STM32定時(shí)器有編碼器接口，但是它的計(jì)數(shù)器只有16位。當(dāng)要記錄的數(shù)過大時(shí)，會溢出。下文介紹了一種方法，能有效解決因計(jì)數(shù)器位數(shù)過少引起的溢出問題。

（在網(wǎng)上搜了好多，感覺不他們說的方法都不準(zhǔn)。這個(gè)方法經(jīng)過我自己驗(yàn)證，可以準(zhǔn)確記錄編碼器的位置）

原理一：

   unsigned short int   j;（j的長度為16bit）

①    當(dāng)j=65535 ，運(yùn)行j++后，j=0；

②    當(dāng)j=0 ，    運(yùn)行j- -后，j=65535；

  定時(shí)器的16位計(jì)數(shù)器寄存器（CNT）同樣符合上面的邏輯。在編碼器模式時(shí)，
（一）當(dāng)加計(jì)數(shù)時(shí)（up計(jì)數(shù)），加到65535后，再加1，CNT的值變?yōu)?，且溢出標(biāo)志位             被置1（UIF=1），

（二）當(dāng)減計(jì)數(shù)時(shí)（down計(jì)數(shù)），減到0后，再減1，CNT的值變?yōu)?5535，且溢出標(biāo)志位被置1（UIF=1），

當(dāng)溢出中斷被使能時(shí)（UIE=1），（一）、（二）兩種情況都會觸發(fā)中斷，在中斷函數(shù)中判斷CNT的值，就可以判斷是加溢出還是減溢出,用一個(gè)變量（update）記錄溢出的次數(shù)

signed int update；

if（CNT < 32768）

{

   update++；

}

else

{

  update--；

}

若使用圓形編碼器，update的正負(fù)表示是順時(shí)針還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

假設(shè)update正為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

當(dāng)update為正

update * 65535 + CNT當(dāng)前值    就是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)

當(dāng)update為負(fù)

（0-update*65536-CNT當(dāng)前值  就是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)

也可以按照自己的實(shí)際情況修改算法來記錄轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)