由于項(xiàng)目需要，使用了stm32f107的芯片，移植了STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0 官方usb固件庫，在UCOSII上運(yùn)行，剛開始使用的是STM32_USB-FS-Device_Lib_V2.3.0的庫，這個庫網(wǎng)上資源較多，但是在使用的時(shí)候發(fā)現(xiàn)這個庫和UCOSII的延時(shí)函數(shù)有沖突，導(dǎo)致ucos操作系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，經(jīng)過調(diào)試沒有發(fā)現(xiàn)原因，調(diào)試期間在st官網(wǎng)找到了最新的固件庫STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0，于是移植過來使用，發(fā)現(xiàn)UCOS操作系統(tǒng)正常運(yùn)行，官方提供的例程使用了端點(diǎn)1作為數(shù)據(jù)輸入輸出，我想改成端點(diǎn)1輸入，端點(diǎn)2輸出，通過查看 官網(wǎng)的庫用戶文檔CD00289278.pdf找到了修改方法，因?yàn)槲沂鞘褂玫?customhid的例程，所以以下的修改適用于customhid例程，修改注意這些文件

usbd_conf.h  , usb_conf.h , usbd_customhid_core.c

其中 usbd_conf.h  修改 如下宏定義

#define HID_IN_EP                    0x81        設(shè)備->主機(jī)    0x8x       表示IN端點(diǎn)x

#define HID_OUT_EP                0x02        主機(jī)->設(shè)備    0x0x       表示OUT端點(diǎn)x  

#define HID_IN_PACKET                64       IN包長度

#define HID_OUT_PACKET            64       OUT包長度

usb_conf.h  修改   如下宏定義

 #define RX_FIFO_FS_SIZE                          128       接收FIFO長度

 #define TX0_FIFO_FS_SIZE                          64       發(fā)送端點(diǎn)0FIFO長度

 #define TX1_FIFO_FS_SIZE                          64       發(fā)送端點(diǎn)1FIFO長度

 #define TX2_FIFO_FS_SIZE                          64       發(fā)送端點(diǎn)2FIFO長度

 #define TX3_FIFO_FS_SIZE                          64       發(fā)送端點(diǎn)3FIFO長度

usbd_customhid_core.c修改

1：修改配置描述符，如果要實(shí)現(xiàn)自定義雙向通信還要修改報(bào)告描述符（參考了圈圈的書）

下面是我實(shí)現(xiàn)雙向通信的配置描述符和報(bào)告描述符

配置描述符：

__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CUSTOM_HID_CfgDesc[USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =

{

  0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */

  USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */

  USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ,

  /* wTotalLength: Bytes returned */

  0x00,

  0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/

  0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/

  0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing

  the configuration*/

  0xC0,         /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */

  0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

  /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/

  /* 09 */

  0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/

  USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/

  0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/

  0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/

  0x02,         /*bNumEndpoints*/

  0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/

  0x00,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/

  0x00,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/

  0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/

  /******************** Descriptor of Custom HID ********************/

  /* 18 */

  0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/

  CUSTOM_HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/

  0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/

  0x01,

  0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/

  0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/

  0x22,         /*bDescriptorType*/

  USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/

  0x00,

  /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ***********/

  /* 27 */

  0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

  HID_IN_EP,     /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */

  0x03,          /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

  HID_IN_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max */

  0x00,

  0x01,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */

  /* 34 */

  0x07,             /* bLength: Endpoint Descriptor size */

  USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,    /* bDescriptorType: */

  /*    Endpoint descriptor type */

  HID_OUT_EP,    /* bEndpointAddress: */

  /*    Endpoint Address (OUT) */

  0x03,    /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

  HID_OUT_PACKET,    /* wMaxPacketSize: 64 Bytes max  */

  0x00,

  0x01,    /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */

  /* 41 */

} ;

報(bào)告描述符：

static uint8_t CustomHID_ReportDesc[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] =

  {   

            0x06,0x00,0xff,/* USAGE_PAGE  */

        0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */

        0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */

        0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */

        // The Input report

        0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined

        0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

        0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

        0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)

        0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)

        0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

        // The Output report

        0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined

        0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

        0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

        0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)

        0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)

        0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

         0xc0 /* END_COLLECTION */

  }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

2：修改端點(diǎn)初始化函數(shù)：

static uint8_t  USBD_CUSTOM_HID_Init (void  *pdev, 

                               uint8_t cfgidx)

{

  /* Open EP IN */

  DCD_EP_Open(pdev,

              HID_IN_EP,

              HID_IN_PACKET,

              USB_OTG_EP_INT);

  /* Open EP OUT */

  DCD_EP_Open(pdev,

              HID_OUT_EP,

              HID_OUT_PACKET,

              USB_OTG_EP_INT);

  return USBD_OK;

}

static uint8_t  USBD_CUSTOM_HID_DeInit (void  *pdev, 

                                 uint8_t cfgidx)

{

  /* Close HID EPs */

  DCD_EP_Close (pdev , HID_IN_EP);

  DCD_EP_Close (pdev , HID_OUT_EP);

  return USBD_OK;

}

完成了上面的修改，下一步就是如何接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)：

發(fā)送數(shù)據(jù)使用

uint8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport     (USB_OTG_CORE_HANDLE  *pdev, 

                                 uint8_t *report,

                                 uint16_t len)

{

  if (pdev->dev.device_status == USB_OTG_CONFIGURED )

  {

    DCD_EP_Tx (pdev, HID_IN_EP, report, len);

  }

  return USBD_OK;

}

函數(shù)，這里有個要注意的地方就是在usbd_customhid_core.c中有一個發(fā)送中斷回調(diào)函數(shù)，如果想把IN端口改為其他的端點(diǎn)，需要將if (epnum == 1) PrevXferDone = 1中的epnum修改為對應(yīng)的端點(diǎn)，否則會發(fā)送不出去數(shù)據(jù)，回調(diào)函數(shù)原型如下

static uint8_t  USBD_CUSTOM_HID_DataIn (void  *pdev, 

                              uint8_t epnum)

{

  /* Ensure that the FIFO is empty before a new transfer, this condition could 

  be caused by  a new transfer before the end of the previous transfer */

  DCD_EP_Flush(pdev, HID_IN_EP);

  if (epnum == 1) PrevXferDone = 1;

  return USBD_OK;

}

接收數(shù)據(jù)使用如下回調(diào)函數(shù)

uint8_t  USBD_CUSTOM_HID_DataOut (void  *pdev, 

                                  uint8_t epnum)

{

  return USBD_OK;

}

調(diào)用 uint32_t   DCD_EP_PrepareRx( USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,

                            uint8_t   ep_addr,

                            uint8_t *pbuf,                        

                            uint16_t  buf_len) 函數(shù)；