前言

學(xué)習(xí)stm32 GPIO 的使用，設(shè)置某一GPIO引腳為輸出功能，將對應(yīng)引腳拉高或拉低輸出，同時學(xué)會初步認(rèn)識STM32最新的HAL庫的使用， 用代碼實現(xiàn)控制GPIO引腳輸出產(chǎn)生周期出1s 占空比為50%的PWM波。

示例詳解

基于硬件平臺： STM32F10C8T6最小系統(tǒng)板， MCU 的型號是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動產(chǎn)生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

本示例所用的最小系統(tǒng)板原理圖：

新建STM32 CUBEMX 工程，

雙擊桌面STM32CubeMX工具

在CubeMX中菜單中點 File à New Project …

在新彈出的界面中的搜索框中輸入 “stm32f103c8” ,并雙擊右側(cè)欄中列出的STM32F103C8

彈出如下圖所示界面，至此工程創(chuàng)建完成！！接下是就是配置工程：

配置STM32 CUBEMX 工程

配置系統(tǒng)伏仿真調(diào)試接口， 在System Core 目錄下單擊SYS選項，將其中的Debug選項選為Serial Wire, 此時PA13 PA14引腳會被占用，配置圖如下：

配置系統(tǒng)時鐘源，在System Core 目錄下單擊RCC選項，將其中的High Speed Clock( HSE )選項選為Crystal/ceramic resona…, 此時PD0 PD1引腳會被占用，配置圖如下：

配置GPIO PA0引卻為輸出,在右側(cè)圖中單擊PA0引腳 ，在出現(xiàn)的選項選框中選擇GPIO_Output 選項，選完后在在System Core 目錄下單擊GPIO選項,在GPIO子項中單擊列表中的PA0,可看查看到PA0的詳細(xì)設(shè)置參數(shù)，也可以根據(jù)需要進行修改，在這里保持默認(rèn)即可。

配置系統(tǒng)時鐘樹，將工程界面切換到Clock Configureation 界面，完成如下配置。

配置代碼生成，工程界面切換到Project Manager 界面,在界面左側(cè)單擊Project項，將其設(shè)置成如下圖所示( 設(shè)置工程路徑在E:Stm32cubePrj目錄，工程名為stm32_gpio, 開發(fā)環(huán)境為 MDK-ARM v5 )。

在界面左側(cè)單擊Code Generator項，將其設(shè)置成如下圖所示( 只拷貝所需文件到工程，為每個接口生成獨立的初始化頭文件和源文件，將所有未使用的引腳設(shè)為模擬輸入)。

生成代碼，單擊工程界面中”GENERATE TOOL” 開始生成代碼，代碼生成后彈出是否打開工程對話框，單擊“Open Project”打開創(chuàng)建的工程。

在代碼工程（MDK/keil）中的 main.c 中 man函數(shù)中如下紅框中代碼：

編譯工程

燒錄代碼，在代碼工程中單擊“Options for Target” 圖標(biāo)，在彈出的窗口中選中“Debug”頁，選擇相應(yīng)的燒錄工具（如本示例所用是jlink工具），然后單擊右側(cè)“Setting”按鈕，將Port 設(shè)為“SW”， 最大速度建議不要超過5M（有此仿真調(diào)式工具接線過長，可以將最大速度設(shè)為100K，這樣可以保證燒錄成功），

接著選“flash Download”頁，勾選“Reset and Run”,并確保其它內(nèi)容如下圖所示：

設(shè)置完上述設(shè)置后，便可進行下載操作，將調(diào)試仿真工具中的與最小系統(tǒng)板連接好，在工程中點Download 按鈕，或按F8快捷鍵進入下載，下載完成后會出現(xiàn)如下圖所示提示信息。

到此，操作GPIO引腳實現(xiàn) 周期1S占空為50%的PWM實驗完成，用示波器邏輯分析工具在PA0引腳可以看到如下圖所示波形輸出！！

OK,本期實驗完成！下期見！