目的，由上位機發送64字節，設備回應3個字節，功能自定。。

板子使用的是最小核心板，MCU為STM32F103C8T6。
USB的D-和D+分別接到PA11(USBDM)和PA12(USBDP)上，PA12(USBDP)即D+通過跳線使上拉1.5K電阻到VCC（3.3V）。
1：打開MDK4.12，打開
C:KeilARMExamplesSTSTM32F10xUSBLibDemosCustom_HIDproject目錄下的Custom_HID項目文件。

2：選擇菜單 Project->Options for Target 'STM3210E-EVAL'

在Device選項卡里選擇 STM32F103C8。
在Output選項卡里把Create HEX File選上，取消Browse Information。
在C/C++選項卡里的Preprocessor Symbols里的Define: USE_STM3210E_EVAL清除。

3：從Application files組中的文件由上而下逐個修改

第一個是usb_pwr.c

把PowerOn和PowerOff()面里的USB_Cable_Config(ENABLE);和USB_Cable_Config(DISABLE);這兩句刪除，因為我的板子上沒有這個控制電路，
而是通過跳線把USBDP通過1.5K電阻接通到VCC（3.3V）的。

接下來修改hw_config.c

把
#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)
u32 ADC_ConvertedValueX = 0;
u32 ADC_ConvertedValueX_1 = 0;
這三句刪除，因為我不用ADC,外部中斷和DMA,只需要跟上位機通信點亮板上連接到PB0上的一個LED。

所以還要把Set_System函數里的
EXTI_Configuration();
ADC_Configuration();
這兩句刪除。

把USB_Interrupts_Config函數里的
EXTI9_5 Interrupt
EXTI15_10 Interrupt
DMA1 Channel1 Interrupt
這三個相關的語句都刪除。

把USB_Cable_Config整個函數刪除。

把GPIO_Configuration里面的
KEY
Tamper
Potentiometer
三個相關的配置語句都刪除。
下面的LED配置只配置LED1，用來指示上位機的指令，其它都刪除。

把
EXTI_Configuration
ADC_Configuration
這兩個函數整個刪除。

加上這句RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC, ENABLE); 別忘了開CRC電源。計算序列號要用到的，否則序列號就會變成42949-67295，是0xffffffff，是錯誤的。

把Get_SerialNum函數的功能改成如下
目的是把96位ID作CRC運算后來做產品的序列號。
可以不要這個函數，只在usb_desc.c里定義序列號。同時其它文件里用到這個函數的地方就要刪除。

增加RBIT這個函數，32位位倒置程序，CRC用到的。因為STM32的CRC計算結果跟一般的CRC校驗工具計算結果不同，所以要特殊處理。
如
原始序列號: 39006C065834313149670543
分成三個32位數。每一個32位按位倒置，然后給STM32計算CRC，結果跟0xffffffff異或運算后，再把32位的結果按位倒置。就對了。
39006C06=00111001000000000110110000000110 = 01100000001101100000000010011100 = 6036009C
58343131=01011000001101000011000100110001 = 10001100100011000010110000011010 = 8C8C2C1A
49670543=01001001011001110000010101000011 = 11000010101000001110011010010010 = C2A0E692

STM32的CRC結果跟0xffffffff后為十進制4289354847=FFAA5C5F=11111111101010100101110001011111=倒過來

11111010001110100101010111111111=FA3A55FF

__asm u32 RBIT(u32 value)
{
    rbit r0, r0
    bx lr
}

void Get_SerialNum(void)
{
  u32 Device_Serial, Device_Serial0, Device_Serial1, Device_Serial2;

  Device_Serial0 = *(u32*)(0x1FFFF7E8);
  Device_Serial0 = RBIT(Device_Serial0);

  Device_Serial1 = *(u32*)(0x1FFFF7EC);
  Device_Serial1 = RBIT(Device_Serial1);

  Device_Serial2 = *(u32*)(0x1FFFF7F0);
  Device_Serial2 = RBIT(Device_Serial2);

  CRC_ResetDR();
  Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial0);
  Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial1);
  Device_Serial = CRC_CalcCRC(Device_Serial2);

  Device_Serial ^= 0xFFFFFFFF;
  Device_Serial = RBIT(Device_Serial);

  if(Device_Serial != 0)
  {
  CustomHID_StringSerial[0] = CUSTOMHID_SIZ_STRING_SERIAL;
  CustomHID_StringSerial[1] = USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE;
  CustomHID_StringSerial[2] = (u8)(Device_Serial/(u32)1000000000)+0x30;
  CustomHID_StringSerial[3] = 0x00;
  CustomHID_StringSerial[4] = (u8)((Device_Serial%(u32)1000000000)/(u32)100000000)+0x30;
  CustomHID_StringSerial[5] = 0x00;
  CustomHID_StringSerial[6] = (u8)((Device_Serial%(u32)100000000)/(u32)10000000)+0x30;
  CustomHID_StringSerial[7] = 0x00;
  CustomHID_StringSerial[8] = (u8)((Device_Serial%(u32)10000000)/(u32)1000000)+0x30;
  CustomHID_StringSerial[9] = 0x00;
  CustomHID_StringSerial[10] = (u8)((Device_Serial%(u32)1000000)/(u32)100000)+0x30;
  CustomHID_StringSerial[11] = 0x00;
  CustomHID_StringSerial[12] = '-';
  CustomHID_StringSerial[13] = 0x00;

  CustomHID_StringSerial[14] = (u8)((Device_Serial%(u32)100000)/(u32)10000)+0x30;
  CustomHID_StringSerial[15] = 0x00;
  CustomHID_StringSerial[16] = (u8)((Device_Serial%(u32)10000)/(u32)1000)+0x30;
  CustomHID_StringSerial[17] = 0x00;
  CustomHID_StringSerial[18] = (u8)((Device_Serial%(u32)1000)/(u32)100)+0x30;
  CustomHID_StringSerial[19] = 0x00;
  CustomHID_StringSerial[20] = (u8)((Device_Serial%(u32)100)/(u32)10)+0x30;
  CustomHID_StringSerial[21] = 0x00;
  CustomHID_StringSerial[22] = (u8)((Device_Serial%(u32)10)/(u32)1)+0x30;
  CustomHID_StringSerial[23] = 0x00;
  }   
}

然后修改對應的 hw_config.h
void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState);
void EXTI_Configuration(void);
void ADC_Configuration(void);
把這三條刪除。
Get_SerialNum也視情況決定要不要刪除。

main.c不動。

接下來修改 stm32f10x_it.c
把u8 Send_Buffer[2]; 這句刪除。

把
extern u32 ADC_ConvertedValueX;
extern u32 ADC_ConvertedValueX_1;
刪除。

把
DMA1_Channel1_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
這三個函數清空，是清空里面的內容，保留一個空的函數。

接下來改 usb_desc.c
把報告描述符改成自已的：
/* CustomHID_ConfigDescriptor */
const u8 CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =
  {    
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE(User define)
    0x09, 0x00,                    // USAGE(User define)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM(0)
    0x29, 0xFF,                    //   USAGE_MAXIMUM(255)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0xFF,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    0x95, 0x03,                    //   REPORT_COUNT (3)
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)

    0x05, 0x02,                    // USAGE_PAGE(2)
    0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM (0)
    0x29, 0xFF,                    //   USAGE_MAXIMUM (255)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0xFF,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x40,                    //   REPORT_COUNT (8)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (64)
    0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)

    0xc0            /*     END_COLLECTION              */

  }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

然后更改配置描述符中的輸入輸出端點的最大包數。輸入端點改成3個字節，輸出端點改成64字節。

再來改下面三個字符串描述符，使用的是UNICODE格式的，用記事本寫好保存為UNICODE格式文件，再用十六進制編輯器打開就看到了。

改完以上的數據，還要更改usb_desc.h里的定義的大小。(注意字節數還包括描述符長度及標識),如上面的報告描述符大小應改成
#define CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC 37

接下來改usb_endp.c
把
u8 Receive_Buffer[2];
改成
u8 Receive_Buffer[64]; //因本例中要求上位機發來64字節。

然后是EP1_OUT_Callback這個函數的修改，根據上位機發來的數據，作出相應回應。

usb_istr.c不用改。

然后改usb_prop.c
把CustomHID_Reset函數里的
  SetEPTxCount(ENDP1, 2);
  SetEPRxCount(ENDP1, 2);
改成
  SetEPTxCount(ENDP1, 3);
  SetEPRxCount(ENDP1, 64);

CustomHID_init函數里調用了Get_SerialNum函數，如果使用usb_desc.c里定義的產品序列號，這里也不用了。。

還要修改platform_config.h
把修改LED引腳，USB引腳的定義。

終于改完了。。

以下是記錄下來的發送程序段。
u8 Send_Buffer[3];
Send_Buffer[0] = 0xxx;
Send_Buffer[1] = 0xxx;
Send_Buffer[2] = 0xxx;
UserToPMABufferCopy(Send_Buffer, ENDP1_TXADDR, 3);
SetEPTxValid(ENDP1);

最后要還說一說跟上位機通信要注意的地方，上位機程序要限制只能用運行一個實例，可以用互斥量。運行多個程序會導致USB不知應該跟哪個

程序通信，數據會錯誤。
注意程序關閉再打開后要獲得設備的狀態。而設備復位后也要通知上位機，以保證兩者狀態一致。
上位機程序的讀寫緩沖都要比設備定義的大一個字節（開始位置，0x00)。這個字節由電腦發到設備中會被去掉，所以設備端不用管。
電腦接收到的數據也比設備發來的多一個字節，也要處理掉。。。
還有ANSI跟UNICODE的處理，要清楚。如字符串描述符中的字符串的顯示等。