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FS4412所處的位置是Cortex-A9

一、3、 8、 7：

1. ARM處理器的 3 種狀態

ARM處理器正在運行那種指令，就處在那種狀態

（1）ARM狀態 --- 運行ARM指令

（2）Thumber狀態 --- Thumber指令

（3）Java狀態 --- java字節碼

2. ARM 有8個基本工作模式

（1）為什么分不同的工作模式

保護和管理資源（工作寄存器）

非特權模式：

User : 非特權模式，大部分任務執行在這種模式

特權模式：

非異常模式 System : 使用和User模式相同寄存器集的特權模式

異常模式

外部異常

FIQ : 當一個高優先級（fast) 中斷產生時將會進入這種模式

IRQ : 當一個低優先級（normal) 中斷產生時將會進入這種模式

內部異常

Supervisor /svc:當復位或軟中斷指令執行時將會進入這種模式

Abort : 當存取異常時將會進入這種模式

Undef : 當執行未定義指令時會進入這種模式

Monitor : 是為了安全而擴展出的用于執行安全監控代碼的模式；

3. 7種異常源

5種異常模式

（1）復位異常 ---- SVC 工作模式

（2）軟中斷異常 ---- SVC 工作模式

（3）IRQ異常 ---- IRQ 工作模式

（4）FIQ異常 ---- FIQ 工作模式

（5）未定義指令異常 ---- undef 工作模式

（6）指令存取異常 ---- abortd 工作模式

（7）數據存取異常 ---- abort 工作模式

異常處理的向量表

（1）放在確切的地址

（2）一共32個字節，對應7種異常發生時跳轉的地址，和1種保留

（3）7種異常的相對位置是固定的

二、寄存器：

1. ARM工作寄存器

ARM處理器的運行，需要一組寄存器（工作寄存器）。每種工作模式，都對應一組工作寄存器。
ARM處理器工作模式的切換，實質是工作寄存器的切換。能公用的保留，不能共用的使用自己模式的寄存器替換。

2. 工作寄存器的總結

①R0-R7 所有的模式都共用

②R8-R12 除了FIQ模式外，其他模式都共用

③R13、R14寄存器每種模式都是私有

R13 -- sp

R14 -- lr

④R15 所有模式都是共用

R15 -- PC

⑤CPSR -- 所有模式都是共用

⑥SPSR -- 除了user和system模式沒有、其他模式都是私有

user和system都是主動進入的，不需要保存SPSR

3. CPSR寄存器 -- 程序狀態寄存器

前4后8

前4 條件位 NZCV 表征的是ALU運算結果

N = Negative result from ALU

Z = Zero result from ALU

C = ALU operation Carried out or borrow

V = ALU operation oVerflowed

后8

M[4:0] 處理器模式

T 處理器狀態 T=1 thumber狀態 T=0 ARM狀態

I、F 外部中斷的禁止為寫1禁止

4. 程序計數器PC (r15)

PC寄存器存放的是即將運行的指令的地址

三、異常處理的過程：

1. 異常處理

異常處理硬件自動操作：（四大步三小步）

（1）拷貝 CPSR 到 SPSR_

（2）設置適當的 CPSR 位：

1--改變處理器狀態進入 ARM 態

2--改變處理器模式進入相應的異常模式

3--設置中斷禁止位禁止相應中斷 (如果需要)

（3）保存返回地址到 LR_

（4）設置 PC 為相應的異常向量

注意是硬件處理，不需要軟件實現。

返回時：

回時, 異常處理需要:

從 SPSR_恢復CPSR

從 LR_恢復PC

2. 異常處理的向量表

（1）放在確切的地址

（2）一共32個字節，對應7種異常發生時跳轉的地址，和1種保留

（3）7種異常的相對位置是固定的

四、字節序：

小端：數據順時針旋轉后放到存儲器上，arm是小端存儲

0x11223344

大端：逆時針旋轉

五、ARM核的結構：

關鍵字：系統學習 ARM 引用地址：系統學習ARM之一 --ARM簡介

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