷標志 
0 無看門狗定時器中斷標志 
1 有看門狗定時器中斷標志 
NMIIFG：非屏蔽中斷標志 
0 無非屏蔽中斷標志 
1 有非屏蔽中斷標志

看門狗定時器操作

用戶可以通過 WDTCTL 寄存器中的 WDTTMSEL 和 WDTHOLD 控制位設置 WDT 工作在看門狗模式、定 
時器模式和低功耗模式。

看門狗模式

由于在上電復位或系統復位時，WDTCNT 和 WDTCL 兩寄存器內容被全部清除（晶振為 32768Hz， 
SMCLK=1MHz）： 
復位后，工作在看門狗模式，以 ACLK 為時鐘，WDT 定時時間為 32ms。 
上述情況將導致 WDT 的運行自動進入看門狗模式。 
所以，用戶軟件一般都需要進行如下操作：

• 進行 WDT 的初始化：設置合適的時間（通過 SSEL、IS0、IS1 位來選定）。

• 周期性的對 WDTCNT 清零：防止 WDT 溢出，保證 WDT 的正確使用。

• 在看門狗模式下，如果計數器超過了定時時間，就會產生復位和激活系統上電清除信號，系統從上電 復位的地址重啟動。

• 如果系統不用看門狗功能，應該在程序開始處禁止看門狗功能。

定時器模式 
WDTCTL 的 WDTTMSEL 位置位選擇定時器模式。這一模式產生選定時間的周期性中斷。定時時間 
可以通過 WDTCTL 的 WDTCNCTL 位置位來開始。

• 改變定時時間而不同時清楚 WDTCNT 將導致不可預料的系統立即復位或中斷。定時時間可以通過 WDTCTL 的 CNCTL 位置位來開始。

• 如果先后分別進行清除和定時時間選擇，則可能立即引起不可預料的系統復位或中斷。

• 另外，在終場工作時。改變時鐘源可能導致 WDTCNT 額外的計數時鐘。

低功耗模式 
當系統不需要 WDT 做看門狗和定時器時，可關閉 WDT 以減小功耗。 
控制位 WDTHOLD=1 時關閉 WDT，這時看門狗停止工作。

看門狗定時器頭文件定義

在 msp430x14x.h 頭文件中定義如下：

/************************************************************ 

* WATCHDOG TIMER 

************************************************************/ 

#define WDTCTL_ (0x0120) /* Watchdog Timer Control */

DEFW( WDTCTL , WDTCTL_) 

/* The bit names have been prefixed with "WDT" */ 

#define WDTIS0 (0x0001) 

#define WDTIS1 (0x0002) 

#define WDTSSEL (0x0004) 

#define WDTCNTCL (0x0008) 

#define WDTTMSEL (0x0010) 

#define WDTNMI (0x0020) 

#define WDTNMIES (0x0040) 

#define WDTHOLD (0x0080) 

#define WDTPW (0x5A00) 

/* WDT-interval times [1ms] coded with Bits 0-2 */ 

/* WDT is clocked by fMCLK (assumed 1MHz) */ 

#define WDT_MDLY_32 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */ 

#define WDT_MDLY_8 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */

#define WDT_MDLY_0_5 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */

#define WDT_MDLY_0_064 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */

/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */ 

#define WDT_ADLY_1000 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms " */

#define WDT_ADLY_250 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */

#define WDT_ADLY_16 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */

#define WDT_ADLY_1_9 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)/* 1.9ms " */

/* Watchdog mode -> reset after expired time */ 

/* WDT is clocked by fMCLK (assumed 1MHz) */ 

#define WDT_MRST_32 (WDTPW+WDTCNTCL) /* 32ms interval (default) */

#define WDT_MRST_8 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0) /* 8ms " */

#define WDT_MRST_0_5 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1) /* 0.5ms " */

#define WDT_MRST_0_064 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) /* 0.064ms " */

/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */ 

#define WDT_ARST_1000 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL) /* 1000ms " */

#define WDT_ARST_250 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) /* 250ms " */

#define WDT_ARST_16 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) /* 16ms " */

#define WDT_ARST_1_9 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) /* 1.9ms " */

所以我們使用 WDT 的時候可以直接寫成下面的形式： 
做定時器用： 
WDTCTL = WDT_ADLY_1000; // 以 ACLK 延遲 1000ms 
WDTCTL = WDT_MDLY_32; // 以 SMCLK 延遲 32ms 
// 記得要開 IE1 中的 WDTIE 和_EINT(); 
做看門狗用： 
WDTCTL = WDT_ARST_1000; // 以 ACLK 設定 1000ms 的看門狗 
WDTCTL = WDT_MRST_32; // 以 SMCLK 設定 32ms 的看門狗 
// 由于在看門狗的定義里面包含 WDTCNCTL 
// 所以需要喂狗的時候只需要再寫一邊 WDTCTL = WDT_MRST_32; 就行了