看了原子哥的usart部分printf函數(shù)重定向的問(wèn)題，自己動(dòng)手試了試，單片機(jī)可以通過(guò)串口打印信息，printf函數(shù)重定向后使用十分方便。

所謂重定向是指修改printf的底層函數(shù)，使printf打印到單片機(jī)的外設(shè)中。

還有一個(gè)概念是半主機(jī)。

半主機(jī)是用于 ARM 目標(biāo)的一種機(jī)制，可將來(lái)自應(yīng)用程序代碼的輸入/輸出請(qǐng)求傳送至運(yùn)行調(diào)試器的主機(jī)。 例如，使用此機(jī)制可以啟用 C 庫(kù)中的函數(shù)，如 printf() 和 scanf()，來(lái)使用主機(jī)的屏幕和鍵盤，而不是在目標(biāo)系統(tǒng)上配備屏幕和鍵盤。

這種機(jī)制很有用，因?yàn)殚_發(fā)時(shí)使用的硬件通常沒有最終系統(tǒng)的所有輸入和輸出設(shè)備。 半主機(jī)可讓主機(jī)來(lái)提供這些設(shè)備。

半主機(jī)是通過(guò)一組定義好的軟件指令（如 SVC）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些指令通過(guò)程序控制生成異常。 應(yīng)用程序調(diào)用相應(yīng)的半主機(jī)調(diào)用，然后調(diào)試代理處理該異常。 調(diào)試代理提供與主機(jī)之間的必需通信。

半主機(jī)接口對(duì) ARM 公司提供的所有調(diào)試代理都是通用的。 在無(wú)需移植的情況下使用 RealView ARMulator? ISS、指令集系統(tǒng)模型 (ISSM)、實(shí)時(shí)系統(tǒng)模型 (RTSM)、RealView ICE 或 RealMonitor 時(shí)，會(huì)執(zhí)行半主機(jī)操作。

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)使用半主機(jī)模式，半主機(jī)是通過(guò)一組定義好的軟件指令 （如 SVC）SVC 指令 （以前稱為 SWI 指令）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些指令通過(guò)程序控制生成異常。 應(yīng)用程序調(diào)用相應(yīng)的半主機(jī)調(diào)用，然后調(diào)試代理處理該異常。調(diào)試代理（這里的調(diào)試代理是仿真器）提供與主機(jī)之間的必需通信。也就是說(shuō)使用半主機(jī)模式必須使用仿真器調(diào)試。

ARMv7 之前的 ARM 處理器使用 SVC 指令 （以前稱為 SWI 指令）進(jìn)行半主機(jī)調(diào)用。 但是，如果要為 ARMv6-M 或 ARMv7-M （如 Cortex?-M1 或 Cortex-M3 處理器）進(jìn)行編譯，請(qǐng)使用 BKPT 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)半主機(jī)。

簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，半主機(jī)模式就是通過(guò)仿真器實(shí)現(xiàn)開發(fā)板在電腦上的輸入和輸出。和半主機(jī)模式功能相同的是ITM調(diào)試機(jī)制。

       上面介紹的半主機(jī)和ITM功能相當(dāng)，他們都是調(diào)試機(jī)制，開發(fā)板均借助仿真器與電腦連接，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)利用主機(jī)的屏幕鍵盤的輸入輸出。

這兩種機(jī)制的運(yùn)行均需要仿真器，否則無(wú)法運(yùn)行。

       開發(fā)式一般單片機(jī)需要獨(dú)立運(yùn)行，開發(fā)者應(yīng)去掉仿真器，把printf函數(shù)通過(guò)單片機(jī)的外設(shè)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)開發(fā)板的串口，lcd或者sd卡。

      MDK中通常使用以下兩種方法：

方法1.使用微庫(kù),因?yàn)槭褂梦?kù)的話,不會(huì)使用半主機(jī)模式.

int fputc(int ch, FILE *f)
{      
while((USART1->SR&0X40)==0);
    USART1->DR = (u8) ch;      
return ch;

}  

方法2.仍然使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù),在主程序添加下面代碼:
#pragma import(__use_no_semihosting) 
struct __FILE 
{ 
int handle; 
}; 
FILE __stdout;       
_sys_exit(int x) 
{ 
x = x; 
} 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
while((USART1->SR&0X40)==0);//??··￠?í,?±μ?·￠?ííê±?   
    USART1->DR = (u8) ch;      
return ch;
}

關(guān)于 microlib

microlib 是缺省 C 庫(kù)的備選庫(kù)。 它用于必須在極少量?jī)?nèi)存環(huán)境下運(yùn)行的深層嵌入式應(yīng)用程序。 這些應(yīng)用程序不在操作系統(tǒng)中運(yùn)行。microlib 不會(huì)嘗試成為符合標(biāo)準(zhǔn)的 ISO C 庫(kù)。

microlib 進(jìn)行了高度優(yōu)化以使代碼變得很小。 它的功能比缺省 C 庫(kù)少，并且根本不具備某些 ISO C 特性。某些庫(kù)函數(shù)的運(yùn)行速度也比較慢，例如，memcpy()。

上面給出了正確的方法，我在測(cè)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)方法二中注釋掉#pragma import(__use_no_semihosting) 程序依然運(yùn)行正確，這個(gè)很讓人費(fèi)解。

也有使用#pragma import(__use_no_semihosting_swi)的。這幾個(gè)的區(qū)別我沒弄懂。

如果使用微庫(kù)或者禁用半主機(jī)，沒有重定義fputc函數(shù)，程序可以運(yùn)行，但不知道結(jié)果打印到主機(jī)的哪個(gè)地方去了。既沒有禁用半主機(jī)也沒有重定義fputc函數(shù)，程序?qū)⒁恢蓖Ｔ谥袛嗵帲鐖D：

網(wǎng)上的大部分資料都是禁用了半主機(jī)模式，沒有使用過(guò)半主機(jī)模式借助主機(jī)的鍵盤輸入?yún)?shù)，看了很多資料，都是講半主機(jī)的，但講的內(nèi)容太淺顯，

我沒有學(xué)會(huì)使用半主機(jī)，更多的是學(xué)會(huì)了禁用半主機(jī)模式，我們好像忽略了半主機(jī)模式的意義。

另外，我們可以查到的大部分資料講解的大同小異，它們更多的告訴我們正確的步驟，而不是讓我們從源頭了解一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)然，大部分人看重的是實(shí)用，問(wèn)題解決了，也就不再去思考背后的原理。

最有效最直接最權(quán)威的資料是mdk官方給出的資料，但是資料內(nèi)容太多，看起來(lái)太多，不易懂，大部分人沒有看下去的欲望。我們應(yīng)該讓使用手冊(cè)看起來(lái)更直觀，更易懂，更方便查閱，更高效地查閱。