啟動程序源碼head.S：

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@ File：head.S

@ 功能：設置SDRAM，將程序復制到SDRAM，然后跳到SDRAM繼續執行

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.extern     main

.text 

.global _start 

_start:

Reset:                  

    ldr sp, =4096                      @ 設置棧指針，以下都是C函數，調用前需要設好棧

    bl  disable_watch_dog      @ 關閉WATCHDOG，否則CPU會不斷重啟

    // bl是位置無關碼，相當于：PCnew = PC + 偏移

    //                                           PCnew = (4+8) + 0x28 = 0x34

    //ldr pc, =disable_watch_dog  這一條指令即為位置相關的，用絕對地址(鏈接地址)跳轉

    bl  clock_init                                        @ 設置MPLL，改變FCLK、HCLK、PCLK

    bl  memsetup                                      @ 設置存儲控制器以使用SDRAM

    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 復制代碼到SDRAM中

    ldr pc, =on_sdram                               @ 跳到SDRAM中繼續執行

on_sdram:

    ldr sp, =0x34000000     @ 設置棧指針

    ldr lr, =halt_loop           @ 設置返回地址

    ldr pc, =main                @ 調用main函數

halt_loop:

    b   halt_loop

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init.c源碼：

// init.c: 進行一些初始化

#include "s3c24xx.h"

void disable_watch_dog(void);

void clock_init(void);

void memsetup(void);

void copy_steppingstone_to_sdram(void);

// 關閉WATCHDOG，否則CPU會不斷重啟

void disable_watch_dog(void)

{

    WTCON = 0;  // 關閉WATCHDOG很簡單，往這個寄存器寫0即可

}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

// 對于MPLLCON寄存器，[19:12]為MDIV，[9:4]為PDIV，[1:0]為SDIV

// 有如下計算公式：

//  S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)

//  S3C2440: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)

//  其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV

// 對于本開發板，Fin = 12MHz

// 設置CLKDIVN，令分頻比為：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，

// FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz

void clock_init(void)

{

    // LOCKTIME = 0x00ffffff;   // 使用默認值即可

    CLKDIVN  = 0x03;                // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

    // 如果HDIVN非0，CPU的總線模式應該從“fast bus mode”變為“asynchronous bus mode” 

__asm__(

    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        // 讀出控制寄存器  

    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"        // 設置為“asynchronous bus mode” 

    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        // 寫入控制寄存器 

    );

    // 判斷是S3C2410還是S3C2440 

    if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))

    {

        MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;  // 現在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz 

    }

    else

    {

        MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;  // 現在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz 

    }       

}

// 設置存儲控制器以使用SDRAM

void memsetup(void)

{

    volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

    // 這個函數之所以這樣賦值，而不是像前面的實驗(比如mmu實驗)那樣將配置值

    // 寫在數組中，是因為要生成”位置無關的代碼”，使得這個函數可以在被復制到

    // SDRAM之前就可以在steppingstone中運行

    // 存儲控制器13個寄存器的值 

    p[0] = 0x22011110;     //BWSCON

    p[1] = 0x00000700;     //BANKCON0

    p[2] = 0x00000700;     //BANKCON1

    p[3] = 0x00000700;     //BANKCON2

    p[4] = 0x00000700;     //BANKCON3  

    p[5] = 0x00000700;     //BANKCON4

    p[6] = 0x00000700;     //BANKCON5

    p[7] = 0x00018005;     //BANKCON6

    p[8] = 0x00018005;     //BANKCON7    

    // HCLK=12MHz:  0x008C07A3,

    // HCLK=100MHz: 0x008C04F4                                              

    p[9]  = 0x008C04F4;     //REFRESH

    p[10] = 0x000000B1;     //BANKSIZE

    p[11] = 0x00000030;     //MRSRB6

    p[12] = 0x00000030;     //MRSRB7

}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)

{

    unsigned int *pdwSrc  = (unsigned int *)0;

    unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;

    while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)

    {

        *pdwDest = *pdwSrc;

        pdwDest++;

        pdwSrc++;

    }

}

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serial.h源碼：

void uart0_init(void);

void putc(unsigned char c);

unsigned char getc(void);

int isDigit(unsigned char c);

int isLetter(unsigned char c);

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serial.c源碼：

#include "s3c24xx.h"

#include "serial.h"

#define TXD0READY   (1<<2)

#define RXD0READY   (1)

#define PCLK                50000000           // init.c中的clock_init函數設置PCLK為50MHz

#define UART_CLK        PCLK                  //  UART0的時鐘源設為PCLK

#define UART_BAUD_RATE  115200      // 波特率

#define UART_BRD        ((UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)

// 初始化UART0

// 115200,8N1,無流控

void uart0_init(void)

{

    GPHCON  |= 0xa0;           // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0

    GPHUP   = 0x0c;              // GPH2,GPH3內部上拉

    ULCON0  = 0x03;             // 8N1(8個數據位，無較驗，1個停止位)

    UCON0   = 0x05;             // 查詢方式，UART時鐘源為PCLK

    UFCON0  = 0x00;            // 不使用FIFO

    UMCON0  = 0x00;          // 不使用流控

    UBRDIV0 = UART_BRD;  // 波特率為115200

}

// 發送一個字符

void putc(unsigned char c)

{

    // 等待，直到發送緩沖區中的數據已經全部發送出去 

    while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));

    // 向UTXH0寄存器中寫入數據，UART即自動將它發送出去 

    UTXH0 = c;

}

// 接收字符

unsigned char getc(void)

{

    // 等待，直到接收緩沖區中的有數據 

    while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY));

    // 直接讀取URXH0寄存器，即可獲得接收到的數據 

    return URXH0;

}

// 判斷一個字符是否數字

int isDigit(unsigned char c)

{

    if (c >= '0' && c <= '9')

        return 1;

    else

        return 0;       

}

// 判斷一個字符是否英文字母

int isLetter(unsigned char c)

{

    if (c >= 'a' && c <= 'z')

        return 1;

    else if (c >= 'A' && c <= 'Z')

        return 1;       

    else

        return 0;

}

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main.c源碼：

#include "serial.h"

int main()

{

    unsigned char c;

    uart0_init();   // 波特率115200，8N1(8個數據位，無校驗位，1個停止位)

    while(1)

    {

        // 從串口接收數據后，判斷其是否數字或子母，若是則加1后輸出

        c = getc();

        if (isDigit(c) || isLetter(c))

            putc(c+1);

    }

    return 0;

}

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Makefile文件：

objs := head.o init.o serial.o main.o

uart.bin: $(objs)

    arm-linux-ld -Tuart.lds -o uart_elf $^

    arm-linux-objcopy -O binary -S uart_elf $@

    arm-linux-objdump -D -m arm uart_elf > uart.dis

%.o:%.c

    arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<