STM32在運(yùn)行不正常的時(shí)候我們一般會(huì)進(jìn)行調(diào)試看看問題出在了哪里。但是當(dāng)STM32卡死后進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)進(jìn)入到了一個(gè)HardFault_Handler函數(shù)里，這是一個(gè)硬件錯(cuò)誤處理函數(shù)。通過它和MDK配合可以定位程序最后卡死的原因。
STM32卡死的原因有以下幾種：數(shù)組越界操作；內(nèi)存溢出，訪問越界；堆棧過?。恢袛嗵幚礤e(cuò)誤；電壓供電異常。
現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)一個(gè)堆棧過小的錯(cuò)誤，讓MDK來檢測(cè)這個(gè)問題然后定位錯(cuò)誤。
這個(gè)程序基于UCOSII 系統(tǒng)
#define TFTLCD_STK_PRIO 8 //任務(wù)的優(yōu)先級(jí)
#define TFTLCD_STK_SIZE 2 //任務(wù)的堆棧大小
OS_STK TFTLCD_TASK_STK[TFTLCD_STK_SIZE]; //任務(wù)堆棧
void tftlcd_task(void *pdata); //任務(wù)函數(shù)
上面建立了一個(gè)TFTLCD的任務(wù)，液晶屏任務(wù)在運(yùn)行的時(shí)候要占用大量的內(nèi)存資源，所以TFTLCD_STK_SIZE 定義成8字節(jié)（2*4）
是明顯不夠用的。這個(gè)就可以引發(fā)設(shè)備死機(jī)。
現(xiàn)在打開MDK進(jìn)行調(diào)試。
首先在進(jìn)入主函數(shù)后設(shè)置斷點(diǎn)。點(diǎn)擊全速運(yùn)行后程序到斷點(diǎn)處，再次點(diǎn)擊全速運(yùn)行程序，設(shè)備處于死機(jī)狀態(tài)。
點(diǎn)停止按鈕光標(biāo)會(huì)自動(dòng)定位到f10x_it.c下面的HardFault_Handler函數(shù)，同時(shí)在Call Stack+Locals 窗口下面出現(xiàn)了幾個(gè)函數(shù)
在每個(gè)函數(shù)上面右鍵選擇 show caller code顯示具體代碼所在，在第三個(gè)提示上光標(biāo)定位到了液晶屏的任務(wù)建立上面。
這和一開始的液晶屏任務(wù)堆棧設(shè)置過小一致。但是如果不是一開始知道問題在哪，那問題還要根據(jù)指示出來的程序才能弄清。
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史海拾趣
近年來，F(xiàn)esto在中國的發(fā)展步伐進(jìn)一步加快。2021年4月，F(xiàn)esto濟(jì)南全球生產(chǎn)中心正式全面投入運(yùn)營。這個(gè)生產(chǎn)中心整合了本地的生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、物流等全價(jià)值鏈，形成了“研產(chǎn)銷一體化”的格局。通過引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和工藝，以及優(yōu)化生產(chǎn)流程和管理體系，F(xiàn)esto濟(jì)南全球生產(chǎn)中心在保障產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，也大大提高了生產(chǎn)效率和響應(yīng)速度。這一生產(chǎn)中心的建立不僅為Festo在中國市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持，也進(jìn)一步鞏固了Festo在全球氣動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。
以上五個(gè)故事從不同角度展示了Festo公司在電子行業(yè)中的發(fā)展歷程和成就。作為一家以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)、以可持續(xù)發(fā)展為目標(biāo)的公司，F(xiàn)esto將繼續(xù)引領(lǐng)電子行業(yè)的發(fā)展方向，為全球客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
Compensated Devices Inc（簡(jiǎn)稱CDI）最初是一家小型電子元件制造商，專注于生產(chǎn)高精度電阻器。隨著科技的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)電阻器已無法滿足新興市場(chǎng)的需求。CDI的創(chuàng)始人李先生敏銳地洞察到這一點(diǎn)，決定投入大量資源進(jìn)行研發(fā)，推出了具有溫度補(bǔ)償和自動(dòng)校準(zhǔn)功能的新型電阻器。這一創(chuàng)新產(chǎn)品迅速獲得了市場(chǎng)的認(rèn)可，CDI也因此逐漸在電子行業(yè)中嶄露頭角。
EMI公司成立于20世紀(jì)80年代初，當(dāng)時(shí)正值電子行業(yè)的快速發(fā)展期。創(chuàng)始人李先生憑借對(duì)電磁技術(shù)的深厚理解和市場(chǎng)洞察，決定投身電磁產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。初創(chuàng)時(shí)期，公司面臨著資金短缺、技術(shù)難題和市場(chǎng)認(rèn)可度低等多重挑戰(zhàn)。然而，李先生和他的團(tuán)隊(duì)并沒有放棄，他們通過夜以繼日的研發(fā)，不斷攻克技術(shù)難關(guān)，同時(shí)積極尋找合作伙伴，拓展銷售渠道。經(jīng)過幾年的努力，EMI公司逐漸在市場(chǎng)上站穩(wěn)了腳跟。
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在追求經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，Array Microsystems Inc也積極履行社會(huì)責(zé)任，關(guān)注可持續(xù)發(fā)展。公司致力于推廣環(huán)保理念和技術(shù)應(yīng)用，推動(dòng)電子行業(yè)的綠色發(fā)展。同時(shí)，公司還積極參與公益事業(yè)和社會(huì)活動(dòng)，為社會(huì)做出積極貢獻(xiàn)。這些舉措不僅提升了公司的社會(huì)形象，也為其長(zhǎng)期發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
請(qǐng)注意，這些故事是基于一般電子行業(yè)發(fā)展情況和趨勢(shì)虛構(gòu)的，并不代表Array Microsystems Inc公司的實(shí)際發(fā)展情況。如果您需要了解該公司的真實(shí)發(fā)展情況，建議您查閱相關(guān)資料或咨詢專業(yè)人士。
為了支持公司的快速發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新，Array Microsystems Inc高度重視人才引進(jìn)和團(tuán)隊(duì)建設(shè)。公司積極招聘業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的技術(shù)人才和管理人才，為他們提供良好的工作環(huán)境和福利待遇。同時(shí)，公司還注重員工的培訓(xùn)和晉升機(jī)制，鼓勵(lì)員工不斷學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)。這些措施使得Array Microsystems Inc擁有了一支高素質(zhì)、專業(yè)化的團(tuán)隊(duì)，為公司的發(fā)展提供了有力的人才保障。
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