一. DMA簡介

DMA(Direct Memory Access，直接存儲器訪問) 傳輸將數據從一個地址空間復制到另外一個地址空間。而且不占用CPU
數據傳輸支持從外設到存儲器或者存儲器到存儲器，這里的存儲器可以是 SRAM 或者是 FLASH。
我們把外設簡稱為: P, 把寄存器簡稱為: M
DMA 控制器包含了 DMA1 和 DMA2，其中 DMA1 有 7 個通道，DMA2 有 5 個通道，這里的通道可以理解為傳輸數據的一種管道。要注意的是 DMA2 只存在于大容量的單片機中。

1. DMA功能框圖

關鍵角色:

DMA請求 : 發送方向MCU請求使用DMA通道發送數據
通道 : 傳輸數據的管道
具體通道分配方法:

但是通道表里并沒有存儲器到存儲器 (M →M的)請求映像, 因為: 它每個通道都可以用!!!!

仲裁器 :
當多個DMA請求一起來怎么辦?
使用仲裁器來管理
①. 軟件優先級 : DMA_CCRx : PL[1:0]寄存器配置其優先級 , 分為: 低, 中, 高, 最高
②. 硬件優先級 : DMA1>DMA2 , 通道號小的優先

二. DMA相關結構體

1. DMA_ InitTypeDef 初始化結構體

typedef struct{
 uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; // 外設地址
 uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; // 存儲器地址
 uint32_t DMA_DIR; // 傳輸方向
 uint32_t DMA_BufferSize; // 傳輸數目
 uint32_t DMA_PeripheralInc; // 外設地址增量模式
 uint32_t DMA_MemoryInc; // 存儲器地址增量模式
 uint32_t DMA_PeripheralDataSize; // 外設數據寬度
 uint32_t DMA_MemoryDataSize; // 存儲器數據寬度
 uint32_t DMA_Mode; // 模式選擇
 uint32_t DMA_Priority; // 通道優先級
 uint32_t DMA_M2M; // 存儲器到存儲器模式} DMA_InitTypeDef;

參數詳解 :

(1). 數劇從哪來到哪去

外設地址 : 配置的是DMA_CPAR 寄存器, 一般設置為外設的數據寄存器地址，如果是存儲器到存儲器模式則設置為其中一個存儲器地址。
存儲器地址 : 設定DMA_CMAR 寄存器值；一般設置為我們自定義存儲區的首地址。
傳輸方向 : 傳輸方向選擇，可選外設到存儲器、存儲器到外設。它設定DMA_CCR 寄存器的DIR[1:0]位的值。這里并沒有存儲器到存儲器的方向選擇，當使用存儲器到存儲器時，只需要把其中一個存儲器當作外設使用即可。

(2). 數劇傳多少, 傳的單位是什么?

傳輸數目 : 設定待傳輸數據數目，初始化設定DMA_CNDTR 寄存器的值
外設地址增量模式 : 外設地址是否自動遞增 (比如外設是個串口寄存器,那就不要遞增, 如果是個存儲單元則要遞增)

存儲器地址增量模式存儲器地址是否自動遞增，我們自定義的存儲區一般都是存放多個數據的，所以要使能存儲器地址自動遞增功能
外設數據寬度 : 可選字節(8 位)、半字(16 位)和字(32位)，它設定DMA_CCR 寄存器的PSIZE[1:0]位的值。

存儲器數據寬度 : 可選字節(8 位)、半字(16 位)和字(32位)，它設定DMA_CCR 寄存器的MSIZE[1:0]位的值。當外設和存儲器之間傳數據時，兩邊的數據寬度應該設置為一致大小。

(3). 什么時候傳輸結束?

模式選擇 : DMA 傳輸模式選擇，可選一次傳輸或者循環傳輸

(4). 其他設置

通道優先級 : 設置通道優先級

存儲器到存儲器模式 : 當M2M時設置

三. DMA相關庫函數

1. DMA初始化 DMA_Init

例如: DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStruct)

2. DMA使能 DMA_Cmd

3. DMA狀態查詢 FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);

DMAy_FLAG可以傳入以下值:

  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg DMA1_FLAG_GL1: DMA1 Channel1 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC1: DMA1 Channel1 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT1: DMA1 Channel1 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE1: DMA1 Channel1 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL2: DMA1 Channel2 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC2: DMA1 Channel2 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT2: DMA1 Channel2 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE2: DMA1 Channel2 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL3: DMA1 Channel3 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC3: DMA1 Channel3 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT3: DMA1 Channel3 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE3: DMA1 Channel3 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL4: DMA1 Channel4 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC4: DMA1 Channel4 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT4: DMA1 Channel4 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE4: DMA1 Channel4 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL5: DMA1 Channel5 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC5: DMA1 Channel5 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT5: DMA1 Channel5 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE5: DMA1 Channel5 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL6: DMA1 Channel6 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC6: DMA1 Channel6 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT6: DMA1 Channel6 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE6: DMA1 Channel6 transfer error flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_GL7: DMA1 Channel7 global flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TC7: DMA1 Channel7 transfer complete flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_HT7: DMA1 Channel7 half transfer flag.
  *     @arg DMA1_FLAG_TE7: DMA1 Channel7 transfer error flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_GL1: DMA2 Channel1 global flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TC1: DMA2 Channel1 transfer complete flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_HT1: DMA2 Channel1 half transfer flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TE1: DMA2 Channel1 transfer error flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_GL2: DMA2 Channel2 global flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TC2: DMA2 Channel2 transfer complete flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_HT2: DMA2 Channel2 half transfer flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TE2: DMA2 Channel2 transfer error flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_GL3: DMA2 Channel3 global flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TC3: DMA2 Channel3 transfer complete flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_HT3: DMA2 Channel3 half transfer flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TE3: DMA2 Channel3 transfer error flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_GL4: DMA2 Channel4 global flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TC4: DMA2 Channel4 transfer complete flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_HT4: DMA2 Channel4 half transfer flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TE4: DMA2 Channel4 transfer error flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_GL5: DMA2 Channel5 global flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TC5: DMA2 Channel5 transfer complete flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_HT5: DMA2 Channel5 half transfer flag.
  *     @arg DMA2_FLAG_TE5: DMA2 Channel5 transfer error flag.
  * @retval The new state of DMAy_FLAG (SET or RESET).

返回值 SET RESET

4. DMA中斷設置 DMA_ITConfig

void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

參數2 DMA_IT 可選以下參數

5. 中斷狀態查詢

ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);

參數: 和上一節的一樣
返回值 SET RESET

四. M→M 傳輸

關鍵字：STM32 DMA 直接存儲器訪問引用地址：STM32一文通(9) DMA

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