正文

結(jié)合之前對Linux內(nèi)核的misc類設(shè)備驅(qū)動框架的分析 ，本文將編寫基于misc類設(shè)備驅(qū)動框架的Buzzer設(shè)備的實例代碼并對其進行分析。

misc類設(shè)備驅(qū)動框架的分析，詳見Linux字符設(shè)備驅(qū)動框架（三）：Linux內(nèi)核的misc類設(shè)備驅(qū)動框架。

硬件接口：

　　CPU：s5pv210；

　　Buzzer的GPIO：GPIO_D0_2 ；

　　LED的工作方式：低電平停，高電平響。

P.S.：無源蜂鳴器聲音頻率可控，一般采用PWM控制；有源蜂鳴器用普通IO控制方式即可。

1. 驅(qū)動程序分析

本代碼取自，九鼎科技x210開發(fā)板的BSP。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define DEVICE_NAME     'buzzer'

#define PWM_IOCTL_SET_FREQ        1

#define PWM_IOCTL_STOP            0

static struct semaphore lock;

// TCFG0在Uboot中設(shè)置，這里不再重復(fù)設(shè)置

// Timer0輸入頻率Finput=pclk/(prescaler1+1)/MUX1

//                     =66M/16/16

// TCFG0 = tcnt = (pclk/16/16)/freq;

// PWM0輸出頻率Foutput =Finput/TCFG0= freq

static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )

{

    unsigned long tcon;

    unsigned long tcnt;

    unsigned long tcfg1;

    struct clk *clk_p;

    unsigned long pclk;

    //設(shè)置GPD0_2為PWM輸出

    s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(2));

    tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);

    tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);

    //mux = 1/16

    tcfg1 &= ~(0xf<<8);

    tcfg1 |= (0x4<<8);

    __raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);

    clk_p = clk_get(NULL, 'pclk');

    pclk  = clk_get_rate(clk_p);

    tcnt  = (pclk/16/16)/freq;

    __raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(2));

    __raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(2));//占空比為50%

    tcon &= ~(0xf<<12);

    tcon |= (0xb<<12);        //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0

    __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

    tcon &= ~(2<<12);         //clear manual update bit

    __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

}

void PWM_Stop( void )

{

    //將GPD0_2設(shè)置為input

    s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(0));    

}

static int x210_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

    if (!down_trylock(&lock))//上鎖

        return 0;

    else

        return -EBUSY;

}

static int x210_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

    up(&lock);//解鎖

    return 0;

}

// PWM:GPF14->PWM0

static int x210_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

    switch (cmd) 

    {

        case PWM_IOCTL_SET_FREQ:

            printk('PWM_IOCTL_SET_FREQ:rn');

            if (arg == 0)

                return -EINVAL;

            PWM_Set_Freq(arg);

            break;

        case PWM_IOCTL_STOP:

        default:

            printk('PWM_IOCTL_STOP:rn');

            PWM_Stop();

            break;

    }

    return 0;

}

//buzzer設(shè)備操作集

static struct file_operations dev_fops = {

    .owner   =   THIS_MODULE,

    .open    =   x210_pwm_open,

    .release =   x210_pwm_close, 

    .ioctl   =   x210_pwm_ioctl,

};

//misc類設(shè)備信息初始化

static struct miscdevice misc = 

{

    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

    .name = DEVICE_NAME,

    .fops = &dev_fops,

};

//buzzer設(shè)備注冊

static int __init dev_init(void)

{

    int ret;

    init_MUTEX(&lock);           //上鎖

    ret = misc_register(&misc);  //將buzzer注冊到misc類下

    /* GPD0_2 (PWMTOUT2) */

    ret =

 gpio_request(S5PV210_GPD0(2), 'GPD0');        //申請GPIO

    if(ret)

        printk('buzzer-x210: request gpio GPD0(2) fail');

    s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_PULL_UP);//將GPIO_D0_2設(shè)置為上拉

    s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(1));  //將GPIO_D0_2設(shè)置為輸出模式

    gpio_set_value(S5PV210_GPD0(2), 0);                 //將GPIO_D0_2設(shè)置為低電平

    printk ('x210 'DEVICE_NAME' initializedn');

        return ret;

}

//buzzer設(shè)備注銷

static void __exit dev_exit(void)

{

    init_MUTEX_LOCKED(&lock);  //解鎖

    gpio_free(S5PV210_GPD0(2));//釋放GPIO

    misc_deregister(&misc);    //注銷buzzer設(shè)備

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE('GPL');

MODULE_AUTHOR('www.9tripod.com');

MODULE_DESCRIPTION('x210 PWM Driver');

2.測試

Buzzer驅(qū)動模塊被裝載進內(nèi)核之后，可運行如下應(yīng)用程序測試該驅(qū)動是否工作正常。若運行應(yīng)用程序之后，蜂鳴器連響3聲，則說明驅(qū)動工作正常。

#include

#include

#include

#include

#include

#define FILE_BUZZER '/dev/buzzer'

#define PWM_IOCTL_SET_FREQ        1

#define PWM_IOCTL_STOP            0

int main(void)

{

    int fd = -1;

    int i = 0;

    fd = open(FILE_BUZZER, O_RDWR);

    if (fd < 0)

    {

        printf('open buzzer file error.n');

        return -1;

    }

    for (i=0; i<3; i++)

    {

        ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 10000);

        sleep(3);

        ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);

        sleep(3);

    }

    return 0;

}