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注意：脈沖波頻率檢測Capture_Init(u16 arr,u16 psc) 初始化要根據檢測脈沖的頻率范圍設置arr和psc，假設系統時鐘72Mhz，arr=2000，psc=（7200-1），即分頻器分頻后計數頻率為1Khz，計數重裝值為2000，計一個數用1ms，計滿2000個數需要2s時間，則此配置下能采集0.5hz~1Khz的脈沖。這里設置脈沖上升沿觸發中斷，中斷服務函數把計數值取出并清零。

/***************輸入捕獲頻率計**************/

void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)

{

//此部分需手動修改 IO口設置

RCC->APB2ENR|=1<<0; // 輔助功能IO時鐘開啟

RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4 時鐘使能

RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB時鐘

TIM4->ARR=arr; //設定計數器自動重裝值

TIM4->PSC=psc; //預分頻器,

GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6

GPIOB->CRL|=0X04000000;//設置為輸入

GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6 上拉

TIM4->SMCR|= 1<<7; //MSM=1 主/從模式

TIM4->SMCR|= 5<<4; //TS=101 觸發選擇

TIM4->SMCR|= 4<<0; //SMS=100 復位模式

TIM4->CCMR1|=1<<0;//CC1S=01 選擇輸入端

TIM4->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011配置輸入濾波器

TIM4->CCER|=0<<1; //CC1P=0選擇有交轉換邊沿

TIM4->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置輸入分頻

TIM4->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允許捕獲計數器的值到捕獲寄存器中

TIM4->DIER|=1<<1; //允許更新捕獲中斷

TIM4->CR1|=0x01; //使能定時器4

MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//搶占1，子優先級3，組2

}

//定時器4中斷服務程序

void TIM4_IRQHandler(void)

{

IC2Value = TIM4->CCR1;//讀取CCR1也可以清CC1IF標志位

TIM4->SR&=~(1<<1);//清除中斷標志位

}

關鍵字：STM32F103 頻率計引用地址：STM32F103_頻率計

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