本文主要簡(jiǎn)述S5pv210處理器的 HDMI 接口在 Linux 3.0.8 內(nèi)核下的驅(qū)動(dòng)框架。
現(xiàn)在三星的主流處理器基本都支持HDMI,使用HDMI也有段時(shí)間了,卻一直不知道它是怎么工作的,只知道linux和android下都會(huì)有一個(gè)HDMI-service的用戶服務(wù)程序。然后底層會(huì)有HDMI驅(qū)動(dòng)。知道HDMI 和framebuffer有點(diǎn)關(guān)系,卻不知道兩者是如何聯(lián)系在一起的。從知道HDMI以來(lái)就覺(jué)得它神秘,出于好奇,決定揭開(kāi)它的面紗一探真容。按照我的思路從下面四個(gè)方面并依照源碼簡(jiǎn)單剖析一下Samsung S5pv210 處理器HDMI 在linux3.0.8下的驅(qū)動(dòng)框架。
? 1.1 何為HDMI,HDMI總線協(xié)議發(fā)展概況
? 1.2 HDMI驅(qū)動(dòng)框架
? 1.3 從源碼,看HDMI設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架
? 1.4 從“疑問(wèn)???”猜答案。(透過(guò)HDMI-service剖析HDMI與Framebuffer的關(guān)系。)
1.1 何為HDMI,HDMI總線協(xié)議發(fā)展概況
高清晰度多媒體接口(英文:HighDefinition Multimedia Interface,HDMI)是一種數(shù)字化視頻/音頻接口技術(shù),是適合影像傳輸?shù)膶S眯蛿?shù)字化接口,其可同時(shí)傳送音頻和影音信號(hào),最高數(shù)據(jù)傳輸速度為5Gbps。下面給出的是HDMI typeA型的公母頭,另外HDMI 還有typeB typeC 兩種類型的插頭。
HDMI不僅可以滿足1080P的分辨率,還能支持DVDAudio等數(shù)字音頻格式,支持八聲道96kHz或立體聲192kHz數(shù)碼音頻傳送,可以傳送無(wú)壓縮的音頻信號(hào)及視頻信號(hào)。 HDMI的設(shè)備具有“即插即用”的特點(diǎn) 。從下面的圖片我們看一下個(gè)版本HDMI的差別
在s5pv210處理器上的HDMI模塊是1.3版,Exyson4412上用的是1.4版。4412在hdmi上的優(yōu)勢(shì)從上面的圖就一目了然了。從數(shù)據(jù)手冊(cè)上可以得到s5pv210處理器HDMI的基本參數(shù):
1.2 HDMI驅(qū)動(dòng)框架
在介紹HDMI的驅(qū)動(dòng)框架之前,首先需要了解一下HDCP,HPD,DDC 這幾個(gè)新名詞指的是什么,否則直接深入源碼只會(huì)搞得暈頭轉(zhuǎn)向,然后就會(huì)覺(jué)得HDMI這玩意高深的不得了。其實(shí)它不怎么深。。。^_^
? HDCP: HDCP的全稱是High-bandwidthDigital Content Protection,也就是“高帶寬數(shù)字內(nèi)容保護(hù)”。
? DDC: HDCP數(shù)據(jù)秘鑰在CPU和顯示設(shè)備間的交換以及EDID(EDID中包含有關(guān)顯示器及其性能的參數(shù))要通過(guò)hdmi 接口的兩個(gè)DDC(IIC總線)引腳實(shí)現(xiàn).(實(shí)質(zhì)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)IIC設(shè)備驅(qū)動(dòng))
? HDP:Hot PlugDetection,在HDMI的一對(duì)聯(lián)接中,為熱插拔的實(shí)現(xiàn)而設(shè)計(jì)的。簡(jiǎn)單地說(shuō),當(dāng)發(fā)送端接入接受端時(shí),接受端會(huì)回應(yīng)HPD信號(hào)給發(fā)送端,進(jìn)而發(fā)送端會(huì)啟動(dòng)DDC通道,而讀取接受端EDID的信息,然后進(jìn)行HDCP的交互,如果雙方認(rèn)證成功,則視頻、音頻正常工作,否則聯(lián)接失敗,不同系統(tǒng)會(huì)有不同的處理。
HDCP,HPD,DDC 這幾個(gè)新名詞清楚了,那就得想想它們作為HDMI的一個(gè)組件(這個(gè)詞不清楚用的是否恰當(dāng))之間有什么樣的聯(lián)系呢?其實(shí)上面說(shuō)的已經(jīng)差不多了,我再簡(jiǎn)單總結(jié)下:
HDCP起到一個(gè)數(shù)字內(nèi)容保護(hù)的作用,它的秘鑰交換需要用到IIC總線,也就是HDMI的DDC通道。另外HDMI還需要從顯示設(shè)備獲得顯示相關(guān)參數(shù)(EDID),比如分辨率等顯示信息。這個(gè)信息也是通過(guò)IIC總線交互的,走的也是DDC通道。HPD就不用多說(shuō)了,HDMI熱插拔后的“工作”全靠它了。Linux驅(qū)動(dòng)需要分別實(shí)現(xiàn)這幾個(gè)組件的驅(qū)動(dòng),這幾個(gè)組件的驅(qū)動(dòng)相互配合共支撐實(shí)現(xiàn)了HDMI 驅(qū)動(dòng)。下面就先把HDMI框架畫(huà)出來(lái)。
這里還需要介紹一下CEC:可以簡(jiǎn)單理解 當(dāng)您有很多HDMI設(shè)備通過(guò)HDMI線,切換器或者分配器連在一起的時(shí)候,如果所有的HDMI產(chǎn)品都支持CEC功能,那么可以利用其中一臺(tái)的遙控器可以去控制其他的設(shè)備. 這就是CEC功能。210也提供了HDMI cec的驅(qū)動(dòng)源碼,并且生成了供給用戶空間操作的設(shè)備文件(它是作為混雜設(shè)備被注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核),從上面的框圖也可以看到,CEC驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)不同于HDCP、HPD、DDC 等組件的驅(qū)動(dòng)向內(nèi)核空間提供了函數(shù)接口。CEC驅(qū)動(dòng)中僅實(shí)現(xiàn)了file_operation操作方法,供給用戶對(duì)設(shè)備文件操作時(shí)調(diào)用。并沒(méi)有對(duì)內(nèi)核空間暴露函數(shù)接口。
再簡(jiǎn)單說(shuō)明下框架:在linux 3.0.8中HDMI作為T(mén)V_OUT的一部分,TV_OUT驅(qū)動(dòng)注冊(cè)時(shí),HDMI作為T(mén)V_OUT的一個(gè)子系統(tǒng)被初始化?!井?dāng)TV_OUT的探針函數(shù)(static int __devinit s5p_tv_probe(struct platform_device *pdev))被執(zhí)行時(shí),會(huì)調(diào)用HDMI相關(guān)初始化函數(shù)s5p_hdmi_probe(pdev,3, 4);】。并且同時(shí)會(huì)注冊(cè)一個(gè)符合V4L2標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備,因此用戶空間對(duì)HDMI設(shè)備(video14)的基本操作如設(shè)置分辨等操作符合V4L2標(biāo)準(zhǔn)操作(這個(gè)在后面還會(huì)根據(jù)源碼深入分析)。而CEC HDCP DDC HPD作為HDMI的組件,他們的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)即為HDMI驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)提供函數(shù)接口(HDCP DDC HPD 這三個(gè)組件的驅(qū)動(dòng)會(huì)互相暴露函數(shù)調(diào)用),也為用戶空間提供了操作這個(gè)組件的方法(HPD CEC這兩個(gè)組件的驅(qū)動(dòng)向用戶空間提供了操作方法)。
通過(guò)上面的框圖可以看到,我們?cè)谟脩艨臻g可以看到的跟HDMI相關(guān)的設(shè)備文件只有三個(gè),分別是CEC HPD video14 這三個(gè)設(shè)備文件,根據(jù)驅(qū)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)的方法應(yīng)用程序可以通過(guò)這三個(gè)設(shè)備文件分別是實(shí)現(xiàn)HDMI CEC功能操作、讀取熱插拔HDMI設(shè)備狀態(tài)、對(duì)HDMI設(shè)備操作。這三個(gè)設(shè)備文件是如何生成的,他們提供了哪些操作方法呢?看下面的分析----------
1.3 透過(guò)源碼看HDMI設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架的實(shí)現(xiàn)
HDMI的這幾個(gè)組件都有自己的驅(qū)動(dòng)源文件,下面就分開(kāi)看看各組件驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)及其在HDMI主體驅(qū)動(dòng)中的作用
HDMI DDC 驅(qū)動(dòng):
先來(lái)看看HDMI DDC驅(qū)動(dòng),DDC驅(qū)動(dòng)實(shí)際上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)IIC設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。
DDC設(shè)備注冊(cè):
DDC設(shè)備結(jié)構(gòu),在板級(jí)初始化時(shí)被注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核mach-XXX210.c(我用的是tiny210 mach-mini210.c)
這是DDC設(shè)備結(jié)構(gòu)體,其中包含了DDC設(shè)備IIC總線上的地址信息。在mini210_machine_init(void) 函數(shù)中會(huì)調(diào)用:
i2c_register_board_info(1,mini210_i2c_devs1,ARRAY_SIZE(mini210_i2c_devs1));函數(shù)將這個(gè)結(jié)構(gòu)注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核。如下圖所示:
再看一下DDC驅(qū)動(dòng)注冊(cè):
這是DDC驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)體。在內(nèi)核啟動(dòng)后start_kernel -->rest_init() -->kernel_init() --> do_basic_setup() -->do_initcalls() 執(zhí)行到do_initcalls函數(shù)時(shí)所有帶有__init標(biāo)示的函數(shù)被順序執(zhí)行這里ddc_init函數(shù)就被執(zhí)行了,將上面的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核如下圖:
,
若IIC總線上設(shè)備、驅(qū)動(dòng)匹配,則ddc_probe函數(shù)被執(zhí)行。ddc_probe函數(shù)內(nèi)容如下:
ddc_probe函數(shù)被執(zhí)行后會(huì)獲得IIC設(shè)備資源,主要是IIC設(shè)備地址信息。
DDC驅(qū)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)方法,這兩個(gè)方法不暴露給用戶,暫且稱為“內(nèi)核API”(這種說(shuō)法不太準(zhǔn)確,為了方便后面暫且這么叫).驅(qū)動(dòng)將這兩個(gè)方法,提供給HDMI 的HDCP驅(qū)動(dòng)調(diào)用(HDCP 秘鑰的交換需要用到DDC組件)。這兩個(gè)方法的實(shí)現(xiàn)如下:
DDC驅(qū)動(dòng)內(nèi)容大致就這么多
HDMI HDCP 驅(qū)動(dòng):
下面了解一下HDCP驅(qū)動(dòng):
HDCP驅(qū)動(dòng)完全沒(méi)有給用戶空間提供操作接口,對(duì)用戶空間來(lái)說(shuō)感覺(jué)不到它的存在,但是驅(qū)動(dòng)提供了“內(nèi)核API”供HDMI 驅(qū)動(dòng)及其它組件調(diào)用。對(duì)外暴露的函數(shù)列表如下:
static ints5p_hdcp_is_reset(void) //函數(shù)功能:判斷HDCP的自旋鎖是否已經(jīng)被獲取如果被獲取返回1,否則返回0.函數(shù)未被調(diào)用。
static bools5p_set_hpd_detection(bool detection, bool hdcp_enabled,struct i2c_client*client)// 函數(shù)功能:檢測(cè)HPD引腳狀態(tài),函數(shù)未被調(diào)用。
int s5p_hdcp_init(void)//函數(shù)功能:初始化HDCP
bool s5p_start_hdcp(void)// 函數(shù)功能:開(kāi)啟HDCP功能,并從顯示設(shè)備獲得秘鑰。
bool s5p_stop_hdcp(void)// 函數(shù)功能:關(guān)閉HDCP功能
ints5p_hdcp_encrypt_stop(bool on)// 函數(shù)功能:當(dāng)HDMI接口拔下時(shí),會(huì)執(zhí)行這個(gè)函數(shù),停止HDCP加密
int s5p_hdmi_set_dvi(boolen)// 函數(shù)功能:設(shè)置開(kāi)啟/關(guān)閉DVI 標(biāo)志
voids5p_hdmi_set_audio(bool en)// 函數(shù)功能:設(shè)置開(kāi)啟/關(guān)閉 PCM流無(wú)損音頻輸出 標(biāo)志
ints5p_hdmi_audio_enable(bool en)// 函數(shù)功能:開(kāi)啟音頻輸出
ints5p_hdmi_set_mute(bool en) // 函數(shù)功能:設(shè)置聲音圖像消隱 開(kāi)啟/關(guān)閉 標(biāo)志
ints5p_hdmi_get_mute(void) // 函數(shù)功能:獲得聲音圖像消隱 開(kāi)啟/關(guān)閉 標(biāo)志狀態(tài)
voids5p_hdmi_mute_en(bool en) // 函數(shù)功能:開(kāi)啟聲音圖像消隱
順便提一下什么是聲音圖像消隱:簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是顯示設(shè)備的聲音至于靜音狀態(tài)、圖像至于黑屏狀態(tài)。比如HDMI輸出設(shè)備在切換分辨率、Color Space、開(kāi)關(guān)機(jī)等操作時(shí),顯示設(shè)備可能會(huì)看到一些過(guò)度花屏的現(xiàn)象,所以,HDMI輸出設(shè)備在進(jìn)行相應(yīng)操作之前,發(fā)送給顯示設(shè)備一個(gè)AVMute信號(hào),讓顯示設(shè)備至于黑屏靜音狀態(tài),等待HDMI輸出設(shè)備切換好后,再發(fā)送一個(gè)Clear AVMute信號(hào),讓顯示設(shè)備再開(kāi)機(jī),這樣,切換過(guò)程中的花屏現(xiàn)象就會(huì)被屏蔽掉。
HDCP驅(qū)動(dòng)大致就提供了這些接口函數(shù),供HDMI驅(qū)動(dòng)的其它組件調(diào)用。
HDMI HPD 驅(qū)動(dòng):
然后再介紹一下HPD驅(qū)動(dòng):
HPD驅(qū)動(dòng)使用了Platform&misc框架。 設(shè)備結(jié)構(gòu)注冊(cè)到內(nèi)核,驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體注冊(cè)到內(nèi)核,設(shè)備驅(qū)動(dòng)匹配后,HPD 的探針函數(shù)中(probe)獲得設(shè)備資源,并注冊(cè)一個(gè)混雜設(shè)備,這時(shí)會(huì)在根文件系統(tǒng)生成設(shè)備文件HPD,用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)所支持的方法,操作設(shè)備文件,從而獲得HDMI HPD引腳線的狀態(tài)。這段文字用源碼的形式展現(xiàn)如下:
Mach-mini210.c文件中,HPD設(shè)備結(jié)構(gòu)的定義如下
作為板級(jí)平臺(tái)設(shè)備,上面的結(jié)構(gòu)包含在mini210_devices數(shù)組中
系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)備初始化(mini210_machine_init(void) ----àplatform_add_devices)時(shí),將設(shè)備結(jié)構(gòu)s5p_device_hpd注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核。
下面的代碼在函數(shù) s5p_hpd_init 中將驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu) s5p_hpd_driver 注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核
當(dāng)platform的設(shè)備和驅(qū)動(dòng)匹配后執(zhí)行probe探針函數(shù)
探針函數(shù)s5p_hpd_probe 中注冊(cè)將HPD注冊(cè)為一個(gè)混雜設(shè)備,設(shè)備結(jié)構(gòu)體如下
可以看到這個(gè)驅(qū)動(dòng)中的file_operations結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了 s5p_hpd_open、s5p_hpd_release 、s5p_hpd_read 、s5p_hpd_poll 這幾個(gè)方法。用戶可以通過(guò)read 系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)讀取HPD引腳的狀態(tài)。
另外HPD驅(qū)動(dòng)中還有三個(gè)函數(shù)(方法):
int s5p_hpd_get_state(void)
int s5p_hpd_set_hdmiint(void)
int s5p_hpd_set_eint(void)
這三個(gè)操作方法,作為Kernel API 供給HDMI驅(qū)動(dòng)核心調(diào)用,分別用于獲取當(dāng)前HDMI接口狀態(tài)、上電初始化HDMI HPD 、及上電初始化HPD引腳中斷。
HDMI 主設(shè)備驅(qū)動(dòng)
下面就要進(jìn)入HDMI驅(qū)動(dòng)最精彩的部分了,HDMI 設(shè)備的注冊(cè):HDMI作為T(mén)V_OUT的一部分,設(shè)備資源包含在TV_OUT設(shè)備資源結(jié)構(gòu)中如下圖數(shù)組中下標(biāo)為3、4的元素:
下面是TV_OUT的設(shè)備結(jié)構(gòu)體:
它作為板級(jí)平臺(tái)設(shè)備,被下面的數(shù)組包含
在mini210_machine_init函數(shù)中 的 platform函數(shù)被調(diào)用時(shí)注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核
下面是TV_OUT的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體
在s5p_tv_init函數(shù)中 s5p_tv_driver 被注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核
當(dāng)platform的設(shè)備和驅(qū)動(dòng)匹配時(shí)執(zhí)行探針函數(shù)(probe)s5p_tv_probe
這個(gè)probe函數(shù)中與HDMI相關(guān)的s5p_hdmi_probe 函數(shù)被調(diào)用,完成HDMI設(shè)備的初始化。
緊接著,在probe函數(shù)中,下面紅框內(nèi)調(diào)用video_device_register 函數(shù),將HDMI設(shè)備注冊(cè),
函數(shù)會(huì)獲得s5p_tvout這個(gè)結(jié)構(gòu),
并會(huì)被注冊(cè)為遵循V4L2框架的 video設(shè)備,對(duì)HDMI的操作函數(shù)嵌入到v4l2框架。,然后會(huì)在根文件生成名為 video14 的設(shè)備文件(.minor = TVOUT_MINOR_TVOUT, 這個(gè)元素中TVOUT_MINOR_TVOUT宏展開(kāi)為14 )。
而對(duì)video14(HDMI)設(shè)備的操作函數(shù)最終通過(guò)V4L2框架封裝暴露給用戶空間,實(shí)現(xiàn)的操作方法如下:
符合V4L2框架的ioctl操作
到此為止我們已經(jīng)可以通過(guò)/dev/video14 設(shè)備文件,按照V4L2規(guī)范對(duì)HDMI進(jìn)行操作了。
HDMI CEC驅(qū)動(dòng) 暫略后面會(huì)補(bǔ)上
1.4疑問(wèn)???
到現(xiàn)在為止,我們應(yīng)該還有一個(gè)疑問(wèn),用戶空間是如何使用HDMI設(shè)備的,由此可以引出四個(gè)問(wèn)題:
? 在用戶空間如何配置HDMI?
? HDMI顯示數(shù)據(jù)從哪來(lái)?
? HDMI顯示和Framebuffer有何關(guān)聯(lián)?
從android的HDMI-service 我們可以看到,在Service中打開(kāi)HDMI 設(shè)備:(/device/samsung/proprietary/libhdmi/SecHdmi.cpp)
并且會(huì)在Overlay的初始化過(guò)程將HDMI顯示與Framebuffer關(guān)聯(lián)起來(lái)。在overlay.cpp 中會(huì)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)對(duì)HDMI進(jìn)行初始化,將幀緩沖內(nèi)存映射到HDMI 顯示緩沖區(qū)中。源碼中的buffer指針指向幀緩沖區(qū)
經(jīng)過(guò)上述方法,實(shí)現(xiàn)了幀緩沖區(qū)向HDMI接口的映射。我們?cè)趹?yīng)用程序中,只需要向幀緩沖區(qū)中寫(xiě)入圖像數(shù)據(jù)就會(huì)通過(guò)HDMI輸出到顯示設(shè)備上(HDMI-service正常工作做的前提下,HDMI-service在系統(tǒng)啟動(dòng)后被啟動(dòng),用來(lái)初始化HDMI基本參數(shù),如分辨率等)。
映射完成后 framebuffer與HDMI 的關(guān)系如下圖:
至此HDMI驅(qū)動(dòng)框架介紹完畢。由于網(wǎng)上基本搜不到210 HDMI的linux驅(qū)動(dòng)相關(guān)信息,以上內(nèi)容都是通過(guò)讀源碼分析總結(jié)的,可能會(huì)有一些認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤,還請(qǐng)大家在閱讀后及時(shí)指正
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