#stm32重啟調試筆記

本文章主要解決在使用stm32+ucos進行嵌入式軟件開發中遇到的系統重啟現象查找與解決。

1 、重啟原因

系統重啟又多種可能：1、看門狗中斷；2、內存泄漏；3、軟件重啟。

首先看一下stm32的手冊關于系統重啟的狀態寄存器，其中詳細的記錄了幾個系統重啟的原因（低功耗復位標志、窗口看門狗復位標志、）

寄存器詳細信息：

查看寄存器值

a:通過debug查看，在代碼進入main函數時加入斷電，通過查看RCC寄存器值可以明了的查看相關狀態

b:在查看之后應該清除中斷信息，這樣下次重啟時才能知道重啟原因。加入下面一條語句。

/*打印中斷標志字*/

void print_reboot_flag(void)

{

printf("reboot flag :0x%04Xrn",RCC->CSR); //

/*判斷并打印重啟原因*/

if(RCC->CSR & 1<<31){

printf("reboot error:Low-power!rn"); //低功耗管理

}else if(RCC->CSR & 1<<30){

printf("reboot error:Window watchdog!rn"); //窗口看門狗

}else if(RCC->CSR & 1<<29){

printf("reboot error:Independent watchdog!rn"); //獨立看門狗

}else if(RCC->CSR & 1<<28){

printf("reboot error:Software!rn"); //軟件復位

}else if(RCC->CSR & 1<<27){

printf("reboot error:POR/PDR!rn"); //por/pdr復位

}else if(RCC->CSR & 1<<26){

printf("reboot error:PIN!rn"); //NRST引腳復位

}else if(RCC->CSR & 1<<25){

printf("reboot error:BOR!rn"); //軟件寫入RMVF位清零

}

}

/*清除中斷標志字*/

void clear_reboot_flag(void)

{

RCC->CSR |= 1<<24; //清除

}

/*printf()函數位相應的打印輸出定向函數*/

2、重啟問題解決

重啟原因找到了，下面就是解決重啟問題，上面標識的重啟原因基本是比較容易解決的。

看門狗重啟

出現看門狗異常可能性比較多，程序運行正常軟件喂狗超時，這種情況最好解決，查看喂狗時間可軟甲是否有超時的。

還有一種情況是內存溢出這種問題是作為C/C++程序員來說是最為頭痛的問題。下面單獨講一講出現這種現象是應該向哪個方向去查找。

內存溢出越界訪問

內存溢出也就是會出現程序跑飛，在stm32中常常會出現HardFault_Handler中斷，這種異常也是有兩種可能。

a 有規律的異常HardFault_Handler中斷，這種相對而言是比較容易發現的。比如下面一段代碼

  int main(void)

  { 

  uint8_t *str;

  while(1)

  {

  *str++ = 1; 

  }

  }

在代碼中我們對位分配內存的指針進行了操作，程序運行我們將斷電放在HardFault_Handler中斷中，

  void HardFault_Handler(void)

  {

    /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */

    while (1) //在此處加斷電

    {

    }

  }

程序會卡死在斷點處。

1)

通過下面圖片顯示的,在Call Stack中查看在什么地方出現了異常。使用"Show Caller Code"查看相關代碼，同時通過查看此處的相關的數據。

2)

通過查看芯片寄存器來手動查找出現異常的代碼位置

首先查看R14(LR)寄存器

0xFFFFFFF9對應的是要看MSP寄存器

0xFFFFFFFD對應的是要看PSP寄存器

然后對應的通過 MSP或者PSP的寄存器值，在Memory中查到運行地址，然后在Disassembly中查找地址位置。

b

在出現不規律的重啟現象是就比較讓人捉急了，此處記錄一下個人在開發中遇到的幾個重啟問題。

重啟的情況

1、函數內部變量過多使棧內存溢出，這種情況需要增加棧大小heap，在startup_xxx.s文件中。

  Heap_Size       EQU     0x00000200

1

2、帶任務的工程項目中也可能是出現了堆棧溢出，這種情況可以通過打印free堆棧來進行查看是否已經溢出。

結束