PWM

PWM用于控制傳遞給負(fù)載的功率，而不改變傳遞給它的電壓或電流。它通過改變方波信號的占空比（導(dǎo)通時間與總時間的比）來工作。電力電子課程中會有所涉及。

使用STM32F4生成PWM波

STM32F4微控制器具有多個定時器可用于生成PWM波。本例使用TIM3在引腳PA6上生成PWM波。

第1步：初始化定時器

首先，通過設(shè)置其分頻器和周期值來初始化定時器。分頻器值確定計時器的頻率，而周期值確定PWM波的頻率。

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能TIM3時鐘TIM3->PSC = 839; // 設(shè)置分頻器值TIM3->ARR = 999; // 設(shè)置周期值

這里，使用TIM3是一個16位定時器，并且有四個通道，可以用于生成四個獨(dú)立的PWM波形。分頻器值設(shè)置為839，此時的計時器頻率為Freq = 84MHz /（839 + 1）= 100kHz。周期值設(shè)置為999，則輸出的PWM頻率為100kHz /（999 + 1）= 100Hz。

第2步：配置PWM波

接下來，我們需要通過設(shè)置占空比和PWM模式來配置PWM波。占空比是通過改變捕獲/比較寄存器（CCR）的值來設(shè)置的。 PWM模式是通過配置輸出比較模式（OCMode）和脈沖寬度（PWM占空比）來設(shè)置的。

TIM3->CCR1 = 499; // 設(shè)置占空比值TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // 設(shè)置PWM模式TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 啟用PWM輸出

此處將占空比設(shè)置為50％（(499+1)/(999+1)），即輸出在一半時間內(nèi)高電平，在另一半時間內(nèi)低電平。

使用PWM模式1（TIM_CCMR1_OC1M_1）和PWM模式2（TIM_CCMR1_OC1M_2），二者共同作用時，生成的PWM值低脈沖寬度等于CCR值和ARR值之差。通過在CCER寄存器中設(shè)置CC1E位來啟用PWM輸出。

第3步：啟動定時器

最后，通過啟用其計數(shù)器來啟動計時器。

TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 啟用定時器計數(shù)器

即通過在CR1寄存器中設(shè)置CEN位來啟用計時器計數(shù)器。