1.把最低位置1 

 int byt=0x50；

寫(xiě)成：byt|=0x01； 或者 byt|=(0x01<<0);  //要把哪位置1  就左移幾位

代碼：

#include

int main(void)

{

int byt=0x50; //

    byt|=(0x01<<0);//要把哪位置1  就左移幾位

     //byt&=~(0x01<<0);//要把哪位清0  就左移幾位取反 再進(jìn)行與操作

    printf('%x',byt);

}

2.把某位清零或置1

#include

#define SET_BIT(x,bit)  (x|=(1<

#define RESET_BIT(x,bit)  (x&=(~(1<

int main(void)

{

  int bty=0x58;   //0101 1000

  SET_BIT(bty,0);  //把第一位置1

  printf('置一 %xn',bty);

  RESET_BIT(bty,0);//把第一位清0

  printf('清零 %xn',bty);

}

---

一個(gè)32位數(shù)據(jù) 字節(jié)讀取操作

1.獲取單字節(jié)

#include

#define GET_LOW_BYTE0(x)  ((x>>0)&0x000000FF) //取第0個(gè)字節(jié)

#define GET_LOW_BYTE1(x)  ((x>>8)&0x000000ff) //取第1個(gè)字節(jié)

#define GET_LOW_BYTE2(x)  ((x>>16)&0x000000ff)//取第2個(gè)字節(jié)

#define GET_LOW_BYTE3(x)  ((x>>24)&0x000000ff)//取第3個(gè)字節(jié)

int main(void)

{

unsigned long a =0x12345678;

printf('0x%x的第0個(gè)字節(jié)為: 0x%xn',a,GET_LOW_BYTE0(a));  //0x78

printf('0x%x的第1個(gè)字節(jié)為: 0x%xn',a,GET_LOW_BYTE1(a)); //0x56

printf('0x%x的第2個(gè)字節(jié)為: 0x%xn',a,GET_LOW_BYTE2(a)); //0x34

printf('0x%x的第3個(gè)字節(jié)為: 0x%xn',a,GET_LOW_BYTE3(a)); //0x12

}

2.獲取第幾位

#include

#define GET_BIT(x,bit) ((x&(1<>bit) /*獲取第bit位*/

int main(void)

{

unsigned int byt=0x58;         /*二進(jìn)制為0101 1000 */

printf('0x%x的第0位為: %dn',byt,GET_BIT(byt,0));

printf('0x%x的第3位為: %dn',byt,GET_BIT(byt,3));

printf('0x%x的第4位為: %dn',byt,GET_BIT(byt,4));

printf('0x%x的第5位為: %dn',byt,GET_BIT(byt,5));

printf('0x%x的第6位為: %dn',byt,GET_BIT(byt,6));

printf('0x%x的第7位為: %dn',byt,GET_BIT(byt,7));

}

---

一個(gè)32bit數(shù)據(jù)的位，字節(jié)清零操作

1.清零某個(gè)字節(jié)

#include

//32位數(shù)據(jù)清零某個(gè)字節(jié)

#define CLEAR_LOW_BYTE0(x) (x&=0xffffff00)

#define CLEAR_LOW_BYTE1(x) (x&=0xffff00ff)

#define CLEAR_LOW_BYTE2(x) (x&=0xff00ffff)

#define CLEAR_LOW_BYTE3(x) (x&=0x00ffffff)

int main(void)

{

unsigned long a=0x11223344;

unsigned long b=0x11223344;

unsigned long c=0x11223344;

unsigned long d=0x11223344;

printf('第0個(gè)字節(jié)清空%xn',CLEAR_LOW_BYTE0(a));

printf('清空第1個(gè)字節(jié)%xn',CLEAR_LOW_BYTE1(b));

printf('第2個(gè)字節(jié)清空%xn',CLEAR_LOW_BYTE2(c));

printf('清空第3個(gè)字節(jié)%xn',CLEAR_LOW_BYTE3(d));

}

---

STM32寄存器配置

STM32有幾套固件函數(shù)庫(kù)，這些固件庫(kù)函數(shù)以函數(shù)的形式進(jìn)行1層或者多層封裝（軟件開(kāi)發(fā)中很重要的思想之一：分層思想），但是到了最里面的一層就是對(duì)寄存器的配置。

我們平時(shí)都比較喜歡固件庫(kù)來(lái)開(kāi)發(fā)，大概是因?yàn)楣碳?kù)用起來(lái)比較簡(jiǎn)單，用固件庫(kù)寫(xiě)出來(lái)的代碼比較容易閱讀。

最近一段時(shí)間一直在配置寄存器，越發(fā)地發(fā)現(xiàn)使用寄存器來(lái)進(jìn)行一些外設(shè)的配置也是很容易懂的。

使用寄存器的方式編程無(wú)非就是往寄存器的某些位置1、清零以及對(duì)寄存器一些狀態(tài)位進(jìn)行判斷、讀取寄存器的內(nèi)容等。

這些基本操作在上面的例子中已經(jīng)有介紹，我們依舊以實(shí)例來(lái)鞏固上面的知識(shí)點(diǎn)（以STM32F1xx為例）：

（1）寄存器配置

看一下GPIO功能的端口輸出數(shù)據(jù)寄存器  (GPIOx_ODR) (x=A..E)  ：

假設(shè)我們要讓PA10引腳輸出高、輸出低，可以這么做：

方法一：

GPIOA->ODR |=1<<10;/* PA10輸出高（置1操作） */

GPIOA->ODR &= ~（1<<10）;/* PA10輸出低（清0操作） */

也可用我們上面的置位、清零的宏定義：

SET_BIT(GPIOA->ODR,10);/* PA10輸出高（置1操作） */

CLEAR_BIT(GPIOA->ODR,10);/* PA10輸出低（清0操作） */

方法二：

GPIOA->ODR |= (uint16_t)0x0400;/* PA10輸出高（置1操作） */

GPIOA->ODR &= ~(uint16_t)0x0400;/* PA10輸出低（清0操作） */

貌似第二種方法更麻煩？還得去細(xì)心地去構(gòu)造一個(gè)數(shù)據(jù)。

但是，其實(shí)第二種方法其實(shí)是ST推薦我們用的方法，為什么這么說(shuō)呢？因?yàn)镾T官方已經(jīng)把這些我們要用到的值給我們配好了，在stm32f10x.h中：

這個(gè)頭文件中存放的就是外設(shè)寄存器的一些位配置。

所以我們的方法二等價(jià)于：

GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR10;/* PA10輸出高（置1操作） */

GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10;/* PA10輸出低（清0操作） */

兩種方法都是很好的方法，但方法一似乎更好理解。

配置連續(xù)幾位的方法也是一樣的，就不介紹了。簡(jiǎn)單介紹配置不連續(xù)位的方法，以TIM1的CR1寄存器為例：

設(shè)置CEN位為1、設(shè)置CMS[1:0]位為01、設(shè)置CKD[1:0]位為10：

TIM1->CR1 |= （0x1<<1)| (0x1<<5) |(0x2<<8);

這是組合的寫(xiě)法。當(dāng)然，像上面一樣拆開(kāi)來(lái)寫(xiě)也是可以的。

（2）判斷標(biāo)志位

以狀態(tài)寄存器(USART_SR) 為例：

判斷RXNE是否被置位：

/* 數(shù)據(jù)寄存器非空，RXNE標(biāo)志置位 */

if(USART1->SR & (1<<5))

{

/* 其它代碼 */

USART1->SR &= ~(1<<5);/* 清零RXNE標(biāo)志 */

}

或者：

/* 數(shù)據(jù)寄存器非空，RXNE標(biāo)志置位 */

if(USART1->SR & USART_SR_RXNE)

{

/* 其它代碼 */

USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;/* 清零RXNE標(biāo)志 */

}

四、總結(jié)

以上就是本次關(guān)于位操作的一點(diǎn)總結(jié)筆記，有必要掌握。雖然說(shuō)在用STM32的時(shí)候有庫(kù)函數(shù)可以用，但是最接近芯片內(nèi)部原理的還是寄存器。有可能之后有用到其它芯片沒(méi)有像ST這樣把寄存器相關(guān)配置封裝得那么好，那就不得不直接操控寄存器了。

此外，使用庫(kù)函數(shù)的方式代碼占用空間大，用寄存器的話，代碼占用空間小。之前有個(gè)需求，我能用的Flash的空間大小只有4KB，遇到類似這樣的情況就不能那么隨性的用庫(kù)函數(shù)了。

i<<3 相當(dāng)于把所有2進(jìn)制左移3位  右邊補(bǔ)零

左移n位相當(dāng)于 乘以2的n次方 前提是數(shù)據(jù)不能丟失

i>>3 相當(dāng)于把所有2進(jìn)制右移3位 

右移n位 相當(dāng)于除以2的n次方