大家好，本人也是最近才開始接觸STM32Cube,它極大的提高了軟件開發(fā)的速度。
閑話少說，切入正題。本人使用的芯片是STM32L151C8T6一款低功耗的芯片。前提條件是：已知外來傳感器PWM波周期是1S，通過低電平脈寬來發(fā)送有效數(shù)據(jù)，我們使用PWM捕獲，將低電平時間顯示在串口調(diào)試助手。所使用的管腳配置圖如下：
接下來本人將詳細的操作順序一步一步給出，方便初學者學習。
1.配置RCC時鐘，本人使用外部高速時鐘，如下圖。
2.配置PWM輸入捕獲通道，這里本人采用到的是TIM2CH1（這個根據(jù)自己MCU情況設定，沒有太多要求），如下圖：
3.配置串口輸出，這里我們只是用到了RX，如下圖：
4.配置時鐘樹，這里只需要配置兩個參數(shù)即可，然后回車（至于時鐘樹怎么配置這里忽略，不做詳細介紹，網(wǎng)上資料一大堆）
6.根據(jù)需要配置自己串口的波特率，這里我設置的事9600，當然常見和默認是115200.
7.定時器2配置，這里系統(tǒng)時鐘是32MHZ，3200進行分頻后是10KHZ，也就是說計數(shù)10000次就是1S。這里我設定了20000，也就是計數(shù)2S肯定能捕獲1S周期的PWM。并在GPIO下進行如下設置。至此，配置過程結(jié)束，打開代碼。
8.在打開工程下，本人將一一介紹變動的程序，沒有作變動的，不做任何介紹。在串口.C文件最后面添加打印映射函數(shù)，也就是下圖這一段代碼：
9.在初始化程序中添加HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);和 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); 在main.c后面添加下圖所示的回調(diào)函數(shù)。
10，編譯，下載之后在串口調(diào)試助手上面顯示如下：
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史海拾趣
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