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總結：

TIM3_CH1輸出口為PA6（重映射為PB4），PB5位DS0接口。

1.使用重映射之后，原始IO口不再有輸出；本例子中，若使用部分重映射，則 PA6映射到PB4中，所以僅僅PB4有波形輸出；飛線連接PB4與PB5即可觀察PWM呼吸燈效果。

2.使用IO口前務必初始化，本例子中開始僅僅初始化了PB5口，而沒有初始化PA6導致一直驗證失敗；正點原子給出程序中是由通道2直接映射到PB5因此只需要初始化PB5口即可，不存在上述問題。

3.除了正常輸出輸入信號之外，輸出PWM以及其他功能均屬于IO口的復用功能。

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "timer.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//PB5初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

//初始化PA6

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//初始化定時器TIM3

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

//初始化通道一TIM3_CH1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

int main(void)

{

u16 led0pwmval=0;

u8 dir=1;

delay_init();

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

uart_init(115200);

LED_Init();

TIM3_PWM_Init(899,0);

while(1)

{

delay_ms(10);

if(dir)led0pwmval++;

else led0pwmval--;

if(led0pwmval>300)dir=0;

if(led0pwmval==0)dir=1;

TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);

TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);

}

關鍵字：STM32f103ZET6 定時器 TIM3 輸出PWM 引用地址：STM32f103ZET6定時器TIM3使用通道1輸出PWM程序

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