在使用SMT32F103的時候，發現STM32是可以通過串口實現在線升級的（當然也可以通過文件的形式升級，原理都是一樣的），正好在使用STM32F030，所以就想能不能在STM32F030上做一個在線升級的功能，通過一天的搗騰，還是搞出來了。后面想想了，還是把整個過程寫成文檔的形式分享出來。因為網上的資料都是零散的。

     主要的參考資料：

          《AN4657-STM32Cube_IAP_using_UART》

          《STM32串口IAP實驗（戰艦STM32開發板實驗）http://www.openedv.com/thread-11494-1-1.html》

           《STM32串口IAP實驗（戰艦STM32開發板實驗）http://www.openedv.com/thread-11494-1-1.html》

           《MDK STM32啟動文件的詳細分析（_main,map詳細分析）http://www.openedv.com/thread-20164-1-1.html》

           《stm32 IAP + APP ==雙劍合一(HEX) https://wenku.baidu.com/view/cc93905d79563c1ec5da717a.html》     

           《keil .sct分散加載文件及其應用 http://blog.csdn.net/temp741852963/article/details/51668884》

     平臺：STM32F030F4 Flash 16K, RAM 4K

     功能：IAP程序和APP可以通過按鍵實現相互跳轉的功能。

    1.  IAP升級流程：

    2. APP回到IAP的流程：

     為了區分當前程序是IAP還是APP，我用了一個LED燈來指示，在IAP程序下，LED燈300ms閃爍一次，在APP狀態下LED燈1s閃爍一次。

     stm32f0系列MCU中斷矢量表的定位跟STM32其它系列相比有點差異，即M0系列沒有像其它M3/M4/M0+系列所具備的中斷矢量表重定位寄存器，其中斷矢量表不能借助矢量重定位寄存器簡單修改實現。所以Stm32f0 IAP的過程會跟其它系列的STM32芯片的IAP動作有所不同。但是stm32有兩種啟動方式，一種是從flash啟動，默認地址為0x0800000，一種是從RAM啟動，默認地址為0x20000000，所以可以讓IAP從Flash啟動，而APP從RAM啟動，通過接口SYSCFG_MemoryRemapConfig配置。由于我們是把APP代碼直接拷貝到0x0800000+offset的地址上去的，其中斷向量表在Flash里面，所以在APP啟動的時候，需要把中斷向量表拷貝到RAM的起始地址中去。

     3. IAP源碼和工程配置

     主函數如下：

          int main(void)

{

#ifdef FLASH_UPDATE_FLAG

    //讀取是否升級成功的標志

    JTHAL_STMFLASH_Read(APP_UPDATE_FLAG_ADDR, &s_u16AppIsUpdateFlag, 1);

    if (s_u16AppIsUpdateFlag != 1)   //沒有升級成功，進入等待升級的狀態

    {

        s_u16AppIsUpdateFlag = 0;

        iLedInit();

        iKeyInit();

    }

    else   //升級成功，直接跳轉到app處執行

    {

        iJumpToAppStartFun(APP_START_ADDR);

    }

#else

    SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_Flash); //設置成flash啟動

    iLedInit();

    iKeyInit();

#endif

    while (1)

    {

        // 通過按鍵去更新APP

        if (s_u8KeyPress == 1)

        {

            s_u8KeyPress = 0;

            //開始更新APP

            memcpy(s_au8AppStartAddr, s_u8UartBuff+4, 4);

            //防止大小端問題

//        s_u32Val = 0;

//        s_u32Val |= (s_u8UartBuff[7] << 24);

//        s_u32Val |= (s_u8UartBuff[6] << 16);

//        s_u32Val |= (s_u8UartBuff[5] << 8);

//        s_u32Val |= (s_u8UartBuff[4] << 0);

            s_u32Val = *((uint32 *)(s_au8AppStartAddr));

            if((s_u32Val & 0xFF000000) == 0x08000000) // APP 數據有效性判斷

            {

                while (wLen != sizeof(s_u8UartBuff))

                {

                    if (sizeof(s_u8UartBuff) - wLen >= 1024)

                        wTmp = 1024;

                    else

                        wTmp = sizeof(s_u8UartBuff) - wLen;

                    JTHAL_STMFLASH_Write(APP_START_ADDR+wLen, (uint16 *)(s_u8UartBuff+wLen), (wTmp+1)/2);//更新FLASH代碼

                    wLen += wTmp;

                }

#ifdef FLASH_UPDATE_FLAG

                s_u16AppIsUpdateFlag = 1;

                JTHAL_STMFLASH_Write(APP_UPDATE_FLAG_ADDR, &s_u16AppIsUpdateFlag, 1);

                NVIC_SystemReset();

#else   

                goto JUMP_TO_APP;

#endif

            }

        }

        // LED 快速閃爍

        iLedON();

        iDelayMs(500);

        iLedOff();

        iDelayMs(500);

    }

JUMP_TO_APP:

    EXTI_DeInit();  //關閉外部中斷

    SYSCFG_DeInit();

    RCC_DeInit();

    iJumpToAppStartFun(APP_START_ADDR);

}

#define APP_START_ADDR     0x08002800      //第一個應用程序起始地址(存放在FLASH)

typedef  void (*APP_START_F)(void);              //定義一個函數類型的參數.

static APP_START_F s_pfnAppStart = NULL;

//跳轉到應用程序段

//appxaddr:用戶代碼起始地址.

static void iJumpToAppStartFun(uint32 appxaddr)

{

    s_u32Val = *((vu32*)appxaddr);

    if((s_u32Val & 0x2FFE0000) == 0x20000000)  //檢查棧頂地址是否合法.

    {

        s_pfnAppStart =(APP_START_F)*(uint32*)(appxaddr+4);       //用戶代碼區第二個字為程序開始地址(復位地址)

        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) appxaddr); //初始化APP堆棧指針(用戶代碼區的第一個字用于存放棧頂地址)

        s_pfnAppStart();                                 //跳轉到APP.

    }

}

     注意：

          1. 如果是通過非重啟的方式跳轉到APP，跳轉之前一定要清除中斷，RCC相關配置，因為跳轉，相當于調用函數，配置的寄存器值不會改變，開啟的中斷也不會自動關閉，如果APP中沒有編寫相同的中斷函數，觸發中斷的時候就掛掉了。

          2.如果是通過非重啟的方式回到IAP，那么在執行IAP之前，需要設置為Flash啟動模式。

     IAP工程配置：

     我這里分配的是10K的flash空間給IAP，這里最好是配置一下。

     4.APP源碼和工程配置

 int main(void)

{

    iRemapIrqVector(); //拷貝中斷向量到RAM，并設置為RAM啟動模式

    iKeyInit();

    iLedInit();

    while (1)

    {

        if (s_u8KeyPress == 1)

        {

            s_u8KeyPress = 0;

#ifdef FLASH_UPDATE_FLAG

            //如果通過這種方式，在IAP里面不需要去設置啟動模式

            s_u16AppIsUpdateFlag = 0;

            JTHAL_STMFLASH_Write(APP_UPDATE_FLAG_ADDR, &s_u16AppIsUpdateFlag, 1);

            NVIC_SystemReset();

#else

            // 如果通過這種方式去跳轉到IAP，在IAP里面一定要設置啟動模式為flash模式

            //否則會出現死機的情況

            EXTI_DeInit();  //關閉外部中斷

            SYSCFG_DeInit();

            RCC_DeInit();

            iJumpToAppStartFun(APP_START_ADDR);

#endif

        }

        // LED慢閃爍

        iLedOn();

        iDelayMs(10000);

        iLedOff();

        iDelayMs(10000);

    }

}

#if   (defined ( __CC_ARM ))

__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));

#elif (defined (__ICCARM__))

#pragma location = 0x20000000

__no_init __IO uint32_t VectorTable[48];

#elif defined   (  __GNUC__  )

__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));

#elif defined ( __TASKING__ )

__IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);

#endif

// 重映射中斷向量

static void iRemapIrqVector(void)

{

    // 中斷向量重映射

    unsigned char i = 0;

    for(i = 0; i < 48; i++)

    {

        VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2)); //中斷向量是一個指針，每個占4個字節

    }

    /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //這個一定要有

    /* Remap SRAM at 0x00000000 */

    SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM); //設置為RAM啟動模式

}

工程配置：

需要勾上Use Memory Layout from Target Dialog選項，否則會出現..\OBJ\STM32F030.axf: Error: L6985E: Unable to automatically place AT section main.o(.ARM.__AT_0x20000000) with required base address 0x20000000. Please manually place in the scatter file using the --no_autoat option.

的問題。 

     如果完全按照網上的資料，把APP代碼通過串口全部接收到本地（RAM），然后校驗，然后寫入到flash，這樣是行不通的，RAM太小了。所以我就把APP bin文件的內容全部拷貝到一個const數組中，然后通過按鍵寫入到Flash升級。然后通過按鍵從IAP->APP->IAP切換。至于怎么用4K的RAM去升級大于4K的程序APP，我提供一個思路。

     把APP.bin分成若干個包，每個包包含包編號，包大小，包檢驗，bin文件總大小。stm32f0收到升級命令后，開始通過包編號順序去請求包，校驗成功后，寫入到對應的flash區域，然后請求下一包，直到完成。

參考代碼下載地址： 點擊打開鏈接 (http://download.csdn.net/detail/losthome/9820748)