軟件：

STM32CubeMX V4.25.0  

System Workbench V2.4

固件庫版本：

STM32Cube FW_F1 V1.6.1

硬件：

OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建項目，選擇正確的MCU型號

首先設置RCC和SYS，如下圖

然后根據板子實際情況設置時鐘（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主頻是72M），如下圖

配置USART1為Asychronous模式

可以看到PA9和PA10被配置為了USART1_TX, USART1_RX。

UART1配置用默認的115200，8, None和1就好。

Project - setting ,ToolChain/IDE選擇 SW4STM32

勾選這里

保存以后，點擊任務欄的生成代碼圖標

生成完畢以后在彈出的對話框點擊"Open Project", System Workbench自動打開Eclipse并導入和打開了項目。

編輯main.c, 添加如下代碼，其中17為字符串長度（r和n各占一個字符），10為超時時間：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  HAL_UART_Transmit(&huart1,"rnUART Transmitrn",17,10);

  HAL_Delay(1000);

  }

  /* USER CODE END 3 */

然后右鍵點擊項目，選擇Properties, Run-Debug Settings, 點擊右側的New，在彈出對話框中選擇Ac6 STM32 Debugging。

然后任務欄上點擊Run圖，當然會報錯的，原因請查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右鍵點擊  項目名Run.cfg ，給它改個名字，

然后右鍵點擊項目樹里面的項目名稱，選擇“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-選擇項目名-Edit-Main-C/C++Application那里點擊“Search Project”，然后選擇出現的默認的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里選擇你自己改名的配置文件：

然后右鍵點擊那個新的cfg文件，選擇"Open With - Text Editor", 進行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改為 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 這一行改為 reset_config none 

然后再Run一下，就可以了。

通過串口調試軟件（波特率設為115200）就可以看到它不斷輸出 

UART Transmit

那么如何使用printf( )輸出到串口呢，其實官方有個例程。解壓STM32Cube_FW_F1_V1.6.0.zip文件，

打開STM32Cube_FW_F1_V1.6.0ProjectsSTM3210C_EVALExamplesUARTUART_PrintfSW4STM32STM3210C_EVAL的項目，就可以看到main.c里面做了幾件事情：

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

#ifdef __GNUC__

/* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

   set to 'Yes') calls __io_putchar() */

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif /* __GNUC__ */

/* Private functions -------------------------------------------------

/* USER CODE BEGIN 0 */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

    return ch;

}

/* USER CODE END 0 */

然后修改main.c的輸出內容：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  printf("printf function UART1 output test~~!rn");

  HAL_UART_Transmit(&huart1,"rnUART Transmitrn",17,10);

  HAL_Delay(1000);

  }

  /* USER CODE END 3 */

最后，不要忘記把STM32Cube_FW_F1_V1.6.0ProjectsSTM3210C_EVALExamplesUARTUART_Printfsyscalls.c 文件復制到src目錄，很多教程沒有提到這點。如果不復制這個文件，那么printf()是不起作用的。再Run一次，就能看到你的輸出內容為

UART Transmit

printf function UART1 output test~~!

UART Transmit

printf function UART1 output test~~!