1. 如果你不跑操作系統，CPU肯定一直都是100%使用的，哪怕你里面是延時等待，CPU也是一直在執行空語句nop，因為STM32里面是有一個CPU。

2.對于stm32總是百分百。只是有多少時間空閑，多少時間干活！

3.

樓主的意思是實際CPU用來干正事的時間，在整個時間里的比例，打個比方，如果工作50mS，再等待200mS，完成一個大循環，那么CPU的使用率就是20%。

如果樓主的程序是以大循環方式做的，那么在進入等待前把一個IO口拉低，等待結束，開始工作，把IO口拉高，那么占空比就是使用率，當然這是在各種中斷不是很頻繁，而且中斷里處理的事情很少的情況下有用，我經常這么估算MCU的速率富余度的，然后據此設置一個合適的MCU工作頻率，降低不僅僅是CPU的功耗那一點點電能，如果是線性降壓，整個功耗下降很多的，發熱就低了，而且工作頻率下降，CPU穩定性也會增強。

4.首先，我們知道Cortex有幾種內核的低功耗工作狀態，Sleep, Stop, Standby

這里我用到的是Sleep狀態，即設計程序時，當程序的任務處理完后，使單片機進入WFE或WFI的Sleep狀態：

使用操作系統時，直接在空閑任務中添加__WFI();或__WFE();即可

裸機程序時，設計程序結構為大main循環為中斷或事件觸發的形式，即main循環等待隊列中的任務，當隊列為空時，執行__WFI();或__WFE();。添加隊列的操作在串口、按鍵、計時器中斷中進行，等等。

然后，我們采用的是外設的低功耗狀態，即STM32的外設可以在內核進入低功耗狀態后，手動或自動停止外設的時鐘，當退出低功耗狀態時手動或自動恢復外設始終。

由于我這方法是在F4上面實現的，采用F1實現時，會顯得臃腫一些，大家理解啥意思就行了，采用F4時會方便很多。

這是F1的外設低功耗特性，可見，外設在內核進入低功耗狀態時，外設時鐘只能手動打開和關閉。

這是F4的外設低功耗特性，可見，外設在內核進入低功耗狀態時，外設時鐘可以自動關閉。

在使用F4時，我們就可以采用如TIM6和TIM7兩個計時器

配置如下

void tim6_init(void)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd      (RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE );

        RCC_APB1PeriphClockLPModeCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, DISABLE);

        TIM_DeInit(TIM6);

        TIM_InitStructure.TIM_Prescaler         = 180;

        TIM_InitStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;

        TIM_InitStructure.TIM_Period            = 65535;

        TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_DIV1;

        TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

        TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_InitStructure);

        TIM_SetCounter(TIM6, 0);

        TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, DISABLE);

        TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);

}

void tim7_init(void)

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd      (RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd      (RCC_APB1Periph_TIM7,   ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockLPModeCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,   ENABLE);

        TIM_DeInit(TIM7);

        TIM_InitStructure.TIM_Prescaler         = 180;

        TIM_InitStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;

        TIM_InitStructure.TIM_Period            = 65535;

        TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_DIV1;

        TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

        TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_InitStructure);

        TIM_SetCounter(TIM7, 0);

        TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update, ENABLE);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);

}

TIM7中斷代碼如下：

void TIM7_IRQHandler(void)

{

        TIM7->SR           = ~TIM_IT_Update;

        CPU_TICK_USAGE     = TIM6->CNT;

        TIM6->CNT          = 0;

}

計算CPU使用率（%）如下：

CPULoad   = (float)CPU_TICK_USAGE*100.0f/65535.0f

當采用F1時，那就需要在每個中斷的入口處，手動添加代碼，使能TIM6時鐘

并在每個__WFE();或__WFI();前手動添加代碼，關閉TIM6時鐘

在每個__WFE();或__WFI();后手動添加代碼，使能TIM6時鐘

當然，采用F1時，不用__WFE();或__WFI();而只用while循環也是一樣的。

5.

圍觀，個人覺得既然是裸機，就沒必要考慮CPU的使用率了

6.

dwiller_ARM 發表于 2014-2-20 13:58

圍觀，個人覺得既然是裸機，就沒必要考慮CPU的使用率了

在一般的應用中還是可以采用的，如現在我做的變頻器項目，可以通過查看CPU的使用率考慮算法的復雜性，并根據CPU使用率確定最高的采樣頻率和PWM周期，同時確定CPU主頻選取的是否合適。按我的感覺是，CPU使用率為75~85%時最合適。