3.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

通過本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

• EXTI中斷原理；

• 按鍵中斷檢測原理；

3.2實(shí)驗(yàn)原理

3.2.1NVIC中斷向量控制器

介紹EXTI之前，首先為各位讀者介紹NVIC中斷向量控制器，NVIC為M7內(nèi)核組件，用于實(shí)現(xiàn)高效的異常和中斷處理。NVIC可以支持搶占以及咬尾中斷，具有多達(dá)217種外設(shè)中斷以及4位中斷優(yōu)先等級配置（最多支持16個(gè)中斷有限等級），當(dāng)中斷或異常產(chǎn)生時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前處理器工作狀態(tài)壓棧，在執(zhí)行完中斷服務(wù)子程序（ISR） 后自動(dòng)將其出棧。

有關(guān)NVIC中斷相關(guān)配置函數(shù)可參考gd32h7xx_misc.c，其中主要有以下幾個(gè)函數(shù)，其功能簡介如下表所示。

3.2.2EXTI中斷原理

EXTI為外部中斷/事件控制器，GD32H7系列MCU EXTI可以最多支持38個(gè)相互獨(dú)立的邊沿檢測電路并且能夠向處理器內(nèi)核產(chǎn)生中斷請求或喚醒事件。EXTI有三種觸發(fā)類型：上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)和任意沿觸發(fā)。EXTI中的每一個(gè)邊沿檢測電路都可以獨(dú)立配置和屏蔽。

EXTI框圖如下圖所示，極性控制用于控制邊沿檢測，可實(shí)現(xiàn)對外部EXTI信號線進(jìn)行檢測判斷，當(dāng)符合相關(guān)極性配置的EXTI信號出現(xiàn)后，將會(huì)發(fā)出EXTI請求，硬件EXTI請求與內(nèi)部軟件觸發(fā)信號相或，然后輸出給NVIC中斷向量控制器產(chǎn)生中斷以及輸出至喚醒單元進(jìn)行喚醒，也即是內(nèi)部軟件也可以觸發(fā)相關(guān)請求。

EXTI相關(guān)觸發(fā)源如下表所示，所有的GPIO均可以觸發(fā)EXTI，另外LVD、RTC鬧鐘、USB喚醒以及以太網(wǎng)喚醒也可以觸發(fā)EXTI中斷或事件，EXTI可用于喚醒深度睡眠模式下的MCU。

注意：相同編號的引腳共用中斷入口，比如PA0、PB0、PC0均使用EXTI0中斷線，讀者在使用時(shí)需注意不同的EXTI中斷需要使用不同編號的GPIO引腳。

?軟件觸發(fā)EXTI中斷請求可通過設(shè)置EXTI_SWIEV軟件中斷事件寄存器實(shí)現(xiàn)，如下圖所示，設(shè)置相應(yīng)控制位為1，即可實(shí)現(xiàn)軟件觸發(fā)EXTI中斷請求。

3.3硬件設(shè)計(jì)

本例程所使用的電路也為按鍵電路，具體可參考2.4章節(jié)描述。

3.4代碼解析

3.4.1主函數(shù)代碼解析

主函數(shù)代碼如下所示，主要包括驅(qū)動(dòng)初始化、LED初始化、key按鍵結(jié)構(gòu)體初始化（此處將用戶按鍵配置為中斷模式，并將中斷回調(diào)函數(shù)注冊為USER_KEY_IRQHandler）、串口初始化以及NVIC配置，用戶按鍵使用的是PA1引腳，因而使能EXTI1_IRQn中斷號，延遲1S后，打印Example of key interrupt detection，之后進(jìn)入主循環(huán)，在主循環(huán)中查詢USER_KEY.press_timerms標(biāo)志位，當(dāng)USER_KEY被按鍵觸發(fā)中斷后，該標(biāo)志將會(huì)被設(shè)置為PRESS_DOWN，然后被主循環(huán)檢測到后，將會(huì)打印USER_KEY is pressed to trigger an interrupt。

C
int main(void)
{
driver_init();
bsp_led_group_init();
bsp_led_on(&LED2);
bsp_led_off(&LED1);

/* 配置按鍵為中斷模式，并注冊按鍵回調(diào)函數(shù) */
USER_KEY.key_gpio->gpio_mode = INT_LOW;
USER_KEY.key_gpio->int_callback = USER_KEY_IRQHandler;
bsp_key_init(&USER_KEY);
nvic_irq_enable(EXTI1_IRQn,0,0);

bsp_uart_init(&BOARD_UART);
delay_ms(1000);
printf_log('Example of key interrupt detection.rn');

while (1)
{
if(USER_KEY.press_timerms == PRESS_DOWN)
{
/* 檢測到按鍵被按下 */
USER_KEY.press_timerms = PRESS_NONE;
printf_log('USER_KEY is pressed to trigger an interrupt.rn');
}
}
}

3.4.2按鍵中斷回調(diào)函數(shù)

按鍵中斷回調(diào)函數(shù)如下所示，該函數(shù)在dvire_gpio_exti_handle中被調(diào)用，dvire_gpio_exti_handle在EXTI1_IRQHandler中被調(diào)用，其中EXTI2_IRQHandler為EXTI2的中斷服務(wù)程序入口。

C
void USER_KEY_IRQHandler(typdef_gpio_general *KEYx_IO)
{
if(SET==bsp_key_state_get(&USER_KEY))
{
USER_KEY.press_timerms=PRESS_DOWN;
bsp_led_toggle(&LED2);
bsp_led_toggle(&LED1);
}
}

void dvire_gpio_exti_handle(typdef_gpio_general *gpio)
{
bit_status int_input_bit=RESET;
if(exti_flag_get(gpio->extix)==SET)
{
exti_flag_clear(gpio->extix);
int_input_bit=dvire_gpio_pin_filter_get(gpio);

if( (gpio->gpio_mode==INT_LOW && int_input_bit==RESET) || (gpio->gpio_mode==INT_HIGH && int_input_bit==SET) )
{
if(gpio->int_callback!=NULL)
{
gpio->int_callback((typdef_gpio_general *)gpio);
}
}
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
dvire_gpio_exti_handle(USER_KEY.key_gpio);
}

3.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果

將本例程燒錄到海棠派開發(fā)板中，在液晶上首先將會(huì)打印Example of key interrupt detection.，之后按下USER_KEY按鍵后，將會(huì)打印：USER_KEYis pressed to trigger an interrupt.。