stm32中的定時器，除了TIM6和TIM7，其他定時器都有輸入捕獲功能。這種模式通常用在對輸入信號頻率frequency、占空比duty、高低脈寬的計算中，具有很廣泛的用途。

STM32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測TIMx_CHx上的邊沿信號，在邊沿信號發生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（TIMx_CNT）存放到對應的通道的捕獲/比較寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/DMA 等。

PWM模式捕獲方法：利用TIM3_CH1作PWM輸出，TIM2_CH2捕獲上述PWM信號，并測出頻率和占空比。設置PWM頻率為1KHz，占空比50%。 
具體步驟： 
1. 為了實現PWM輸入捕獲，TIM2占用了2個通道。第2通道的電平變化會被第一通道和第二通道引腳檢測到，其中第一通道被設置為從機模式（如何快速判別主從機模式，規則如下：如果設置的是第二通道作為PWM輸入捕獲，則剩余的第一通道都為從機，反之亦然）。 
2. 假設輸入的PWM從低電平開始跳變，在第一個上升沿到來時，1,2通道同時檢測到上升沿。而從機設置為復位模式，所以將TIM2的計數值復位至0，此時不會產生一個中斷請求。 
3. 下一個到來的電平是下降沿，此時通道1發生捕獲事件，將計數值存入通道1的CCR1里。 
4. 然后是第二個上升沿到來后，此時通道2發生捕獲事件，將此時的計數值存入通道2的CCR2里。復位模式此時又將TIM2計數值復位至0，等待第二個下降沿到來。 
5. 一次捕獲過程完成，則PWM的頻率f=72M/CCR2;占空比：duty=(CCR1/CCR2) X100%

注： 
PWM輸入模式時，用到兩個通道(一般用TIMx_CH1或TIMx_CH2)，只給其中一個通道分配gpio時鐘即可，另一個在內部使用。給一個通道分配gpio時鐘后，需要設置另一個為從機且復位模式。(例如使用ch2,ch1就得設置成從機模式)。當一個輸入信號（TI1或TI2）來臨時，主通道捕獲上升沿，從機捕獲下降沿。 
在CH2通道中： 
TI2FP1和TI2FP2都來自同一信號TI2 的邊沿檢測，信號相同，同一個TIx輸入映射了兩個ICx信號。 
TI2FP1和TI2FP2可以分別由連接到的ICx (IC1或是IC2）相對應的控制寄存器設為上升沿或是下降沿觸發，這兩個ICx信號分別在相反的極性邊沿有效。如果TI2FP2設置為上升沿觸發，則TI2FP1設置為下降沿觸發，二者極性相反。 
CH1,3,4相同。

具體程序： 
include “pbdata.h”

void RCC_Configuration(void); 
void GPIO_Configuration(void); 
void NVIC_Configuration(void); 
void TIM2_Configuration(void); 
void TIM3_Configuration(void); 
void USART_Configuration(void);

int fputc(int ch,FILE *f) 
{ 
USART_SendData(USART1,(u8)ch); 
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); 
return ch; 
}

int main(void) 
{

RCC_Configuration(); //配置時鐘 
GPIO_Configuration();//IO口配置 
TIM3_Configuration(); 
TIM2_Configuration(); 
NVIC_Configuration(); 
USART_Configuration();

while(1) 
{

if(flag==1) 
{ 
flag=0; 
printf(“the duty is %d/r/n”,duty); 
printf(“the frequency is %.2fKHz /r/n”,freq); 
} 
} 
}

void RCC_Configuration(void) 
{ 
SystemInit(); 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
}

void GPIO_Configuration(void) 
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
//LED 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//PWM,TIM3_CH1 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//TIM2_CH2 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 
}

void TIM2_Configuration(void) 
{ 
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; 
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2；//選擇TIM2_CH2，選擇輸入端 IC2映射到TI2上 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕獲 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI2上 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//在捕獲輸入上每探測到一個邊沿執行一次捕獲 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;//濾波設置，經歷幾個周期跳變認定波形穩定。（采樣高電平，只有連續采集到N個電平是高電平時才認為是有效的，否則低于N個時認為是無效的，N取0x0-0xF） 
TIM_PWMIConfig(TIM2,&TIM_ICInitStructure);//以上是輸入捕獲配置 
TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2);//選擇濾波后的TI2FP2輸入作為觸發源，觸發下面程序的復位 
TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//從模式控制器被設置為復位模式-選中的觸發信號上升沿重新初始化計數器并產生一個更新信號（上升沿一到，TIM2->CNT被清零，每次上升沿來到，CNT都會被清零） 
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//啟動定時器的被動觸發 
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);//捕獲中斷打開 
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_CC2);//清除標志位 
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定時器2 
}

void TIM3_Configuration(void) 
{ 
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; 
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=72000;//計數初值 
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=0;//分頻系數 
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;//時鐘分割 
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);

//TIM3_CH1作為pwm輸出 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; 
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=36000; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); 
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); 
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

void NVIC_Configuration(void) 
{ 
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void USART_Configuration(void) 
{ 
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; 
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; 
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; 
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; 
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; 
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); 
USART_Cmd(USART1,ENABLE); 
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); 
}

//中斷程序 
void TIM2_IRQHandler(void) 
{ 
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)==Bit_SET) 
{ 
float IC2Value=0; 
float DutyCycle=0;

float Frequency=0; 
float pulse=0;

IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM2);//獲得CCR2的值 
pulse=TIM_GetCapture1(TIM2);//獲得CCR1的值 
DutyCycle=pulse/IC2Value; 
Frequency=72000000/IC2Value; 
duty=(u32)(DutyCycle*100); 
freq=(Frequency/1000);

flag=1;

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2); 
} 
}

duty和freq是定義的全局變量 
extern u32 duty; 
extern u16 freq;

u32 duty=0; 
u16 freq=0;

經調試程序可用。頻率和占空比都對。頻率的設置不要太高，因為printf函數發數所需時間較多，兩次捕獲的時間間隔短的話可能使printf不能及時地送出數據，造成數據被刷新。更改方法，使用：USART_SendData();函數發數。

其他應用： 
1.測量高電平時間：a,上文中的CCR1就是高電平時間；b,當使用一個通道CH1時，先將觸發沿選為為上升沿，產生捕獲中斷，讀取CCR1中的內容，再改變觸發沿為下降沿，下降沿到來時捕獲，再次讀出CCR1的內容，兩次相減為高電平時間。 
2.測量脈沖個數：a,開啟定時器1的捕獲中斷，捕獲信號邊沿(上升沿或下降沿)進中斷，count++計數，再開啟定時器2的更新中斷，定時一定時間進更新中斷，讀取count值，此為脈沖個數。b,開啟外部中斷，配置沿觸發中斷，count++計數，再開啟定時器x的更新中斷，定時一定時間進更新中斷，讀取count值，此為脈沖個數。 
3.計算一路信號的頻率，可以選擇定時器的CH1或CH2（不可同時計算兩路頻率，否則計算出的頻率是后初始化的那個通道代表的信號頻率。當然，要同時也可以，每次得到頻率后切換通道，將數據通過DMA取走即可），使用PWM輸入捕獲模式，使用上升沿觸發。而CH3和CH4通道則不行，如圖2所示，只有紅線所指的4個信號連在了從模式控制器上。所以，對于3和4通道，計數器的值不可能在接受到信號上升沿時候，有復位這個動作。