在之前的《STM32串口IAP》一文中，通過傳輸數據流來升級程序，但是這種"裸"數據的傳輸方式存在這許多的問題，比如它沒有容錯機制，不能保證數據的正確傳輸，還比如說它無法獲知升級文件的信息，導致它在判斷何時停止接收數據上“猶豫不決”。正式為了解決上面的問題，才引進了YModem協議。

在《YModem協議簡介》一文中，已經詳細介紹了YModem的協議，這里就不再贅述，這篇文章就來講講如何將YModem協議轉換成代碼，并應用到串口升級的功能中。

還是以我自己的規范工程為例，講講走YModem協議的IAP工程的的實現。

1、工程的修改

1）串口升級當然需要用到USART與FLASH了，我的原工程已經添加了串口的庫文件stm32f10x_usart.c與stm32f10x_flash.c，所以就不需要在添加這兩個文件了。

2）新建IAP.c和IAP.h兩個文件分別保存到BSP文件夾下的src與inc兩個文件中。并將IAP.c文件添加到BSP工程組中。

3）新建YMoem.c和YMoem.h兩個文件分別保存到BSP文件夾下的src與inc兩個文件中。并將YModem.c文件添加到BSP工程組中。

4）新建Download.c和Download.h兩個文件分別保存到BSP文件夾下的src與inc兩個文件中。并將Download.c文件添加到BSP工程組中。

5）新建Upload.c和Upload.h兩個文件分別保存到BSP文件夾下的src與inc兩個文件中。并將Upload.c文件添加到BSP工程組中。

也就是說在BSP的工程組中有：BSP.c、IAP.c、YModem.c、Download.c、Upload.c這幾個文件，如下：

2、IAP.c與IAP.h的編寫

這個文件與之前在《STM32串口IAP》一文中的IAP.c與IAP.h文件代碼相似，只是做了細微的一些調整，不過這里還是仔細講述下。

同樣的考慮到開發板資源，我采用串口1作為升級的通道，所以原先在規范工程中作為調試接口的串口1的相關代碼需要從BSP.c與BSP.h兩個文件中完全刪除掉，出現此之外還要打開stm32f10x_it.c文件中將串口中斷服務程序的相關代碼刪除掉。

與完成一樣，IAP.c中第一個函數就是IAP_Init()，在這個函數中，配置串口相關的代碼，如配置串口引腳，串口時鐘，串口屬性，串口中斷等，具體的代碼如下：

/*************************************************************  Function   : IAP_Init   Description: IAP初始化函數，初始化串口1  Input      : none          return     : none    *************************************************************/void IAP_Init(void){	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;	RCC_APB2PeriphClockCmd(COM1_RCC, ENABLE);//使能 USART2 時鐘	RCC_APB2PeriphClockCmd(COM1_GPIO_RCC, ENABLE);//使能串口2引腳時鐘	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//配置 USART2 的Tx 引腳類型為推挽式的	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COM1_TX_PIN;        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	GPIO_Init(COM1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//配置 USART2 的Rx 為輸入懸空        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COM1_RX_PIN;        GPIO_Init(COM1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//設置波特率為115200	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//設置數據位為8位	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//設置停止位為1位	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗    	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //沒有硬件流控	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//發送與接收	USART_Init(COM1,&USART_InitStructure);//串口2相關寄存器的配置	USART_Cmd(COM1,ENABLE);//使能串口2	}

上面的代碼中可以看出，這次我沒有打開串口中斷，而是使用查詢法來接收串口數據。

接下去在編寫串口的發送接收程序，代碼如下：

/*************************************************************  Function   : IAP_SerialSendByte   Description: 串口發送字節  Input      : c-要發送的字節          return     : none    *************************************************************/void IAP_SerialSendByte(u8 c){	USART_SendData(COM1, c);	while (USART_GetFlagStatus(COM1, USART_FLAG_TXE) == RESET) {}}/*************************************************************  Function   : IAP_SerialSendStr   Description: 串口發送字符串  Input      : none          return     : none    *************************************************************/void IAP_SerialSendStr(u8 *s){	while(*s != '

主站蜘蛛池模板：
张家界市|
汪清县|
延安市|
夹江县|
油尖旺区|
浦北县|
怀远县|
灌阳县|
南陵县|
渝北区|
浙江省|
邛崃市|
横山县|
黔南|
平谷区|
博兴县|
吴川市|
蒙自县|
凯里市|
泸定县|
马尔康县|
称多县|
柯坪县|
曲靖市|
理塘县|
临沧市|
井研县|
瑞昌市|
和龙市|
汉阴县|
都江堰市|
南漳县|
枣庄市|
镇赉县|
陆良县|
宜宾县|
韶关市|
右玉县|
陕西省|
海安县|
镶黄旗|