一. 外部中斷/事件控制器 (EXTI)

什么是中斷?中斷就是打斷程序執行順序的外部輸入
什么是事件?事件是外部輸入會觸發的事件.比如喚醒

EXTI是專門控制外部中斷/事件的控制器

簡單來講

• EXTI有20根外部輸入線, 這20根外部中斷線可以選擇特定的一個輸入源給EXTI輸入中斷信號(見下圖)

• EXTI能設定是中斷還是事件

• EXTI能控制是上升沿還是下降沿觸發

• 并能使能/失能

關于20根輸入線:

二. 初始化 EXTI控制器    //EXTI_Init()

使用EXTI要先用RCC初始化 APB2上的AFIO

    //開啟EXTI時鐘
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

我們可以調用進行初始化

這里我們看到一個結構體: EXTI_InitTypeDef

• EXTI_InitTypeDef的第一個參數: EXTI_Line

• EXTI_InitTypeDef的第二個參數: EXTI_Mode

• EXTI_InitTypeDef的第三個參數:EXTI_Trigger

• EXTI_InitTypeDef的第四個參數:EXTI_LineCmd

可選 ENABLE / DISABLE

三. GPIO引腳配置  GPIO_EXTILineConfig()

上面的函數EXTI_Init()針對特定中斷線進行了初始化
如何選擇特定的GPIO引腳作為中斷線輸入呢?

四. 按鍵中斷全過程

開GPIO時鐘

初始化GPIO

將GPIO管腳與EXTI建立輸入線

開EXTI時鐘

初始化EXTI

選擇的NVIC的解析政策  NVIC_PriorityGroupConfig()

初始化NVIC來接收EXTI傳來的中斷

寫中斷服務函數(在服務函數中要重置中斷)

寫main函數調用初始化函數

接下來是一個完整的按鍵中斷的例子

建立一個psb_exti.h 和一個psb_exti.c 存放exti相關的內容

psb_exti.h

#ifndef __PSB_EXTI_H#define __PSB_EXTI_H#include 'stm32f10x.h'#define K1_GPIO                                         GPIOA#define K1_GPIO_Pin                                 GPIO_Pin_0#define K1_GPIO_CLK                                 RCC_APB2Periph_GPIOA#define K1_EXTI_PortSource                  GPIO_PortSourceGPIOA#define K1_EXTI_PinSource                   GPIO_PinSource0#define K1_EXTI_Line                            EXTI_Line0void KEY1_IRQ_Init(void);#endif  /*__PSB_EXTI_H*/

psb_exti.c.

#include 'psb_exti.h'static void EXTI_NVIC_Config(void)   //加static是為了此方法限定本文件使用{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;    //創建結構體

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //優先級分組政策選擇中斷組1

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷源選擇: EXTI的0號線中斷

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//主優先級

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;//次優先級

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;    //使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);    //初始化}void KEY1_IRQ_Init(void){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_K1; //創建一個GPIO_InitTypeDef類型的數據

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;    //創建一個EXTI_InitTypeDef類型的數據

    //初始化EXTI的中斷優先級

    EXTI_NVIC_Config();

    //GPIO開時鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //開啟GPIO時鐘

    //初始化GPIO

    GPIO_InitStruct_K1.GPIO_Pin = K1_GPIO_Pin;   //給這個數據的參數賦值

    GPIO_InitStruct_K1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//給這個數據的參數賦值

    GPIO_InitStruct_K1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//給這個數據的參數賦值

    GPIO_Init(K1_GPIO, &GPIO_InitStruct_K1);//初始化外設GPIOx寄存器

    //將KEY1的GPIO管腳與EXTI連起來

    GPIO_EXTILineConfig(K1_EXTI_PortSource, K1_EXTI_PinSource);// 將KEY1的GPIO管腳與EXTI連起來

    //開啟EXTI時鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    //初始化EXTI的輸入線

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = K1_EXTI_Line;   

    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

    EXTI_Init(& EXTI_InitStruct);}

stm32f10x_it.c

void EXTI0_IRQHandler(void){

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)

    {

        LED_G_TOOGLE    }

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}

main.c